- ros如何编译python文件_(二)ROS入门——4.如何编写ROS的第一个程序hello_world
weixin_39935903
ros如何编译python文件
ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。本章节主要内容:1.ROS是什么2.ROS系统整体架构3.在ubuntu16.04中安装ROSkinetic4.如何编写ROS的第一个程序
- 深入理解cocotb的Timing Model (一)
数据库github
写在前面达坦科技即将开源的100GRDMARTL代码采用cocotb对其功能进行验证。因此,本文预先介绍一些cocotb验证框架相关的内容,希望以此抛砖引玉,引起大家对基于cocotb的敏捷验证的相关讨论交流。关于Cocotb的话题,会有一系列文章进行讨论,本篇是此系列的第一篇,欢迎大家关注达坦科技公众号,第一时间阅读最新文章。01、抛出问题在使用cocotb编写测试脚本时,大家肯定对类似awai
- 数字孪生对于新基建的价值浅析,算是抛砖引玉。
大牛工控设计师
人工智能信息可视化前端
数字孪生(DigitalTwin)作为一项融合物理世界与数字世界的关键技术,在新基建中扮演着虚实协同、智能决策、全生命周期管理的核心角色,其价值贯穿于基础设施的设计、建设、运维到优化全流程。一、核心价值:虚实映射与智能决策实时动态映射通过传感器、IoT设备实时采集物理实体(如工厂、城市、电网)的运行数据,构建高精度虚拟模型,实现**“所见即所控”**的透明化管理。模拟预测与优化利用AI和大数据分析
- Linux内核课程学习心得
萝卜cherish
linux内核分析linux内核学习总结
罗晓波+原创作品转载请注明出处+《Linux内核分析》MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000不知不觉,八周课程一晃而过,回想起当初选择这门课到学习完最后一个课件,也是一个习惯的养成了,到现在我倒是习惯性地在周五和周日上一下课程主页,不过在这八周的线上课程学习中,我还是有所收获的,下面把我的一点小感想分享一下吧。课程第一周,通过一
- 【敏捷】罗恩·杰弗里斯用户故事3C原则:用卡片、对话与确认构建敏捷需求的黄金三角
田辛 | 田豆芽
DevOps项目管理3C原则敏捷需求罗恩·杰弗里斯黄金三角
在敏捷开发领域,用户故事常被视为“需求的最小单位”,但如何让这些故事真正成为团队协作的指南针?今天,我们以一杯咖啡的时间,深入探讨罗恩·杰弗里斯提出的用户故事3C原则——卡片(Card)、对话(Conversation)、确认(Confirmation)。这不仅是一套方法论,更是一把打开高效协作之门的钥匙。一、3C原则的本质:从“纸面需求”到“动态共识”卡片(Card):需求的灵魂容器卡片不是简单
- Ae 效果详解:分形
MediaTea
Ae菜单:效果/生成/分形Generate/Fractal分形Fractal效果可生成曼德布罗特集和朱莉娅集的视觉效果,通常用于创作独特的抽象图案和动态纹理,广泛应用于背景生成和抽象视觉表现。本效果适用于8-bpc和16-bpc色深模式。◆◆◆效果属性说明当首次应用此效果时,所显示的图像为经典的曼德布罗特集合样本。其中黑色区域代表集合,集合之外的像素则根据其距离集合的远近被着色。点击“重置”Res
- 在 Ubuntu20.04中能编译 Android2.3 吗?
