- 从零开始搭二维激光SLAM --- 序章
李太白lx
从零开始搭二维激光SLAMSLAM
为什么要做这个开源项目1我的SLAM接触史1.1硕士阶段从17年3月开始接触SLAM,到现在已经3年了。虽然时间很长,但并不是所有时间都在单纯的搞SLAM。17年3月,研一下学期的时候选的课题题目,基于SLAM的室内移动机器人导航技术研究。之前并没有接触过SLAM,ROS等等。就连c++都是16年研一上学期的时候学的(大一学过以后没再接触过)。从17年3月开始学ROS,开始了解SLAM,还看了概率
- 继续《时光音乐会》
湘梅子
平安夜,与我无关。晚饭后陪孙子玩,直到他入睡。回家,看期待的周五《时光音乐会》。今天的庄主是郁可唯。出道十多年,竟然为影视唱了八十多首歌。她的歌声很温暖,有时还很空灵,声音处理很细腻,听起来很享受。原来《知否,知否》是她原唱,当时电视剧很火,歌我也学会了。我也喜欢她的《路过人间》歌友们谈笑风生,我这个观众也不时会心笑着。每次看完这个节目,总是意犹未尽。也只有这个节目,我先生有兴趣跟我一起看完,还总
- 随记│开学49日
Silence的小茶馆
开学四十九天哇,今天还是上了一上午课啦,然后有丢丢升温啦(嘿嘿少穿一件哇,不错不错)然后就是好像可以休息了哈(毕竟到周五了)结果周日还是得上课哇。下午还是就休息哈,想着说学习一会儿,但其实是没有想好究竟是要做啥的,所以就还是有在玩诶,主要也是睡了挺久哇(我的过,我的错)所以明天能改正嘛?然后看完综艺第二季啦,就找到第一季看看哇,很不错啦!但还是得学习啊,毕竟作为学生捏,学习还是最重要哒!恩,今天就
- 晓盈的感恩日记第5天
fanny晓
2021年2月5日周五晴天今天是特别的一天,在家里参加完公司线上的职工大会,下午跑到妈妈家去户外劳作了。我感恩家公早上为我准备早餐,今天早读后回笼觉起晚了,又赶上开线上会议,爷爷帮我准备了早餐。我感恩儿子,早晨醒来发现我在早读,还愿意陪伴我早读,一直陪伴我半个小时。我感恩儿子和侄子,下午去户外劳作时来帮助我,一个帮我捡土豆,一个帮忙浇水,很难得的田园生活让孩子们体验到了,一直以来都想让孩子来体验,
- 无题
琴韵无声
问了几家门诊部都没有科兴疫苗,突然自我感觉这种品牌的疫苗是不是少一些,于是又无端滋生焦虑感,可别一拖再拖影响孩子上学,学校要求下学期开学得接种完新冠疫苗。我在这种自制的焦虑的驱使下,立马上网查询看哪里能打到北京科兴的疫苗,终于找到了,大喜。与珊宝一起打车过去(路比较远,早想借此机会让她徒步拉练一下的计划泡汤了)。到达目的地,一看到医院大门前一条长龙似的队伍就知道那里应该是打疫苗的地方。迅速过去排队
- 圣诞节后的人气又回来了?好丽友、特斯拉们的生意却不好做| 每周热点汇总
饭Sir看天下
新的一年来了大家好,今天是2022年12月26日,星期一,农历十二月初四。这个月,相信我们很多人都遇到了身体不适的情况,饭Sir上周也因为发烧不得不停更了一周,这几天才刚刚恢复,好在这一切最后都能过去。疫情之外,一些好消息也逐渐到来,例如北京等多座大城市在年底的圣诞节期间又恢复了生机,一些迹象也在预示着久违的热闹春节要回来了。但另一方面,明年不确定的经济形势又带来一些不利的消息,不禁让人有些担心。
- 2019-02-03
雨夕小光
二月三日如果你是在这天出生,你是一个仁慈、慷慨、好脾气的人。你很有自制能力去控制自己,对于户外活动特别喜爱,有收集东西的特殊爱癖。
