C51——超声波测距

 型号：HC-SR04

接线参考：模块除了两个电源引脚外，还有TRIG，ECHO引脚，这两个引脚分别接我们开发板的P1.5和 P1.6端口

超声波测距模块是用来测量距离的一种产品，通过发送和收超声波，利用时间差和声音传播速度， 计算出模块到前方障碍物的距离。

超声波是时序图

 

 

以下是写代码的思路 怎么让它发送波

Trig ，给Trig端口至少10us的高电平。

怎么知道它开始发了

Echo信号，由低电平跳转到高电平，表示开始发送波

怎么知道接收了返回波

Echo，由高电平跳转回低电平，表示波回来了

怎么算时间

Echo引脚维持高电平的时间！ 波发出去的那一下，开始启动定时器

波回来的拿一下，我们开始停止定时器，计算出中间经过多少时间。

怎么算距离

距离 = 速度 （340m/s）* 时间/2

代码实现

//当距离小于10cm使D5 亮，大于10cm使D6 亮

#include "reg52.h"

sbit D5   = P3^7;//
sbit D6   = P3^6;//
sbit Trig = P1^5;
sbit Echo = P1^6;

void Delay10us()        //@11.0592MHz
{
    unsigned char i;

    i = 2;
    while (--i);
}

void Timer0Init()        //[email protected]
{
    
    TMOD &= 0xF0;        //设置定时器模式
    TMOD |= 0x01;        //设置定时器模式
    TL0 = 0;        //设置初值
    TH0 = 0;       //设置初值
    
    
}

void startHC()
{
    Trig = 0;
    Trig = 1;
    Delay10us();
    Trig = 0;
}

void main()
{
    double time;
    double dis;
    Timer0Init();  //配置定时器
    
    while(1){
//1. Trig ，给Trig端口至少10us的高电平
    startHC();
//2. echo由低电平跳转到高电平，表示开始发送波
    while(Echo == 0);
      TR0 = 1;        波发出去的那一下，开始启动定时器
//3. 由高电平跳转回低电平，表示波回来了
    while(Echo == 1);
     TR0 = 0;       //波回来的那一下，我们开始停止定时器
    
//4. 计算出中间经过多少时间
    time = (TH0*256 +TL0)*1.085 ;
 //5. 距离 = 速度 （340m/s）* 时间/2
    dis = 0.017* time;

    if(dis<10){
        D5 = 0;
        D6 = 1;
    }else{
        D5 = 1;
        D6 = 0;
    }

//定时器数据清零，以便下一次测距
    TL0 = 0;        //设置初值
    TH0 = 0;       //设置初值
    
    }
}