亚马逊的蝴蝶
androidubuntugcc/gdb编译调试
这是一篇充满血和泪的文章,讲的是我编译Android2.3的踩坑经历。最近开始学习Android开发,看的是罗升阳大神写的《Android系统源代码情景分析(第三版)》。很多人应该都知道这本书,书中的实例非常适合初学者,但美中不足之处是这本书写得比较早,差不多是十年前,因此现在按书中例子进行实操,不可避免地会遇到很多坑。既然学习Android,当然要在Ubuntu中搭环境,因为这是主流使用的系统,
- 顺序结构双语言征服:C++与Python秒杀洛谷三大经典入门题
三流搬砖艺术家
算法算法c++数据结构
目录顺序结构核心思想题目一:P1001A+BProblem题目描述解题思路代码实现题目二:P1425小鱼的游泳时间题目描述解题思路代码实现题目三:P1421小玉买文具题目描述解题思路代码实现顺序结构四步心法常见问题与避坑指南实战扩展(LeetCode真题)顺序结构核心思想输入→处理→输出本文精选洛谷顺序结构题单中三大经典问题,通过C++与Python双语言对比实现,彻底掌握基础编程技巧!题目一:P
- 亲测解决笔记本触摸板使用不了Touchpad not working
狂小虎
WindowsOfficeoffice电脑
这个问题可以通过Fn+Fxx来解决,笔记本键盘上Fxx会有一个触摸板图标。如果不行应该玉藻设置中关了,打开即可。解决办法在蓝牙,触摸板里打开即可。Turnitoninsettings。
- 从青铜巨人到硅基生命:机器人文明的意识觉醒之路--三千年人类想象与科技突破的双螺旋演进)
109702008
杂谈机器人科技人工智能
一、神话时代的机械启蒙:人类意识的原始投射公元前3世纪的地中海沿岸,克里特岛民仰望青铜巨人塔罗斯巡视海岸的传说,折射出人类最早的机器人想象。这个由赫菲斯托斯铸造的自动守卫,体内流淌着神秘"ichor"(神之血液),实则是对液压传动原理的原始隐喻。在中国战国时期,《列子》记载的偃师献艺故事中,歌舞机械人"瞬其目而招王之左右侍妾",揭示了人类对仿生智能的本能向往。考古学家在亚历山大港发现的希罗自动剧场
- FPGA学习篇——Verilog学习4(常见语句)
ooo-p
Verilog学习fpga开发学习
1.1结构语句结构语句主要是initial语句和always语句,initial语句它在模块中只执行一次,而always语句则不断重复执行,以下是一个比较好解释的图:(图片来源于知乎博主罗成,画的很好很直观!)1.1.1initial语句initial语句它在模块中只执行一次。它常用于测试文件的编写,用来产生仿真测试信号(激励信号),或者用于对存储器变量赋初值。语法格式:initialbegin.
- 数字孪生对于新基建的价值浅析,算是抛砖引玉。
大千UI工场
人工智能UI设计ui小程序
数字孪生(DigitalTwin)作为一项融合物理世界与数字世界的关键技术,在新基建中扮演着虚实协同、智能决策、全生命周期管理的核心角色,其价值贯穿于基础设施的设计、建设、运维到优化全流程。一、核心价值:虚实映射与智能决策实时动态映射通过传感器、IoT设备实时采集物理实体(如工厂、城市、电网)的运行数据,构建高精度虚拟模型,实现**“所见即所控”**的透明化管理。模拟预测与优化利用AI和大数据分析
- 中值定理总结_微分中值定理大总结
知乎圈子
中值定理总结
晚上好,今天对零零散散的微分中值定理做一个总结。微分中值定理不是一个定理,而是对罗尔定理、拉格朗日中值定理、柯西中值定理的总称,下面分别来看。一:罗尔定理设函数f(x)满足以下条件:(1)在闭区间[a,b]上连续;(2)在开区间(a,b)内可导;(3)在区间两端点处的函数值相等,即f(a)=f(b).那么至少存在一点ε∈(a,b),使得函数在该点处的导数为零,即f'(ε)=0.通常称导数等于零的点
- 【高等数学&学习记录】微分中值定理
测工
高等数学学习高等数学
一、知识点(一)罗尔定理费马引理设函数f(x)f(x)f(x)在点x0x_0x0的某邻域U(x0)U(x_0)U(x0)内有定义,并且在x0x_0x0处可导,如果对任意的x∈U(x0)x\inU(x_0)x∈U(x0),有f(x)≤f(x0)f(x)\leqf(x_0)f(x)≤f(x0)(或f(x)≥f(x0)f(x)\geqf(x_0)f(x)≥f(x0)),那么f′(x0)=0f'(x_0)