- 2022-11-25 疫情卷土而来
快乐微笑每一天
原计划本周因比赛休息两天半,结果一个阳性患者疫情转变了所有,轮休课表换掉,继续周五上课;比赛顺延,假期顺延,相对应确诊病例所在区域封闭。这疫情何时是一个尽头,谁也无法知晓,唯有进出带好口罩,保护自己,方能战胜疫情。疫情无情,人间温暖,期待疫情早日过去,大地重返平安和谐。
- 晨间日记
时光分拣机
一日一诗赠别(一)唐-杜牧娉娉袅袅十三余,豆蔻梢头二月初。春风十里扬州路,卷上珠帘总不如。https://mp.weixin.qq.com/s/DRQzfcPvFkcGBBOR06PbEw图片发自App
- 2019-03-19
Fiona_8bba
春暖花开。上周二鼓励三年级孩子5点下了国际象棋课独自回家。开始是非常害怕,在校门口打了一个电话给爸爸,进门后又打给爸爸说到家了。经过鼓励,周四五点下了3D打印社团,又独立回家了。到周五,问他,你愿意去托管再上隔壁跆拳道还是自己回家,再去跆拳道?他说我愿意自己回家。周末正式和托管说不去了,把孩子的托管课时转入书法。昨天周一第一次3点放学就回家。嘱咐如下:第一步,进门就洗手。第二,按按钮烧水,烫奶。吃
- 家长会后的发言 2022-10-20
小听童之奶爸卓子
每一次家长会,总有不少收获,既能从老师身上,也能从其她家长身上学到一些育儿知识。我原以为在大班下学期要为上小学做准备,现在看来,在大班这一年都要好上小学的心理和行动准备。幼小衔接,不是提前学习小学的内容,而是要为上小学做好孩子的各方面的能力准备,比如专注能力,幼儿园25分钟的课到小学就升级为40分钟的时间了。比如社会交往能力,上小学了,新环境,新面孔,能快速交到新朋友吗?比如语言能力,小学的老师没
- 2020-08-08日更152 今日xianyang大雨积水,开启看海模式
西北小妖在路上
微妮8月8日周六每日复盘打卡121/200晴(记录8月7日周五的发生)一、感恩日志1、感恩父母养育了我;2、感恩我所在的地方风调雨顺;3、感恩小区物业还给老G打电话说由于大雨导致积水成灾,我家的车需要挪动。我们的车已经开到单位来了,弟弟的车也在长岭地铁站,所以不太担心了。4、感恩姐姐在医院照顾老妈住院,才有我们在这里的闲适;5、感恩单位的自然条件不错,环境优美,让我每天行走其中就是享受;6、感恩宿
- 亲子日记12
不悔不怕
今天周五,放学后在家里陪着孩子,我说老大,一会等你弟弟回来,你们商量一下吧,这几天天气不错,咱们出去玩一趟吧,怎么样?老大说:好,太好了。我说那作业,你看……?老大说:放心老爸,我现在就写。我说:那你弟弟的作业你看……?老大说:放心我来看着他写。写亲子日记,到现在快二周了,忽然发现,有时间陪孩子了,能够和孩子一起分享了。因为你不陪孩子,就没有题材可写。以前总是忙,总是拿没时间来敷衍孩子,现在每天总
- 越长大越孤单
换个时间就好
“于今之世,孰是真身”。意思是:在今天的社会,谁是真正的自己。第一次有这种感受是在初二初三,当时平凡的我只想平凡的走完我的初中时代,不想有变故,不想多新朋友,也不想成为别人的新朋友。在数着教室里那张被多数人期待的,挂在教室后方的钟表,铃声响起结束一天百般无聊的课程,我像个机器人麻木做着和往常一样的动作,拿着装满书的书包,看着空荡荡又充满气味的凳阁,再一次想起我为什么拿着所有的书回去。直到肩膀酸痛,
- 酒瓶变花瓶!
