香橙派Orange Pi i96 初次使用遇到的坑和解决方法+附加c# iot .net 代码实例

香橙派Orange Pi i96这个主板是香橙派最便宜的一样主板，功能也不少，我觉得可以满足我的需求，如果可以用好的话，可以做很多东西，批量买也便宜，做出来的产品，定价也不用很高，符合效益

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但是不知是否由于Orange Pi i96比较便宜（包邮费一共47元）的原因，官方对这个型号的软件代码更新比较慢，在使用的时候会遇到一些问题，没办法走下去。。

 

我折腾了3天，把问题摸清楚了，记录下来，后人看到避免踩坑

1、系统装好，重启第二次后进不去系统（声卡问题）

2、连接wifi，重启后，一直报wlan相关错误，刷屏，无法操作（网络接收不好问题）

3、gpio无法使用问题（官方说明书里的不用能用，我找客服提供了别的库）

4、串口连接电脑使用时，有时候会显示比较乱（关掉重连）

5、说明书提到的用orangepi热点，是不行的，一定要用ttl转usb线连接电脑登录，再配置wifi

开造

推荐你用官方提供的ubuntu, tf卡烧好后，一定，一定要用串口连接电脑，也只能用串口连接

 

 配置wifi:

nmtui

问题：设置完成后，重启板子，出现无法进入系统的情况。原因一直没有找到。在这里卡了很久，每次都要重新烧录镜像才行。

 这里说到了这个问题，因为声卡驱动有问题！

首次进入系统后，不能着急重启，要先把声卡相关的删除。

sudo apt purge alsa-utils

  使用以上命令，删除alsa的相关东西，然后才能重启！这点非常重要

 

配置好wifi,删除声卡相关后重启

问题：重启后啥也没干，就出现这个一直刷，目测是网卡相关问题

 还要修改以下wifi的所在地域。

sudo vim /etc/default/crda

查看到里面的内容 REGDOMAIN= 我设置为

REGDOMAIN=US

我想设成中国，但不知道配置啥，网上说配置成us可以，目前看是好使的。

设完之后，还有可能会在 你之前配置的 wifi连接不上的时候，还会继续刷报信息出来，可以不用管，或者移到路由器近一些，就不会再刷了。。。原因是板子的天线接收能力不好，要靠近路由才行，连不上就报错， 或者你换一跟大一点的天线

 

系统搞定了

 

问题：gpio readall 查看 用不了

官方提供的安装wiringOP是太老旧了，用不了的，我折腾了很久，安装就报错，无解的

 

于是问客服，提供了另一种方法，使用一个国外提供的库，我下了回来 放到gitee上面给大家使用

https://gitee.com/yihong-lin/opio-for-orange-i96​​​​​​​

用这个就可以了

下回来后执行下面指令

//升权限

su

//授 权

chmod 777 /usr/dotnet/opio/opio readall  

//查看gpio

/usr/dotnet/opio/opio readall  

出来结果

问题：ssh连接慢，老是断开

在串口转usb模式下 ifconfig 查看网卡ip

用ssh连接，在离路由器远的情况下（尽管手机连接信号很好），会比较慢，断开，都是天线接收网络有限问题

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然后我用c#写了代码 

sdk用.net6的 官网下载即可 ：aspnetcore-runtime-6.0.8-linux-arm.tar.gz

调用，即可以实现继电器的开关

 /// 

    /// 由于i96比较特别，不能用wiringOP, 官方推荐以下方法，通过opoi进行i96引脚操作，,
    /// 类库为于项目：opio_file下，复制到你的/usr/dotnet/自建目录下面即可 或在线上下载opoi, https://wiki.pbeirne.com/patb/opio 
    /// https://discuss.96boards.org/t/resources-for-the-i96-orangepi/11444
    /// 
    public class Device_OrangeI96_GpioModeService
    {
        //运行调用例子
        public static void test()
        {
            while (true)
            {
                Console.WriteLine("输入o打开，输入c关闭");
                //控制台中输入内容
                string command = Console.ReadLine();
                if (!string.IsNullOrWhiteSpace(command))
                {
                    setGpioModeOutPut(28, "on");

                }
            }
        }
        /// 

        /// opio存放目录
        /// 
        static string opioPath="/usr/dotnet/opio/";
        /// 

        /// pin输入高电平或低电平
        /// 
        /// 
        /// 
        public static void setGpioModeOutPut(int pin, string state)
        {

            string command = opioPath+"opio  mode " + pin + " out";
            processCommond(command);
            if (state == "on")
            {
                command = opioPath + "opio  write " + pin + " on";
                processCommond(command);
            }
            else if (state == "off")
            {
                command = opioPath + "opio  write " + pin + " off";
                processCommond(command);
            }
        }
       
      
        /// 

        /// pin输入高电平或低电平
        /// 
        /// 
        /// 
        public static void setGpioModeInPut(int pin, string state)
        {
            string command = opioPath + "opio  mode " + pin + " in";
            processCommond(command);
            if (state == "on")
            {
                command = opioPath + "opio  write " + pin + " on";
                processCommond(command);
            }
            else if (state == "off")
            {
                command = opioPath + "opio  write " + pin + " off";
                processCommond(command);
            }
        }
        /// 

        /// 读取pin值  返回 1 高电平，0低电平
        /// 
        /// 
        /// 
        public static string getGpioRead(int pin)
        {

            string command = opioPath + "opio  read " + pin + "";
            return processCommond(command);

        }
        //执行
        public static string processCommond(string command)
        {
            var process = new Process
            {
                StartInfo = new ProcessStartInfo("/bin/bash", "")
            };
            process.StartInfo.RedirectStandardInput = true;
            process.StartInfo.RedirectStandardOutput = true;
            process.StartInfo.UseShellExecute = false;
            process.Start();
            process.StandardInput.WriteLine(command);

            process.StandardInput.Close();

            var cpuInfo = process.StandardOutput.ReadToEnd();
            process.WaitForExit();
            process.Dispose();
            var lines = cpuInfo.Split('\n');
            foreach (var item in lines)
            {
                Console.WriteLine(item);
            }
            return cpuInfo;
        }

    }

代码已开源，里面还有很多关于香橙派和传感器的调用方法

见：

https://gitee.com/yihong-lin/IotDeviceForCsharp.git
 

 

 

 

 

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