Jetson Xavier NX远程调试配置(VSCode)

环境准备

• 在VSCode插件中心安装远程SSH插件工具：Remote-SSH；

• 在远程资源管理器中添加远程linux主机（以JetsonNX为例），连接打开调试目录即可。

  
  
  image.png

附录：

A、Linux(Ubuntu18.04)打开ssh远程root用户登录

修改ssh配置文件

输入下面的命令打开配置文件

sudo vi /etc/ssh/sshd_config

在33行增加下面的代码

PermitRootLogin yes

结果如图所示：

image.png

设置root账户密码

sudo passwd root

重启ssh服务即可

sudo service ssh restart

image.png

B、平台刷机后SSH公钥发生变更，远程链接被拒绝处理方法

在主机平台（以windows10为例）打开超级终端（Windows PowerShell）,输入以下命令清楚本机记录的公钥信息即可。

ssh-keygen.exe -R "192.168.10.15"

image.png