敏敏_7b1d
今天早上我和梁大美女正在食堂吃饭的时候,杨柳同志凑到我俩跟前对梁大美女说吃完饭到餐饮楼下拿酒瓶子,弄得我一头雾水?拿酒瓶子干啥呢?梁大美女说:那天她在办公室里说家里的花瓶都是敞口的,要插一大束花才能撑起门面,想买个小口葫芦肚的花瓶,插一枝花多有情趣?看来这是没事找事儿的节奏啊?杨柳同志赶紧说家里有小口葫芦肚造型的酒瓶子可以用来插花,如果看不上再买花瓶也不迟,这不周五说的,今天周一早上就到位了!真是
- 2022年9月30日日记
Sinceyang杨
周五,阴转阵雨(27~32℃)1、一日三餐打卡①早(8:30):香蕉、猪肉包②午(12:38):米饭、肉末茄子、黑椒肠炒蒲瓜丝③晚(21:33):泡面④加:香蕉、芒果2、独白上大学后,工作后,似乎近乡情怯更加明显了。大学时期还有挺多时间可以回家的,工作之后,时间不多,工资的现实问题,特殊情况的影响,回家成了更加不容易的一件事儿。早上去公司坐电梯时,我又出错了电梯楼层,也不晓得是谁中途按了16楼的按
- 张鑫溢:1.25黄金白银TD行情分析,日内多空如何操作?附后市操作策略
AA李钜溢
格止盈止损,严格把握点位,严禁重仓操作!做行情,首看趋势,其次看点位,最后是时间。我们强调的是对行情的理解和观察。无论操作是对还是错,都必须要有操作的理由。有理由的操作,无论对错及时检讨,这才是真正投资,否则,都只会沦为赌博。我们安稳赚钱,把握机会,我们稳健获利,控制仓位做好良性循环投资,切记,不要带着情绪。黄金行情走势分析:现货黄金上周五连续第二天下跌,因全球收紧防疫限制措施促使投资者避险,推升
- 送考与年度考核之痛
康康的教育视野
今天下午初三中考结束了,轮到我们初二班主任送学生地理生物小中考了。下午一点半,我们班主任各就各位,因为我们要集中的大本营是高三5班,但我推门一看,都是在午休监考老师们,我又合上门,打电话问段长,原来过一会儿学生进来时监考老师们正好去集中了,不影响我们集中。待监考老师们走后,我走进去一看,三三两两的桌子拼成各式“睡床”,地上桌上抽屉里到处都是废纸、饮料瓶、口罩等垃圾,我赶紧叫隔壁班的峰哥帮忙一起整理
- 鹧鸪天.悼南师大教授邓红梅老师逝世三周年
阿满_d6bf
二月朔风冷雨狂,梅庭吹落素花香。可怜玄府寒泉夜,苦恨青天白日乡。忆往事,叹悲伤。龙钟掬泪寄何方?当年绛帐聆师语,今日音容永渺茫!