- 第六讲 中值定理、微分等式与微分不等式
Fan_558
考研笔记经验分享
前言这里记录我考研数学复习中的复习规范,通过文章格式严格要求自己每一章需要完成到什么程度,以及对我的复习提供一些帮助听课评估这一章主要内容是中值定理、微分等式与微分不等式等证明题,学这一讲花了大概一个星期,一开始的拉格朗日、罗尔、泰勒等证明根本搞不明白,后面还是靠多刷了两遍例题掌握的。微分等式与微分不等式比较简单,但是计算量比较大概念理解与记忆中值定理微分等式与不等式例题理解刷题收获与学习评估以下
- 【大模型基础_毛玉仁】0.系列文章
XiaoJ1234567
大模型基础_毛玉仁大语言模型基础语言模型大模型基础_毛玉仁
更多内容:XiaoJ的知识星球系列文章【大模型基础_毛玉仁】系列文章参考本系列文章,是对浙江大学毛玉仁、高云君等人著作的《大模型基础》的阅读笔记。原书涵盖传统语言模型、大语言模型架构、提示工程、参数高效微调、模型编辑和检索增强生成等几大模块。原书参考链接及目录如下:《大模型基础》Github:https://github.com/ZJU-LLMs/Foundations-of-LLMs《大模型基础
- 炎龙骑士团2宝箱及隐藏宝物坐标大全
小魚資源大雜燴
游戏
第1章:初试身手(1,11):5000元(4,13):3000元(8,14):药草第2章:罗德镇(11,14):旅行装(20,17):药草(22,18):回复剂(7,21):绿宝石第3章:往塞拉村途中(15,26):长弓第4章:塞拉村前(17,2):风精之羽(13,8):药草(16,8):力量药水(4,9):阔剑(5,16):绿宝石(18,13):药草第5章:塞拉村(28,8):回复剂(9,12)
- [代码规范]接口设计规范
啾啾大学习
代码之外代码规范设计规范
一个优雅的接口要如何设计?有哪些设计规范可以遵循?下面抛砖引玉,分享一些规范。目录1、RESTfulAPI设计最佳实践2、Shneiderman的8条黄金法则3、Nielsen的10条启发式规则1、RESTfulAPI设计最佳实践一共18条,参考了网上流传的18条规范并加以整理,基于RESTful规范源自微服务经验和企业实践。包括了安全性、稳定性、可靠性、可拓展性、一致性、可维护型、高性能设计等方
- 《Python百炼成仙》21-30章(不定时跟新)
Monkey_Jun
python安全web安全小说修仙
第廿一章列表开天·可变序列初成不周山的擎天玉柱裂开蛛网纹路,山体内部传出数据结构崩塌的轰鸣。叶军踏着《数据结构真解》残页凌空而立,手中薛香的本命玉尺泛起列表操作的幽光:补天石序列=[五色石]*9补天石序列[3]=息壤#引发链式变异楔子·共工之怒山腹深处涌出猩红的append()玄光,共工残魂在岩浆中咆哮:while天穹漏洞数量>0:补天石序列.append(五色石)天穹漏洞数量-=1叶军挥剑斩断失
- 八字易经算法之用JAVA实现排大运
luozhuang
序:一直上网发现有人出软妹币求八字易经排盘系统方法或者源代码,更有此类软件竟要收费上百元。比如:http://bbs.csdn.net/topics/220008904我上网查找半天也没有具体八字易经排盘系统原理的文章。排盘如同武学中的马步,拳法,是基础中的基础。作为易学高手的我(大师♂罗莊)对告诉各位码农如何八字易经排盘系统负有不可推卸的责任。我就细细说怎么排大运首先是八字基础天干甲乙丙丁戊己庚
- 侠盗猎车手4 完整版[2008年度最佳游戏] GTA4 mod 1.03(Grand Theft Auto IV)免安装中文版免费分享下载
huang_sir_11
游戏
相关信息:【PC端游戏】【容量13G】【完整版免安装中文版】关于这款游戏:尼可.贝利(NikoBellic)、钱宁.克雷比兹(JohnnyKlebitz)以及刘易斯.罗培兹(LuisLopez)都有一个共通点,那就是他们都住在美国最糟糕的城市里。在利伯维尔这个金钱和地位至上的城市里,现实与梦想的差距甚远。尼可想要逃离他的过去,并在这片处处充满机会的土地中创造出他自己的新生活。过去曾是失落摩托车帮派
