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北凉柿子i
前端javascript
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- 自动驾驶中控制模块状态机的作用与设计方法
程序员龙一
自动驾驶自动驾驶状态机control
问题解答:一、车辆状态机在自动驾驶控制模块中的核心作用在自动驾驶系统中,状态机(StateMachine)是控制模块的核心逻辑框架,用于管理车辆在不同运行阶段的行为和状态切换。其核心优势体现在以下几个方面:1.系统行为的模块化与可维护性模块化分层管理:状态机将复杂的车辆行为(如启动、停车、紧急避障、车道保持等)分解为独立的状态模块。每个状态专注于单一功能(例如“车道保持”状态仅处理横向控制),降低
- 前端大文件上传(分片上传)与下载
束尘
前端
文章目录一、问题二、思路1、选择文件2、校验文件是否符合规范3、文件切片上传4、分片上传注意点5、大文件下载一、问题日常业务中难免出现前端需要向后端传输大型文件的情况,这时单次的请求不能满足传输大文件的需求,就需要用到分片上传业务需求为:用户可以上传小于20G的镜像文件,并进显示当前上传进度前端:vue3.x+ElementPlus组件+axios二、思路解决思路简单为前端选择文件后读取到文件的基
- 在windows 11 中将运行文件(这里以nginx为例) 设为开机启动
慧香一格
系统运维管理windowsexe加入到开机启动任务中
要在Windows11中将Nginx设置为开机启动,您可以选择使用Windows服务的方式或者任务计划程序来实现。以下是两种方法的详细步骤:方法一:通过Windows服务实现开机自启下载并配置WinSW:首先,您需要下载一个名为WinSW的小工具,它可以帮助您将任何应用程序作为Windows服务运行。访问WinSWhttps://github.com/winsw/winsw/releases?sp
- (LeetCode每日一题) 1963. 使字符串平衡的最小交换次数(贪心、双指针)
岁忧
java版刷题LeetCodeleetcode算法职场和发展javac++
题目:1963.使字符串平衡的最小交换次数方法一:对于符合要求的字符串,需要任何[0,i]部分,“[”都不比“]”少。[视为+1,]视为-1,那么任何前缀和sum都不能出现sum0){sum--;}else{while(s[j]!='['){j--;}s[j]=']';sum++;ans++;}}}returnans;}};JAVA版本:classSolution{publicintminSwap
- [HelloCTF]PHPinclude-labs超详细WP-Level 2-data协议
Haicaji
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源码分析重点关注这两行代码echoinclude("data://text/plain;base64,4pedKCrigbDilr/igbAqKeKXnEhlbGxvLUNURnd3");isset($_GET['wrappers'])?include("data://text/plain".$_GET['wrappers']):'';发现这里出现了data协议data://-数据流(RFC239
- 【华为OD-E卷 -122 字符统计及重排 100分(python、java、c++、js、c)】
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算法题华为od(A+B+C+D+E卷)收录分享python华为odjavac++javascript
【华为OD-E卷-字符统计及重排100分(python、java、c++、js、c)】题目给出一个仅包含字母的字符串,不包含空格,统计字符串中各个字母(区分大小写)出现的次数,并按照字母出现次数从大到小的顺序。输出各个字母及其出现次数。如果次数相同,按照自然顺序进行排序,且小写字母在大写字母之前输入描述输入一行,为一个仅包含字母的字符串输出描述按照字母出现次数从大到小的顺序输出各个字母和字母次数,
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2401_89828619
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Prometheus提供多种类型的Exporter用于采集各种不同服务的运行状态。目前支持的有数据库、硬件、消息中间件、存储系统、HTTP服务器、JMX等。·alertmanager警告管理器,用来进行报警。·其他辅助性工具Prometheus系统架构图:它的服务过程是这样的Prometheusdaemon负责定时去目标上抓取metrics(指标)数据,每个抓取目标需要暴露一个http服务的接口给
- PostgreSQL vs MySQL——哪种关系数据库更好?