- 2023-06-09(周五)
独品弦意
(18°-33°,晴间多云)一个人如果20岁而不美丽、30岁而不健壮、40岁而不富有、50岁而不聪明,就永远失去这些了。(刘墉)老公说今天很轻松,可以陪我。可是我们俩合计半天都不知该干什么去,他的脚只是恢复了9成,不能多走,而我的脸也只恢复8成,不愿意拍照,也不想逛街、不想看电影,于是又只好按部就班,他理发,我修指甲,洗车,下午陪爸妈打麻将。家门口的家乐福今天关店。开了24年的家乐福,曾经盛极一时
- 己亥杂诗其四十八
西津的渡客
己亥杂诗其四十八江南六月水深綠,菡萏亭亭歌一曲。奴出淤泥亦自清,淺如紅芍白如玉。(六月初二攜夫人外孫金山湖遊目賞荷,以備外孫課業)图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App
- 二零一五年二月二十二日
踏雪寻春
二零一五年二月二十二日,农历正月初四想写日志很长时间了,一直没有机会,一梦又一梦也中止了,有的时候根本就记不住,有的时候记住了没有机会写,其实还是没有那么坚定的信念,一个假期就这样要过去了,每个假期都是这样,想着要干这个要干那个,一到放假的时候就不那么重视了,也不知道是什么打乱了正常的计划。过年也越来越没意思了,不知道是年变了,还是人变了,感觉没有原来那么热闹了,也没有原来那么喜庆了,所有的年味不
- 我得了奖状
小痘痘胡
上周五学校组织手工作品大奖赛。要求让我们做一幅作品,回到家,我考虑了半天才想到要做什么。我利用。以前没用完的魔珠做了一幅潜水艇和武装艇。周一我到学校去,同学们都把作品带到学校来了。有的做飞机,有的做杯子,还有的是做的是赛车。看到同学们的作品,感觉他们好厉害呀!肯定下了不少功夫。经过领导和老师的评比,我得了二等奖,我非常开心!争取图片发自App下次科技节我还要得奖状。
- 少年游慢
断红尘
家村春二月,绿柳垂丝嫩怯。仙蕊飞香,朝云凝碧,临台榭。神女吹箫曲,酒醉红羞发。云雨天涯,少年得趣时节。梦里春风彻。龙卧山间岩穴。暖律初催,飞空腾越,迎仙客。同探花门处,一跃超宵阁。便趁涛波,尾梢溅行飞沫。
- 聊聊一条岬的《今夜,即便这份恋情从世界消散》
醉烟雨
在开始谈这本书前,我想问几个问题,那就是爱情是什么呢?如果离开这个世界,你希望留下什么?如果忘记你能让你喜欢的TA更好的生活在这世界上,你是否有勇气选择抹去所有自己存在的痕迹?2021年豆瓣评分第一名的爱情电影《花束般的恋爱》于今年二月份上映,如果可以,我希望今年七月在日本上映的电影《今夜,即使这份恋情从世界消散》也能够在国内上映。电影《今夜,即便这份恋情从世界消散》《今夜,即便这份恋情从世界消散
- 面试失败的自我反省
无用之大
星期一早上,我主动用邮箱联系上周五面试的HR姐姐。过了半个小时,收到HR姐姐的回复,说我:不好意思没有通过面试的信息,具体原因不清楚。但同时,她给予我一些宝贵的面试经验:今后建议你可以从这些方面改进:1.多跟别人交流自己的想法,提高自己在表达时的音量,语速,语言的运用,可以让让别人感觉到你的自信。2.面试中多与对方进行表情,眼神的互动。3.回答问题时,先思考1-2秒,整理好自己的思路再回答,说话要
- 《历史》与《春秋》札记(六十四)
刘子曰_b08e
成公九年春王正月,杞伯来逆叔姬之丧以归。公会晋侯、齐侯、宋公、卫侯、郑伯、曹伯、莒子、杞伯,同盟于蒲。公至自会。二月伯姬归于宋。夏,季孙行父如宋致女。晋人来媵。秋七月丙子,齐侯无野卒。晋人执郑伯。晋栾书帅师伐郑。冬十有一月,葬齐顷公。楚公子婴齐帅师伐莒。庚申,莒溃。楚人入郓。秦人、白狄伐晋。郑人围许。城中城。鲁成公九年春季周王历正月,杞国君来迎叔姬的灵柩回去。鲁成公在蒲城会见齐国君、宋国君、卫国君
- 黄金周长假节日瘦身攻略(2)
佳佳爱健身
佳佳爱健身20180427周五Day020一、早起时间:5:09二、每日三目标:1、身材管理硬本领修炼2小时(饮食、运动、心理、睡眠);2、健身房运动2小时;3、做减肥食谱1小时。三、小确幸:研究Hi式复盘法1小时。四、每日复盘:1、关键词:减肥假期送礼2、标题:黄金周长假节日瘦身攻略(2)(1)记录:马上要到五一黄金周小长假了,有的小伙伴要出游,有的小伙伴要聚会。每次节后做减肥咨询时,大家无非都
