目录结构说明
一、环境说明
1、环境介绍
2、确认usbwifi网卡信息
3、相关驱动
二、配置编译驱动
0、编译前检查host配置
1、通过menuconfig配置7601驱动
2、执行make编译
三、测试驱动
1、挂载mt7601u驱动
2、 出现问题排查
四、安装wifi配置工具
1、wifi配置工具介绍
2、通过buildroot配置wpa_supplicant工具
五、wpa_supplicant工具使用
一、环境说明
1、环境介绍
首先这里我们需要安装一些基础的编译环境，安装tftp服务器，安装nfs服务器等，这里我们可以参考文章《orangpione利用usb共享网络（RNDIS）实现tftp加载内核挂载到NFS根文件系统》中的环境准备章节，自行安装相关服务，在这里不展开。后续的开发是基于tftp和nfs传输的条件下进行，如果没有实现相关传输，也可以通过烧录sd卡的形式进行。
2、确认usbwifi模块信息
1. 确认usbwifi网卡的相关产品信息，我们可以通过把网卡插入windowns，且驱动后查询相关驱动信息。这里我们主要是为了获取usb设备的VID和PID，如下图，可知USBWiFi的VID是0x148f，而PID是0x7601
PID/VID唯一标识一个设备，HardwareID是为了给系统识别的 ，他是根据PID/VID而生成的。这个与序列号没什么关系，序列号一般都是厂家固化到芯片中的信息而已。GUID只是为了标志你安装的设备是属于一个什么类当中，这个类可以显示再设备管理器中。比如：你可以定义一个类，当然这个类有与系统中任何类都不同的GUID，然后选择一个图标和类名，就可以同网卡等其他设备一起显示在设备管理器下的根目录中了
根据USB规范的规定，所有的USB设备都有供应商ID（VID）和产品识别码（PID），主机通过不同的VID和PID来区别不同的设备，VID和PID都是两个字节长，其中，供应商ID（VID）由供应商向USB执行论坛申请，每个供应商的VID是唯一的，PID由供应商自行决定，理论上来说，不同的产品、相同产品的不同型号、相同型号的不同设计的产品最好采用不同的PID，以便区别相同厂家的不同设备。
VID和PID通常情况下有两种存储方式，第一种是主控生产商的VID和PID，存储在主控的bootcode中；第二种是设备生产商的VID和PID，该VID和PID存储在主控外部的非易失性存储设备中（EEPROM或Flash）的设备固件中，当USB设备连接主机时，如果固件中有设备生产商的VID和PID，会将该VID和PID报告给主机，而忽略主控生产商的VID和PID。所以理论上一个USB存储设备的VID应该是设备生产商的VID，而不是主控生产商的VID，这两个VID应该是不同的（主控生产商自己生产的设备除外）。
由于VID和PID重复并不会对产品的使用带来严重影响，很多USB设备生产商（山寨厂居多）为了方便，并不会向USB执行论坛申请自己的VID，而是依然沿用主控生产商的VID或随便向产品写入VID和PID；同时，正规厂家只需要申请VID，PID由厂家自行确定，所以存在相同型号的产品，可能采用了不同的主控（商业需要，很正常），而他们的PID是一样的，基于上述原因通过VID和PID就不能准确识别USB设备的主控型号，这个问题大家在使用USB设备的过程中需要注意。
3、相关驱动
- 确定我们的设备是mt7601u后，我们先到官网了解相关信息，官网地址https://www.mediatek.com/products/broadbandWifi/mt7601u，其中可以看到里面有linux下的驱动，官方给出的驱动源码连接为https://d86o2zu8ugzlg.cloudfront.net/mediatek-craft/drivers/DPO_MT7601U_LinuxSTA_3.0.0.4_20130913.tar.bz2，官方的驱动源码看起来有点老了，是2013年9月13日的包，我们需要再确认下有没有新的驱动更新，毕竟现在内核都5.7了。
- 在github仓库中找到https://github.com/kuba-moo/mt7601u
有新的mt7601驱动，而且按照其描述信息，已经支持到内核4.2了，但是还不是最新的驱动，找了好多资料但是后面没有找到更新的相关信息了。 - 很偶然的情况下，在kernel的源码
make menuconfig搜索7601的时候发现，内核本身竟然已经支持有mt7601u的驱动了，直接配置好，后续开始编译
二、配置编译驱动
0、编译前检查host配置
如果没有host驱动部分，很多usb外设都不能工作，lsusb没有任何反应
Support for Host-side USB--->CONFIG_USB=y
Inventra Highspeed Dual Role Controller--->CONFIG_USB_MUSB_HDRC
--->MUSB Mode Selection (Dual Role mode)
--->Dual Role mode--->CONFIG_USB_MUSB_DUAL_ROLE
1、通过menuconfig配置7601驱动
- 在内核源码目录执行
make menuconfig（前提已经配置了相关的arch和gcc），进入搜索界面搜索7601，发现7601的相关相关配置路径为Device Drivers--->Network device support--->Wireless LAN--->MediaTek devices--->MediaTek MT7601U (USB) support