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PostgreSQL和MySQL是世界上最流行的两种关系数据库管理系统(RDMS)。包括商业企业和开源基金会在内的所有市场人口都在使用它们。它们的共同点是强大的网络容错能力和对数据聚类的支持。这篇文章的主题是将它们区分开来。RDMS起源和历史1973年,加州大学伯克利分校启动了一个名为“Ingres”的项目,为关系数据库管理系统制定新标准。该项目是用C编写的,并根据开源许可证向公众发布。根据[Wi
- Spring之Bean生命周期源码解析-一文掌握(一)
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源码分析springjava后端
Spring最重要的功能就是帮助程序员创建对象(也就是IOC),而启动Spring就是为创建Bean对象做准备,所以我们先明白Spring到底是怎么去创建Bean的,也就是先弄明白Bean的生命周期。Bean的生命周期就是指:在Spring中,一个Bean是如何生成的,如何销毁的Bean的生成过程1.生成BeanDefinitionSpring启动的时候会进行扫描,会先调用org.springfr
- Spark集群启动与关闭
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Hadoop集群和Spark的启动与关闭Hadoop集群开启三台虚拟机均启动ZookeeperzkServer.shstartMaster1上面执行启动HDFSstart-dfs.shslave1上面执行开启YARNstart-yarn.shslave2上面执行开启YARN的资源管理器yarn-daemon.shstartresourcemanager(如果nodeManager没有启动(正常情况
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FreeRTOS实时操作系统数据库服务器
FreeRTOS的**空闲任务(IdleTask)**是系统自动创建的一个特殊任务,它在所有其他任务处于阻塞或挂起状态时运行。其核心作用是确保CPU始终有任务可执行(避免系统“空转”),同时为开发者提供资源管理和低功耗优化的入口。1.空闲任务的基本特性自动创建当调用vTaskStartScheduler()启动调度器时,FreeRTOS会自动创建空闲任务,无需手动配置。最低优先级空闲任务的优先级为
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棕旨2434
springboot后端java
SpringBoot自动装配执行流程SpringBoot自动装配执行流程如下:SpringBoot启动时会创建一个SpringApplication实例,该实例存储了应用相关信息,它负责启动并运行应用。实例化SpringApplication时,会自动装载META-INF/spring.factories中配置的自动装配类。SpringApplication实例调用run()方法启动应用。在run
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目录1.squeeze()方法语法2.squeeze()方法使用举例2.1例1:删除所有长度为1的维度2.2例2:删除指定的维度在Python中,squeeze()方法用于删除数组中的单一维度。某些情况下,当我们创建一个数组时,可能会出现一些不必要的维度,这些维度对于我们的计算并没有实际价值,这时可使用squeeze()方法将这些单一维度去除。1.squeeze()方法语法numpy.squeez
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C/C++实战专栏C/C++软件开发从入门到实战dll动态库隐式加载动态加载加载失败LoadLibraryEx动态库找不到接口找不到
目录1、问题说明2、dll库的隐式加载与动态加载2.1、dll库的隐式加载2.2、dll库的显式加载3、使用ProcessExplorer查看进程加载的dll库信息以及动态加载的dll库有没有加载成功3.1、使用ProcessExplorer查看进程加载的dll库信息3.2、使用ProcessExplorer查看动态启动的库有没有加载成功4、dll库加载失败原因详细分析与说明4.1、dll位数与依
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理解上篇文章创建的第一个程序helloword中的配置和注解1:Pom.xml配置文件快速新建的时候pom.xml文件的内容会自动生成1.1父项目与依赖版本控制父项目是spring-boot-starter-parent,这里面包含了项目中所有依赖的版本控制。打开父项目里面的父项目可以发现里面进行的依赖与版本控制1.2:启动器SpringBoot将所有的功能场景都抽取出来,做成一个个的starte
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Xshell和ToDesk都是远程控制工具,但它们在功能、应用场景以及核心原理上存在显著差异。一、核心原理Xshell原理概述:Xshell是一款终端仿真器,主要凭借SecureShell(SSH)协议来实施远程控制和管理。SSH是一种加密的网络协议,用于在不太安全的网络环境中安全地开展系统管理以及数据传输。具体步骤:构建加密连接:用户启动Xshell并输入远程服务器的地址以及登录凭据后,Xshe
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7yewh
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达梦数据库执行计划操作符含义详解在达梦数据库中,执行计划是数据库引擎用于执行SQL查询的详细步骤蓝图。执行计划中的操作符描述了数据库如何从表和索引中检索、过滤、排序以及组合数据,以生成最终的查询结果。理解这些操作符的含义对于优化查询性能、分析查询行为以及深入理解数据库的工作机制至关重要。一、表扫描操作符全表扫描(TABLEACCESSFULL)含义:这是最基本的表扫描方式,当执行计划中出现此操作符
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- web报表工具FineReport常见的数据集报错错误代码和解释
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在使用finereport制作报表,若预览发生错误,很多朋友便手忙脚乱不知所措了,其实没什么,只要看懂报错代码和含义,可以很快的排除错误,这里我就分享一下finereport的数据集报错错误代码和解释,如果有说的不准确的地方,也请各位小伙伴纠正一下。
NS-war-remote=错误代码\:1117 压缩部署不支持远程设计
NS_LayerReport_MultiDs=错误代码
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首先看看 WeakReference
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public class ReferenceTest {
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- Linux——(hostname)主机名与ip的映射
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一、 什么是主机名
无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。但IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。域名类型 linuxsir.org 这样的;
主机名是用于什么的呢?