- 56、总是有意外发生
向日葵与小星星与刀刀狗
2020年03月02日,农历2020年二月初九。有时候明天和意外总是交缠在一起!故而,我们总是把明天和意外永远也不知道哪个先来临挂在嘴边!然而,终究是意外总比明天先到。科比的离开,一代人的青春就此结束。在打球赛的生涯中,科比创造了辉煌。我想,在他结束打球赛的生涯后,应该是更精彩的人生的开始。也许上天总是嫉妒有才华的人,所谓天妒英才!就像古代长得貌美又有智慧的女性总是红艳薄命,所谓的天妒红颜!就在洛
- 十二月第一天
简九月
制定显眼计划,明确工作目标我们习惯在新年开始的时候,写下一年的计划,例如今年我要读完10本书。而等到年末复盘的时候,买来的书甚至都没有翻过。做计划并没有错,关键在于你制定的计划是否具体,是否有可执行性。作家路遥在写小说《平凡的世界》的时候也给自己制定了严格的计划。他先是列了一个写作大纲,定出一个大概的轮廓。然后,分解每天要完成的部分,并在后面标注好完成日期。看着墙上的工作日期表一天天划掉,他的写作
- 数据采集高并发的架构应用
3golden
.net
问题的出发点:
最近公司为了发展需要,要扩大对用户的信息采集,每个用户的采集量估计约2W。如果用户量增加的话,将会大量照成采集量成3W倍的增长,但是又要满足日常业务需要,特别是指令要及时得到响应的频率次数远大于预期。
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- 不停止 MySQL 服务增加从库的两种方式
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux教程linux自学
现在生产环境MySQL数据库是一主一从,由于业务量访问不断增大,故再增加一台从库。前提是不能影响线上业务使用,也就是说不能重启MySQL服务,为了避免出现其他情况,选择在网站访问量低峰期时间段操作。
一般在线增加从库有两种方式,一种是通过mysqldump备份主库,恢复到从库,mysqldump是逻辑备份,数据量大时,备份速度会很慢,锁表的时间也会很长。另一种是通过xtrabacku
- Quartz——SimpleTrigger触发器
eksliang
SimpleTriggerTriggerUtilsquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208166 一.概述
SimpleTrigger触发器,当且仅需触发一次或者以固定时间间隔周期触发执行;
二.SimpleTrigger的构造函数
SimpleTrigger(String name, String group):通过该构造函数指定Trigger所属组和名称;
Simpl
- Informatica应用(1)
18289753290
sqlworkflowlookup组件Informatica
1.如果要在workflow中调用shell脚本有一个command组件,在里面设置shell的路径;调度wf可以右键出现schedule,现在用的是HP的tidal调度wf的执行。
2.designer里面的router类似于SSIS中的broadcast(多播组件);Reset_Workflow_Var:参数重置 (比如说我这个参数初始是1在workflow跑得过程中变成了3我要在结束时还要
- python 获取图片验证码中文字
酷的飞上天空
python
根据现成的开源项目 http://code.google.com/p/pytesser/改写
在window上用easy_install安装不上 看了下源码发现代码很少 于是就想自己改写一下
添加支持网络图片的直接解析
#coding:utf-8
#import sys
#reload(sys)
#sys.s
- AJAX
永夜-极光
Ajax
1.AJAX功能:动态更新页面,减少流量消耗,减轻服务器负担
2.代码结构:
<html>
<head>
<script type="text/javascript">
function loadXMLDoc()
{
.... AJAX script goes here ...