搜索7601
7601u - 在配置7601模块时发现，还需要配置mac80211和cfg80211驱动模块，其配置路径为
Networking support--->Wireless下的cfg80211 - wireless configuration API 和Generic IEEE 802.11 Networking Stack (mac80211)
80211
2、执行make编译
- 执行
make modules -j4编译,或者通过make M=drivers modules -j4编译net目录下的modules，编译完成后，会在源码的下面位置出现ko文件
net/wireless/cfg80211.ko
net/mac80211/mac80211.ko
drivers/net/wireless/mediatek/mt7601u/mt7601u.ko
- 通过执行
make modules_install INSTALL_MOD_PATH=rootfs，把模块安装到指定的目录中去，赚了我们安装到我们的nfs根文件系统中，INSTALL_MOD_PATH指定安装目录。安装后可以到我们指定的安装目录下查看是否有上面的ko文件，具体目录如下
lib/modules/5.7.7/kernel/net/wireless/cfg80211.ko
lib/modules/5.7.7/kernel/net/mac80211/mac80211.ko
lib/modules/5.7.7/kernel/drivers/net/wireless/mediatek/mt7601u/mt7601u.ko
- 由于我这里是直接安装到，nfs根文件系统中，这里我们只需要更新zImage和dtb文件到tftp服务目录下，然后重启开发板，就可以直接进入系统，进行模块的加载测试了。（用nfs开发比较方便可以省去烧录的步骤，哈哈哈）
三、测试驱动
1、挂载mt7601u驱动
- 在开发板登录系统，通过命令
modprobe -l | grep mt7601查看是否存在mt7601的内核依赖关系 - 通过命令
modprobe mt7601u加载7601的usbwifi驱动 - 插入usbwifi模块，会显示如下信息，显然这里出错了，但是为什么呢
[ 92.490546] usb 3-1: reset high-speed USB device number 2 using ehci-platform
[ 92.693611] mt7601u 3-1:1.0: ASIC revision: 76010001 MAC revision: 76010500
[ 92.702041] mt7601u 3-1:1.0: Direct firmware load for mt7601u.bin failed with error -2
[ 92.710670] mt7601u: probe of 3-1:1.0 failed with error -2
2、 出现问题排查
- 出现问题后，谷歌一番后，发现这个问题其实是由于，开发板的文件系统缺少mt7606u.bin文件导致的，这里参考https://github.com/kuba-moo/mt7601u，我们从官方的源码的
src/mcu/bin把其MT7601.bin文件拷贝到我们开发板的nfs系统的/lib/firmware目录下，并重命名问mt7601u.bin文件
“Download the vendor driver (see section below) and copy file MT7601U.bin to /lib/firmware”
cp src/mcu/bin/MT7601.bin /lib/firmware/mt7601u.bin
- 在虚拟机拷贝完后，因为nfs系统，我们可以直接到开发板先通过命令，
modprobe -r mt7601u移除之前的mt7601u模块 - 我们再次重新加载
modprobe mt7601u模块，如无意外可以输出下面的信息，这里提示failed to load regulatory.db这个数据库，但是发现对于驱动没有影响，我就忽略了
[ 5998.967033] cfg80211: Loading compiled-in X.509 certificates for regulatory database
[ 5998.976850] cfg80211: Loaded X.509 cert 'sforshee: 00b28ddf47aef9cea7'
[ 5998.985609] platform regulatory.0: Direct firmware load for regulatory.db failed with error -2
[ 5998.994261] cfg80211: failed to load regulatory.db
[ 5999.007632] usbcore: registered new interface driver mt7601u
- 通过ifconfig -a查看网卡接口，这里可以看到wlan0，有的可能是ra0，则表示驱动成功
wlan0 Link encap:Ethernet HWaddr 20:0D:B0:1D:56:D0
BROADCAST MULTICAST MTU:1500 Metric:1
RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:1000
RX bytes:0 (0.0 B) TX bytes:0 (0.0 B