- [URP]阴影与环境光(常见问题)
不吃斋的和尚
前端unity计算机视觉
之前学习CRomputer罗老师的这篇文章,文章写得很详细,但在实测中发现改代码并没有接受阴影,只有投影,排查发现在#pragmamulti_compile_MAIN_LIGHT_SHADOWS#pragmamulti_compile_MAIN_LIGHT_SHADOWS_CASCADE#pragmamulti_compile_SHADOWS_SOFT这段代码中少了一个“_”,修改后应该是这样//
- PROFINET转EtherNet/IP网关连接罗克韦尔(AB) PLC配置案例
coco_xy822
人工智能linux物联网
罗克韦尔(AB)PLC1769-L32E(EtherNet/IP)与西门子S7-1200PLC(PROFINET)以太网通讯进行连接。今天与大家分享一篇PROFINET转EtherNet/IP的通讯配置方案。本文主要介绍小疆智控的PROFINET转EtherNet/IP网关GW-EIP-003,连接西门子S7-1200PLC与罗克韦尔(AB)PLC1769-L32E通讯的配置过程,供大家参考。1、
- 斗罗大陆:武魂觉醒最新可用礼包兑换码大全
安卓君
ux
斗罗大陆:武魂觉醒(众神版)是正版小说授权的手游力作,商城充值享0.1折特惠,签到即赠魂师豪礼,VIP轻松白嫖,福利满满不容错过!新玩家入门别忘了领礼包兑换码!兑换码!兑换码!重要提示说三遍!以下安卓君已备好斗罗大陆:武魂觉醒最新兑换码大全,省得你四处寻找,速来领取享用!斗罗大陆:武魂觉醒最新可用礼包兑换码大全1独家礼包2礼包内容:钻石*100、猎魂手令*1、金魂币*300000礼包码:ZVJNQ
- 嵌入式linux系统中压力测试的方法
嵌入式开发星球
linux压力测试运维
在Linux环境下,确保系统各项资源充分且稳定地运行对任何系统管理员来说都至关重要。特别是在生产环境中,理解如何对系统资源进行基准测试和压力测试可以帮助预防未来的问题,同时也能够优化现有系统的性能。在本文中,我们将探讨如何使用命令行工具来对Linux系统的CPU、内存、网络和I/O资源进行压力测试,抛砖引玉,希望大家线下详细学习并加以练习。CPU压力测试在Linux系统中,对CPU进行压力测试有助
- 【Python专栏】Python的发展历程
雾岛心情
Python入门到精通python开发语言
Python的创始人为吉多·范罗苏姆(GuidovanRossum),人称龟叔1989年,为了打发圣诞节假期,Guido开始写Python语言的编译器。Python这个名字,来自Guido所挚爱的电视剧MontyPython’sFlyingCircus。他希望这个新的叫做Python的语言,能符合他的理想:创造一种C和shell之间,功能全面,易学易用,可拓展的语言。Python的具体发展历史和版
- JavaScript和HTML5游戏:从愤怒的小鸟到ZX Spectrum
dingshi7798
移动开发游戏php
最近,HTML5/JavaScript游戏领域发生了一些爆炸。浏览器游戏的受欢迎程度迅速增加,开发人员开始寻找一套方便使用的API和其他工具。罗伯·霍克斯(RobHawkes)热衷于赞扬HTML5和JavaScript及其在浏览器游戏中的应用。Rob是Mozilla的视觉程序员,作家和技术布道者,在开发人员社区中领导Mozilla工作的游戏方面。他在5月份在墨尔本举行的WebDirectionsC
- 面试如何答:“你是如何管理团队与分配工作的“
Thomas_YXQ
面试职场和发展Unity3DUnity游戏开发游戏
面试主程岗位的时,经常会被问到:”你是如何管理团队与分配工作的?”这种类似的问题,对于主程来说这个问题其实还是需要做一些自己的深度思考。每个人的性格都是不一样的,关注点不一样,回答这些问题,自己的答案也不一样。我按照我现在的年龄39岁,来回答一下这个经典问题,给大家做个参考,希望引导大家能对自己的工作+管理做系统性的深入思考,抛砖引玉,如果还有不同见解的欢迎来稿。对惹,这里有一个游戏开发交流小组,
- 俄罗斯宣布最新停战条件,关于俄美总统结束战争倡议的谈判成关键,如何看待目前的对话和冲突走向?