答:在一个局域网中,每台机器都有一个主
- oracle 常用技巧
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oracle常用技巧 ①复制表结构和数据 create table temp_clientloginUser as select distinct userid from tbusrtloginlog ②仅复制数据 如果表结构一样 insert into mytable select * &nb
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有一个线上环境使用的是c3p0数据库,为外部提供接口服务。最近访问压力增大后台tomcat的日志里面频繁出现
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我是一名从事大数据项目的IT系统分析师。在深入这个项目前需要了解些什么呢?学习大数据的最佳方法就是先从了解信息系统是如何工作着手,尤其是数据库和基础设施。同样在开始前还需要了解大数据工具,如Cloudera、Hadoop、Spark、Hive、Pig、Flume、Sqoop与Mesos。系 统分析师需要明白如何组织、管理和保护数据。在市面上有几十款数据管理产品可以用于管理数据。你的大数据数据库可能
- spring学习——简介
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为了降低Java开发的复杂性,
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<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <resources> <color name="white">#FFFFFF</color> <color name="black">#000000</color> &
- 运营到底是做什么的?
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文章来源:夏叔叔(微信号:woshixiashushu),欢迎大家关注!很久没有动笔写点东西,近些日子,由于爱狗团产品上线,不断面试,经常会被问道一个问题。问:爱狗团的运营主要做什么?答:带着用户一起嗨。为什么是带着用户玩起来呢?究竟什么是运营?运营到底是做什么的?那么,我们先来回答一个更简单的问题——互联网公司对运营考核什么?以爱狗团为例,绝大部分的移动互联网公司,对运营部门的考核分为三块——用
- js面向对象类和对象
百合不是茶
js面向对象函数创建类和对象
接触js已经有几个月了,但是对js的面向对象的一些概念根本就是模糊的,js是一种面向对象的语言 但又不像java一样有class,js不是严格的面向对象语言 ,js在java web开发的地位和java不相上下 ,其中web的数据的反馈现在主流的使用json,json的语法和js的类和属性的创建相似
下面介绍一些js的类和对象的创建的技术
一:类和对
- web.xml之资源管理对象配置 resource-env-ref
bijian1013
javaweb.xmlservlet
resource-env-ref元素来指定对管理对象的servlet引用的声明,该对象与servlet环境中的资源相关联
<resource-env-ref>
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- Create a composite component with a custom namespace
sunjing
https://weblogs.java.net/blog/mriem/archive/2013/11/22/jsf-tip-45-create-composite-component-custom-namespace
When you developed a composite component the namespace you would be seeing would
- 【MongoDB学习笔记十二】Mongo副本集服务器角色之Arbiter
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一、复本集为什么要加入Arbiter这个角色 回答这个问题,要从复本集的存活条件和Aribter服务器的特性两方面来说。 什么是Artiber? An arbiter does
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- Javascript开发笔记
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JavaScript
获取iframe内的元素
通常我们使用window.frames["frameId"].document.getElementById("divId").innerHTML这样的形式来获取iframe内的元素,这种写法在IE、safari、chrome下都是通过的,唯独在fireforx下不通过。其实jquery的contents方法提供了对if
- Web浏览器Chrome打开一段时间后,运行alert无效
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Webchormealert无效
今天在开发的时候,突然间发现alert在chrome浏览器就没法弹出了,很是怪异。
试了试其他浏览器,发现都是没有问题的。
开始想以为是chorme浏览器有啥机制导致的,就开始尝试各种代码让alert出来。尝试结果是仍然没有显示出来。
这样开发的结果,如果客户在使用的时候没有提示,那会带来致命的体验。哎,没啥办法了 就关闭浏览器重启。
结果就好了,这也太怪异了。难道是cho
- 编程之美-高效地安排会议 图着色问题 贪心算法
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class GraphColoringProblem {
/**编程之美 高效地安排会议 图着色问题 贪心算法
* 假设要用很多个教室对一组
- 机器学习相关概念和开发工具
chenbowen00
算法matlab机器学习
基本概念:
机器学习(Machine Learning, ML)是一门多领域交叉学科,涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为,以获取新的知识或技能,重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。
它是人工智能的核心,是使计算机具有智能的根本途径,其应用遍及人工智能的各个领域,它主要使用归纳、综合而不是演绎。
开发工具
M
- [宇宙经济学]关于在太空建立永久定居点的可能性
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经济
大家都知道,地球上的房地产都比较昂贵,而且土地证经常会因为新的政府的意志而变幻文本格式........
