webots仿真的问题:利用lidar传感器实现差速驱动小车显示路径规划过程中,运行控制器时候总是显示: controller crashed !!!

这个问题我耗费了两个星期的时间来检查问题的根源,中途一筹莫展,吃饭睡觉都在想,突然一个早晨灵光乍现,想到一个原因,试了一下发现不行,就要放弃的时候,又耐着性子试了下,居然行了,不过中途又出现了老的问题,但是精确确定了问题的根源,稍微一改就行了,我的妈呀,真的难受!!!

直接调用该语句来进行雷达点云的调用,最好不要 另外声明一个 指针来简介调用雷达点云。
*(wb_lidar_get_range_image(lidar) + bb);

你可能感兴趣的:(webots,and,ros,开发语言,笔记)