日记成书
热门实事学习
当前俄乌冲突局势与谈判动向分析一、俄罗斯的核心诉求与战略意图停战条件设置俄罗斯外长拉夫罗夫提出的停战条件包括:乌克兰军队投降、基辅政权更迭为“去纳粹化”政府、部分或完全让出顿涅茨克等五地区主权,以及放弃加入北约。这些要求被俄方称为“最大限度条件”,实质上是将2022年特别军事行动初期目标升级为正式谈判基础,试图通过战场优势固化既得利益。俄美谈判的战略考量俄方明确将停火与俄美谈判成果挂钩,表明其试图
- 物联网+人工智能:发那科、思科、罗克韦尔自动化联合推出FIELD system
weixin_33962621
人工智能嵌入式
2016年11月2日,工博会,发那科与全球科技领导厂商思科、全球最大的专注于工业自动化与信息化公司罗克韦尔自动化,共同为FIELDsystem进行中国区的合作发布,实现工厂中设备的智能互联,推动智能制造的发展。发那科株式会社会长稻叶善治、发那科株式会社社长山口贤治、发那科株式会社董事、专务执行役员兼机器人事业本部本部长稻叶清典、上海发那科机器人有限公司总经理钱晖、思科系统(中国)网络技术有限公司副
- html页面js获取参数值
0624chenhong
html
1.js获取参数值js
function GetQueryString(name)
{
var reg = new RegExp("(^|&)"+ name +"=([^&]*)(&|$)");
var r = windo
- MongoDB 在多线程高并发下的问题
BigCat2013
mongodbDB高并发重复数据
最近项目用到 MongoDB , 主要是一些读取数据及改状态位的操作. 因为是结合了最近流行的 Storm进行大数据的分析处理,并将分析结果插入Vertica数据库,所以在多线程高并发的情境下, 会发现 Vertica 数据库中有部分重复的数据. 这到底是什么原因导致的呢?笔者开始也是一筹莫 展,重复去看 MongoDB 的 API , 终于有了新发现 :
com.mongodb.DB 这个类有
- c++ 用类模版实现链表(c++语言程序设计第四版示例代码)
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Node
{
private:
Node<T> * next;
public:
T data;
- 最近情况
麦田的设计者
感慨考试生活
在五月黄梅天的岁月里,一年两次的软考又要开始了。到目前为止,我已经考了多达三次的软考,最后的结果就是通过了初级考试(程序员)。人啊,就是不满足,考了初级就希望考中级,于是,这学期我就报考了中级,明天就要考试。感觉机会不大,期待奇迹发生吧。这个学期忙于练车,写项目,反正最后是一团糟。后天还要考试科目二。这个星期真的是很艰难的一周,希望能快点度过。
- linux系统中用pkill踢出在线登录用户
被触发
linux
由于linux服务器允许多用户登录,公司很多人知道密码,工作造成一定的障碍所以需要有时踢出指定的用户
1/#who 查出当前有那些终端登录(用 w 命令更详细)
# who
root pts/0 2010-10-28 09:36 (192
- 仿QQ聊天第二版
肆无忌惮_
qq
在第一版之上的改进内容:
第一版链接:
http://479001499.iteye.com/admin/blogs/2100893
用map存起来号码对应的聊天窗口对象,解决私聊的时候所有消息发到一个窗口的问题.
增加ViewInfo类,这个是信息预览的窗口,如果是自己的信息,则可以进行编辑.
信息修改后上传至服务器再告诉所有用户,自己的窗口
- java读取配置文件
知了ing
1,java读取.properties配置文件
InputStream in;
try {
in = test.class.getClassLoader().getResourceAsStream("config/ipnetOracle.properties");//配置文件的路径
Properties p = new Properties()
- __attribute__ 你知多少?