所以,在地球议会尚不具有在太空行使法律和权力的力量之前,我们外太阳系统的友好联盟可以考虑在地月系的某些引力平衡点上面,修建规模较大的定居点
- oracle 11g database control 证书错误
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win7 安装完oracle11后打开 Database control 后,会打开em管理页面,提示证书错误,点“继续浏览此网站”,还是会继续停留在证书错误页面
解决办法:
是 KB2661254 这个更新补丁引起的,它限制了 RSA 密钥位长度少于 1024 位的证书的使用。具体可以看微软官方公告:
- Java I/O之用FilenameFilter实现根据文件扩展名删除文件
游其是你
FilenameFilter
在Java中,你可以通过实现FilenameFilter类并重写accept(File dir, String name) 方法实现文件过滤功能。
在这个例子中,我们向你展示在“c:\\folder”路径下列出所有“.txt”格式的文件并删除。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
- C语言数组的简单以及一维数组的简单排序算法示例,二维数组简单示例
dcj3sjt126com
carray
# include <stdio.h>
int main(void)
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int a[5] = {1, 2, 3, 4, 5};
//a 是数组的名字 5是表示数组元素的个数,并且这五个元素分别用a[0], a[1]...a[4]
int i;
for (i=0; i<5; ++i)
printf("%d\n",
- PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类 PRIMARY 主键。 就是 唯一 且 不能为空。 INDEX 索引,普通的 UNIQUE 唯一索引
dcj3sjt126com
primary
PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类PRIMARY 主键。 就是 唯一 且 不能为空。INDEX 索引,普通的UNIQUE 唯一索引。 不允许有重复。FULLTEXT 是全文索引,用于在一篇文章中,检索文本信息的。举个例子来说,比如你在为某商场做一个会员卡的系统。这个系统有一个会员表有下列字段:会员编号 INT会员姓名
- java集合辅助类 Collections、Arrays
shuizhaosi888
CollectionsArraysHashCode
Arrays、Collections
1 )数组集合之间转换
public static <T> List<T> asList(T... a) {
return new ArrayList<>(a);
}
a)Arrays.asL
- Spring Security(10)——退出登录logout
234390216
logoutSpring Security退出登录logout-urlLogoutFilter
要实现退出登录的功能我们需要在http元素下定义logout元素,这样Spring Security将自动为我们添加用于处理退出登录的过滤器LogoutFilter到FilterChain。当我们指定了http元素的auto-config属性为true时logout定义是会自动配置的,此时我们默认退出登录的URL为“/j_spring_secu
- 透过源码学前端 之 Backbone 三 Model
逐行分析JS源代码
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Backbone 分析第三部分 Model
概述: Model 提供了数据存储,将数据以JSON的形式保存在 Model的 attributes里,
但重点功能在于其提供了一套功能强大,使用简单的存、取、删、改数据方法,并在不同的操作里加了相应的监听事件,
如每次修改添加里都会触发 change,这在据模型变动来修改视图时很常用,并且与collection建立了关联。
- SpringMVC源码总结(七)mvc:annotation-driven中的HttpMessageConverter
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这一篇文章主要介绍下HttpMessageConverter整个注册过程包含自定义的HttpMessageConverter,然后对一些HttpMessageConverter进行具体介绍。
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/**
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- 分布式基础知识和算法理论
bluky999
算法zookeeper分布式一致性哈希paxos
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在大数据的背景下,不管是做存储,做搜索,做数据分析,或者做产品或服务本身,面向互联网和移动互联网用户,已经不可避免地要面对分布式环境。笔者在此收录一些分布式相关的基础知识和算法理论介绍,在完善自我知识体系的同
- Android Studio的.gitignore以及gitignore无效的解决
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github上.gitignore模板合集,里面有各种.gitignore : https://github.com/github/gitignore
自己用的Android Studio下项目的.gitignore文件,对github上的android.gitignore添加了
# OSX files //mac os下 .DS_Store
- 成为高级程序员的10个步骤
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软件工程师的职业生涯要历经以下几个阶段:初级、中级,最后才是高级。这篇文章主要是讲如何通过 10 个步骤助你成为一名高级软件工程师。
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得到更多的报酬!因为你的薪水会随着你水平的提高而增加
提升你的职业生涯。成为了高级软件工程师之后,就可以朝着架构师、团队负责人、CTO 等职位前进
历经更大的挑战。随着你的成长,各种影响力也会提高。
- mongdb在linux下的安装
xtuhcy
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一、查询linux版本号:
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LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core-4.0-amd64:core-4.0-noarch:graphics-4.0-amd64:graphics-4.0-noarch:printing-4.0-amd64:printing-4.0-noa