四、安装wifi配置工具
1、wifi配置工具介绍
wpa_supplicant本是开源项目源码，被谷歌修改后加入Android移动平台，它主要是用来支持WEP，WPA/WPA2和WAPI无线协议和加密认证的，而实际上的工作内容是通过socket（不管是wpa_supplicant与上层还是wpa_supplicant与驱动都采用socket通讯）与驱动交互上报数据给用户，而用户可以通过socket发送命令给wpa_supplicant调动驱动来对WiFi芯片操作。 简单的说，wpa_supplicant就是WiFi驱动和用户的中转站外加对协议和加密认证的支持。
目前可以使用wireless-tools 或wpa_supplicant工具来配置无线网络。请记住重要的一点是，对无线网络的配置是全局性的，而非针对具体的接口。
wpa_supplicant是一个较好的选择，但缺点是它不支持所有的驱动。请浏览wpa_supplicant网站获得它所支持的驱动列表。另外，wpa_supplicant目前只能连接到那些你已经配置好ESSID的无线网络。wireless-tools支持几乎所有的无线网卡和驱动，但它不能连接到那些只支持WPA的AP。
经过编译后的wpa_supplicant源程序可以看到两个主要的可执行工具：wpa_supplicant和wpa_cli。wpa_supplicant是核心程序，它和wpa_cli的关系就是服务和客户端的关系：后台运行wpa_supplicant，使用wpa_cli来搜索、设置、和连接网络。
2、通过buildroot配置wpa_supplicant工具
- 通过build配置wpa_supplicant，比较简单，因为所有的依赖以及要处理的都由buildroot帮忙处理了，我们只需要配置好wpa_supplicant功能即可。
- 执行命令
./build.sh menuconfig(这里的脚本是之前章节定义好的)，配置wpa_supplicant功能开启
路径为：```Target packages--->Networking applications--->wpa_supplicant,配置如图（同时配置了wpa_cli）
wpa_supplicant - 执行命令
./build.sh -j4，编译wpa_supplicant，由于buildroot会直接编译出wpa_supplicant的可这行文件，并拷贝到根文件目录（也是我的nfs根目录），其文件具体路径为build/wpa_supplicant-2.9/wpa_supplicant/wpa_supplicant，在跟文件系统的目录在/usr/sbin/wpa_supplicant - 由于开发板挂载的nfs根文件系统就是buildroot编译的根文件系统，所以可以直接在开发板上输入wpa用tap补全出wpa_supplicant，则说明wpa_supplicant安装完成。
- 如果喜欢编译源码的朋友可以参考https://www.cnblogs.com/y4247464/p/13373143.html进行wpa_supplicant的编译，可以通过http://w1.fi/releases/wpa_supplicant-2.9.tar.gz下载2.9版本或者其他版本的wpa_supplicant
五、wpa_supplicant工具使用
-
vi /etc/wpa_supplicant.conf，修改wpa_supplicant配置文件，主要配置账号密码和加密方式
ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant
ap_scan=1
network={
ssid="ssid"
psk="passwd"
proto=WPA
key_mgmt=WPA-PSK
}
- 通过命令
ifconfig wlan0 up启动wifi网口 - 通过命令
wpa_supplicant -B -c /etc/wpa_supplicant.conf -i wlan0启动wpa_supplicant 工具，出现类似授权信息
[ 45.102774] wlan0: authenticate with 60:3a:7c:56:92:d3
[ 45.175326] wlan0: send auth to 60:3a:7c:56:92:d3 (try 1/3)
[ 45.182540] wlan0: authenticated
[ 45.190692] wlan0: associate with 60:3a:7c:56:92:d3 (try 1/3)
[ 45.202769] wlan0: RX AssocResp from 60:3a:7c:56:92:d3 (capab=0x1411 status=0 aid=4)
[ 45.243124] wlan0: associated
- 通过命令
wpa_cli -iwlan0 status，查看wlan相关的信息
bssid=60:3a:7c:56:92:d3
freq=2462
ssid=TP-LINK_104
id=0
mode=station
wifi_generation=4
pairwise_cipher=CCMP
group_cipher=CCMP
key_mgmt=WPA-PSK
wpa_state=COMPLETED
address=20:0d:b0:1d:56:d0
uuid=5ed4ac07-94e1-5153-8b79-5fd575d8c183