矮蛋蛋
C++gcc
原文地址:
http://www.cnblogs.com/astwish/p/3460618.html
GNU C 的一大特色就是__attribute__ 机制。__attribute__ 可以设置函数属性(Function Attribute )、变量属性(Variable Attribute )和类型属性(Type Attribute )。
__attribute__ 书写特征是:
- jsoup使用笔记
alleni123
java爬虫JSoup
<dependency>
<groupId>org.jsoup</groupId>
<artifactId>jsoup</artifactId>
<version>1.7.3</version>
</dependency>
2014/08/28
今天遇到这种形式,
- JAVA中的集合 Collectio 和Map的简单使用及方法
百合不是茶
listmapset
List ,set ,map的使用方法和区别
java容器类类库的用途是保存对象,并将其分为两个概念:
Collection集合:一个独立的序列,这些序列都服从一条或多条规则;List必须按顺序保存元素 ,set不能重复元素;Queue按照排队规则来确定对象产生的顺序(通常与他们被插入的
- 杀LINUX的JOB进程
bijian1013
linuxunix
今天发现数据库一个JOB一直在执行,都执行了好几个小时还在执行,所以想办法给删除掉
系统环境:
ORACLE 10G
Linux操作系统
操作步骤如下:
第一步.查询出来那个job在运行,找个对应的SID字段
select * from dba_jobs_running--找到job对应的sid
&n
- Spring AOP详解
bijian1013
javaspringAOP
最近项目中遇到了以下几点需求,仔细思考之后,觉得采用AOP来解决。一方面是为了以更加灵活的方式来解决问题,另一方面是借此机会深入学习Spring AOP相关的内容。例如,以下需求不用AOP肯定也能解决,至于是否牵强附会,仁者见仁智者见智。
1.对部分函数的调用进行日志记录,用于观察特定问题在运行过程中的函数调用
- [Gson六]Gson类型适配器(TypeAdapter)
bit1129
Adapter
TypeAdapter的使用动机
Gson在序列化和反序列化时,默认情况下,是按照POJO类的字段属性名和JSON串键进行一一映射匹配,然后把JSON串的键对应的值转换成POJO相同字段对应的值,反之亦然,在这个过程中有一个JSON串Key对应的Value和对象之间如何转换(序列化/反序列化)的问题。
以Date为例,在序列化和反序列化时,Gson默认使用java.
- 【spark八十七】给定Driver Program, 如何判断哪些代码在Driver运行,哪些代码在Worker上执行
bit1129
driver
Driver Program是用户编写的提交给Spark集群执行的application,它包含两部分
作为驱动: Driver与Master、Worker协作完成application进程的启动、DAG划分、计算任务封装、计算任务分发到各个计算节点(Worker)、计算资源的分配等。
计算逻辑本身,当计算任务在Worker执行时,执行计算逻辑完成application的计算任务
- nginx 经验总结
ronin47
nginx 总结
深感nginx的强大,只学了皮毛,把学下的记录。
获取Header 信息,一般是以$http_XX(XX是小写)
获取body,通过接口,再展开,根据K取V
获取uri,以$arg_XX
&n
- 轩辕互动-1.求三个整数中第二大的数2.整型数组的平衡点
bylijinnan
数组
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class ExoWeb {
public static void main(String[] args) {
ExoWeb ew=new ExoWeb();
System.out.pri
- Netty源码学习-Java-NIO-Reactor
bylijinnan
java多线程netty
Netty里面采用了NIO-based Reactor Pattern
了解这个模式对学习Netty非常有帮助
参考以下两篇文章:
http://jeewanthad.blogspot.com/2013/02/reactor-pattern-explained-part-1.html
http://gee.cs.oswego.edu/dl/cpjslides/nio.pdf
- AOP通俗理解
cngolon
springAOP
1.我所知道的aop 初看aop,上来就是一大堆术语,而且还有个拉风的名字,面向切面编程,都说是OOP的一种有益补充等等。一下子让你不知所措,心想着:怪不得很多人都和 我说aop多难多难。当我看进去以后,我才发现:它就是一些java基础上的朴实无华的应用,包括ioc,包括许许多多这样的名词,都是万变不离其宗而 已。 2.为什么用aop&nb
- cursor variable 实例
ctrain
variable
create or replace procedure proc_test01
as
type emp_row is record(
empno emp.empno%type,
ename emp.ename%type,
job emp.job%type,
mgr emp.mgr%type,
hiberdate emp.hiredate%type,
sal emp.sal%t
- shell报bash: service: command not found解决方法
daizj
linuxshellservicejps
今天在执行一个脚本时,本来是想在脚本中启动hdfs和hive等程序,可以在执行到service hive-server start等启动服务的命令时会报错,最终解决方法记录一下:
脚本报错如下:
./olap_quick_intall.sh: line 57: service: command not found
./olap_quick_intall.sh: line 59
- 40个迹象表明你还是PHP菜鸟
dcj3sjt126com
设计模式PHP正则表达式oop
你是PHP菜鸟,如果你:1. 不会利用如phpDoc 这样的工具来恰当地注释你的代码2. 对优秀的集成开发环境如Zend Studio 或Eclipse PDT 视而不见3. 从未用过任何形式的版本控制系统,如Subclipse4. 不采用某种编码与命名标准 ,以及通用约定,不能在项目开发周期里贯彻落实5. 不使用统一开发方式6. 不转换(或)也不验证某些输入或SQL查询串(译注:参考PHP相关函
- Android逐帧动画的实现
dcj3sjt126com
android
一、代码实现:
private ImageView iv;
private AnimationDrawable ad;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)
{
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout
- java远程调用linux的命令或者脚本
eksliang
linuxganymed-ssh2
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105862
Java通过SSH2协议执行远程Shell脚本(ganymed-ssh2-build210.jar)
使用步骤如下:
1.导包
官网下载:
http://www.ganymed.ethz.ch/ssh2/
ma
- adb端口被占用问题
gqdy365
adb
最近重新安装的电脑,配置了新环境,老是出现:
adb server is out of date. killing...
