RK3399-NanoPC-T4-Android10开发板移植AAOS

基于RK3399-NanoPC-T4-Android10开发板移植AAOS工作。碰到的问题，调试思路，和修改记录整理如下。

方案一，把目前RK3399-T4开发板对应的驱动（喇叭，相机，蓝牙，LCD等等）和修改移植到Google Android 10 AAOS上，此方案修改工作量大，备选。

方案二，把Google Android 10 AAOS需要的模块移植到RK3399-T4开发板  上，确保AAOS用到的服务和系统可以正常运行。因为Android本来就支持多设备，平板，手机，手表等，所以认为AAOS也是一个安卓的分支所以HAL层之下应该是兼容（驱动基本不用修改）。预研项目为了达到显示要的效果，个人支持此方案。

一，RK3399-T4-Android 10的代码下载，编译，烧录
T4开发资料: 
http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/NanoPC-T4/zh#.E6.9B.B4.E6.8D.A2.E5.BC.80.E6.9C.BALOGO 

AAOS开发资料:  
https://source.android.google.cn/devices/automotive 

RK3399-T4 下载代码 : 
git clone --recursive https://gitlab.com/friendlyelec/rk3399-android-10.git -b main

Android 10 R36下载代码
export REPO_URL='https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/git-repo/'
repo init -u https://aosp.tuna.tsinghua.edu.cn/platform/manifest -b android-10.0.0_r36
repo sync -j8

二，碰到的问题和解决方法：
2.1，问题一，RK3399-T4-Android 10 编译报错
diff --git a/device/rockchip/rk3399/build-nanopc-t4.sh b/device/rockchip/rk3399/build-nanopc-t4.sh
index 71f44c7b74..e180f77b87 100755
--- a/device/rockchip/rk3399/build-nanopc-t4.sh
+++ b/device/rockchip/rk3399/build-nanopc-t4.sh
@@ -142,7 +142,7 @@ function build_kernel() {
 }
 
 function build_android() {
-    true ${BUILD_NUMBER:=$(date +"6%y%m%d")$(($(date +"%H")/4))}
+    true ${BUILD_NUMBER:=$(date +"%Y%m%d")$((10#$(date +"%H%M%S")))}
     export BUILD_NUMBER
 
     source build/envsetup.sh

2.2，问题二，RK3399-T4-Android 10是安卓R多少？
因为And