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【Python】OpenCV立体相机配准与三角化代码实现

下面的介绍了使用python和OpenCV对两个相机进行标定、配准，同时实现人体关键点三角化的过程
【Python】OpenCV立体相机配准与三角化代码实现_第1张图片

import cv2 as cv
import glob
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
 
 
def calibrate_camera(images_folder):
    images_names = glob.glob(images_folder

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