ADB server didn't ACK
* failed to start daemon *
百度了一下,说是端口被占用,我开个eclipse,然后打开cmd,就提示这个,很烦人。
一个比较彻底的解决办法就是修改
- ASP.NET使用FileUpload上传文件
hvt
.netC#hovertreeasp.netwebform
前台代码:
<asp:FileUpload ID="fuKeleyi" runat="server" />
<asp:Button ID="BtnUp" runat="server" onclick="BtnUp_Click" Text="上 传" />
- 代码之谜(四)- 浮点数(从惊讶到思考)
justjavac
浮点数精度代码之谜IEEE
在『代码之谜』系列的前几篇文章中,很多次出现了浮点数。 浮点数在很多编程语言中被称为简单数据类型,其实,浮点数比起那些复杂数据类型(比如字符串)来说, 一点都不简单。
单单是说明 IEEE浮点数 就可以写一本书了,我将用几篇博文来简单的说说我所理解的浮点数,算是抛砖引玉吧。 一次面试
记得多年前我招聘 Java 程序员时的一次关于浮点数、二分法、编码的面试, 多年以后,他已经称为了一名很出色的
- 数据结构随记_1
lx.asymmetric
数据结构笔记
第一章
1.数据结构包括数据的
逻辑结构、数据的物理/存储结构和数据的逻辑关系这三个方面的内容。 2.数据的存储结构可用四种基本的存储方法表示,它们分别是
顺序存储、链式存储 、索引存储 和 散列存储。 3.数据运算最常用的有五种,分别是
查找/检索、排序、插入、删除、修改。 4.算法主要有以下五个特性:
输入、输出、可行性、确定性和有穷性。 5.算法分析的
- linux的会话和进程组
网络接口
linux
会话: 一个或多个进程组。起于用户登录,终止于用户退出。此期间所有进程都属于这个会话期。会话首进程:调用setsid创建会话的进程1.规定组长进程不能调用setsid,因为调用setsid后,调用进程会成为新的进程组的组长进程.如何保证? 先调用fork,然后终止父进程,此时由于子进程的进程组ID为父进程的进程组ID,而子进程的ID是重新分配的,所以保证子进程不会是进程组长,从而子进程可以调用se
- 二维数组 元素的连续求解
1140566087
二维数组ACM
import java.util.HashMap;
public class Title {
public static void main(String[] args){
f();
}
// 二位数组的应用
//12、二维数组中,哪一行或哪一列的连续存放的0的个数最多,是几个0。注意,是“连续”。
public static void f(){
- 也谈什么时候Java比C++快
windshome
javaC++
刚打开iteye就看到这个标题“Java什么时候比C++快”,觉得很好笑。
你要比,就比同等水平的基础上的相比,笨蛋写得C代码和C++代码,去和高手写的Java代码比效率,有什么意义呢?
我是写密码算法的,深刻知道算法C和C++实现和Java实现之间的效率差,甚至也比对过C代码和汇编代码的效率差,计算机是个死的东西,再怎么优化,Java也就是和C