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一、交叉编译
1、什么是交叉编译
2、为什么要交叉编译
3、树莓派也要交叉编译吗?
二、交叉编译工具链的安装
三、工具链的使用
四、带WiringPi库的交叉编译
五、软链接和硬链接
1、软链接
软链接的创建
2、硬链接
硬链接的创建
交叉编译就是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码,比如在windows(keil)上面编写C51代码,并编译成可执行代码(xx.hex),而代码的运行是在c51单片机上,而不是在windows上面运行,又比如在使用树莓派的时,代码一般是在ubuntu上面编写,而运行是在树莓派上面,不是在ubuntu 上面运行。
编译:在一个平台上生成在该平台上的可执行代码。
平台上不允许或者不能够安装我们所需要的编译器比如C51,因为目的平台上的资源贫乏,无法运行我们所需要编译器
虽然树莓派有操作系统,但是也要交叉编译的,因为有时目的平台还没有建立,操作系统都没有,所以谈不上运行什么编译器,操作系统也是需要编译的。
平台运行至少需要bootloader(启动引导代码)和操作系统核心。
宿主机(host) :编辑和编译程序的平台,一般是基于X86的PC机,也被称为主机。
目标机(target):用户开发的系统,通常都不是X86的平台。host编译得到的可执行代码在target上运行。
下载好这个文件后将文件从共享文件夹拷贝到Ubuntu工作目录来
cp /mnt/hgfs/share/tools-master.zip .
(当然了也可以用FileZilla 来进行文件的传输)
文件拿到后要进行解压,(如果在Windows那边解压好了的就不需要)
unzip tools-master.zip //解压命令
解压完成后进入到文件里面,这里根据自己电脑的位数而进入相应的文件夹
cd tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-respbian-x64/bin
arm-linux-gnueabihf -gcc就是交叉编译的工具链,编译出的可执行文件是在目标机上面运行,而gcc编译出的可执行文件是在本地运行。
如果想在使用工具链的时候不想打这么多文件路径的话,可以进行相关的配置,
(1)临时有效
通过配置环境变量来实现
echo $PATH :获得当前的环境变量(每个电脑值可能不一样)
然后使用pwd命令来显示当前的路径
配置环境变量
export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/lwl/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
但是这种方法只能是临时有效,当窗口关闭后,打开另外一个窗口时就失效。
(2)永久有效
通过修改工作目录下的.bashrc 隐藏文件,bashrc 是用来配置命令终端的
vi /home/lwl/.bashrc
也就是将上面配置环境变量那一句添加到 .bashar文件的最后面,然后保存退出。
source /home/lwl/.bashrc 加载配置文件,马上生效配置。
file + 文件是用来查看文件的属性的
hello.c是一个输出“hello world”的c文件,可以看到用gcc编译的hello.c文件只能在x84-64上面运行,而用arm-linux-gnueabihf-gcc 编译的只能在ARM平台。
hello_2这个可执行文件是不能在本机上面运行的,可以通过scp指令把它拷贝到树莓派上面去运行
scp hello_2 [email protected]:/home/pi
指令 文件名 开发板用户名 @开发板地址:开发板的路径
然后在树莓派的home/pi路径下面会有一个hello_2的文件,用 ./hello_2 可以正常运行在树莓派上面
这样就实现了在PC机上面编写,编译代码,在目标机上面运行代码。
如果直接安装wiringPi的库是只适用于X86平台,正常情况下,先要交叉编译wiringPi库,编译出的库适合树莓派,这时候交叉编译可执行程序的试试,链接库的格式也是正确的。
通过-I -L来指定
编译指令:
arm-linux-gnueabihf-gcc demo2.c -I /home/lwl/lessonPI/WiringPi/wiringPi -lwiringPi
但是会报如下错误
/home/lwl/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.8.3/../../../../arm-linux-gnueabihf/bin/ld: cannot find -lwiringPi
collect2: error: ld returned 1 exit status
这是因为链接的库的格式不正确,库是宿主机的平台(Windows)而不是ARM平台。
解决办法:将树莓派的库拿来用
cd /usr/lib/
将树莓派上面的WiringPi 库传到Ubuntu上面去
scp libwiringPi.so.2.50 [email protected]:/home/lwl/pi
注意:这里不需要将libwiringPi.so这个软链接拷贝到Ubuntu,因为这里经过scp拷贝时,软链接和库已经没有关系。
生成软链接:
将WiringPi从树莓派拷贝过来了,但是软链接没有拷贝过来,那就需要自己创建一个新的软链接。
ln -s libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so //创建新的软链接
ln libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so //创建硬链接,会在选定的位置生成一个和源文件大小相同的文件
ln -sf libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so //创建新的软链接,同时覆盖之前的软链接
指令 参数 要被链接的文件 软链接文件名字
这样就创建了一个名为libwiringPi.so的软链接。
然后选择一个用wiringPi编写的.c文件进行编译
编译成功,并生成了一个 名为 PI 的文件,并且文件的运行平台为ARM,通过scp命令将PI拷贝给树莓派,在树莓派上面运行,这样就完成了带有WiringPi库的交叉编译。
软链接也叫符号连接(Symbolic Link)软链接文件类似于Windows的快捷方式。它实际上是一个特殊的文件。在符号连接中,文件实际上是一个文本文件,其中包含的有另一文件的位置信息。在选定的位置上生成一个文件的镜像,不会占用磁盘空间。
ln -s //功能是为某一个文件在另外一个位置建立一个同不的链接
具体用法是:ln -s 源文件 目标文件。
ln命令会保持每一处链接文件的同步性,也就是说不管改了哪一个文件,其他文件都会发生相应的变化。
硬链接是通过索引节点来进行连接的。在Linux的文件系统中,保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型都会分配一个编号,称为索引节点号。多个文件名指向同一索引节点是存在的。一般这种连接就是硬连接。
硬连接的作用是允许一个文件拥有多个有效路径名,这样用户就可以建立硬连接到重要文件,以防止“误删”的功能。因为对应该目录的索引节点有一个以上的连接。只删除一个连接并不影响索引节点本身和其它的连接,只有当最后一个连接被删除后,文件的数据块及目录的连接才会被释放。也就是文件真正删除的条件是与之相关的所有硬链接文件均被删除。
ln 源文件 目标文件
比如 ln test2.sh test1.sh。这里test1.sh就是链接到了test2.sh脚本文件
硬链接会在你选定的位置上生成一个和源文件大小相同的文件。