- 创业OR读研
随便小屋
创业
现在研一,有种想创业的想法,不知道该不该去实施。因为对于的我情况这两者是矛盾的,可能就是鱼与熊掌不能兼得。
研一的生活刚刚过去两个月,我们学校主要的是
- 需求做得好与坏直接关系着程序员生活质量
aijuans
IT 生活
这个故事还得从去年换工作的事情说起,由于自己不太喜欢第一家公司的环境我选择了换一份工作。去年九月份我入职现在的这家公司,专门从事金融业内软件的开发。十一月份我们整个项目组前往北京做现场开发,从此苦逼的日子开始了。
系统背景:五月份就有同事前往甲方了解需求一直到6月份,后续几个月也完
- 如何定义和区分高级软件开发工程师
aoyouzi
在软件开发领域,高级开发工程师通常是指那些编写代码超过 3 年的人。这些人可能会被放到领导的位置,但经常会产生非常糟糕的结果。Matt Briggs 是一名高级开发工程师兼 Scrum 管理员。他认为,单纯使用年限来划分开发人员存在问题,两个同样具有 10 年开发经验的开发人员可能大不相同。近日,他发表了一篇博文,根据开发者所能发挥的作用划分软件开发工程师的成长阶段。
初
- Servlet的请求与响应
百合不是茶
servletget提交java处理post提交
Servlet是tomcat中的一个重要组成,也是负责客户端和服务端的中介
1,Http的请求方式(get ,post);
客户端的请求一般都会都是Servlet来接受的,在接收之前怎么来确定是那种方式提交的,以及如何反馈,Servlet中有相应的方法, http的get方式 servlet就是都doGet(
- web.xml配置详解之listener
bijian1013
javaweb.xmllistener
一.定义
<listener>
<listen-class>com.myapp.MyListener</listen-class>
</listener>
二.作用 该元素用来注册一个监听器类。可以收到事件什么时候发生以及用什么作为响
- Web页面性能优化(yahoo技术)
Bill_chen
JavaScriptAjaxWebcssYahoo
1.尽可能的减少HTTP请求数 content
2.使用CDN server
3.添加Expires头(或者 Cache-control) server
4.Gzip 组件 server
5.把CSS样式放在页面的上方。 css
6.将脚本放在底部(包括内联的) javascript
7.避免在CSS中使用Expressions css
8.将javascript和css独立成外部文
- 【MongoDB学习笔记八】MongoDB游标、分页查询、查询结果排序
bit1129
mongodb
游标
游标,简单的说就是一个查询结果的指针。游标作为数据库的一个对象,使用它是包括
声明
打开
循环抓去一定数目的文档直到结果集中的所有文档已经抓取完
关闭游标
游标的基本用法,类似于JDBC的ResultSet(hasNext判断是否抓去完,next移动游标到下一条文档),在获取一个文档集时,可以提供一个类似JDBC的FetchSize
- ORA-12514 TNS 监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务 的解决方法
白糖_
ORA-12514
今天通过Oracle SQL*Plus连接远端服务器的时候提示“监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务”,遂在网上找到了解决方案:
①打开Oracle服务器安装目录\NETWORK\ADMIN\listener.ora文件,你会看到如下信息:
# listener.ora Network Configuration File: D:\database\Oracle\net
- Eclipse 问题 A resource exists with a different case
bozch
eclipse
在使用Eclipse进行开发的时候,出现了如下的问题:
Description Resource Path Location TypeThe project was not built due to "A resource exists with a different case: '/SeenTaoImp_zhV2/bin/seentao'.&
- 编程之美-小飞的电梯调度算法
bylijinnan
编程之美
public class AptElevator {
/**
* 编程之美 小飞 电梯调度算法
* 在繁忙的时间,每次电梯从一层往上走时,我们只允许电梯停在其中的某一层。
* 所有乘客都从一楼上电梯,到达某层楼后,电梯听下来,所有乘客再从这里爬楼梯到自己的目的层。
* 在一楼时,每个乘客选择自己的目的层,电梯则自动计算出应停的楼层。
* 问:电梯停在哪
- SQL注入相关概念
chenbowen00
sqlWeb安全
SQL Injection:就是通过把SQL命令插入到Web表单递交或输入域名或页面请求的查询字符串,最终达到欺骗服务器执行恶意的SQL命令。
具体来说,它是利用现有应用程序,将(恶意)的SQL命令注入到后台数据库引擎执行的能力,它可以通过在Web表单中输入(恶意)SQL语句得到一个存在安全漏洞的网站上的数据库,而不是按照设计者意图去执行SQL语句。
首先让我们了解什么时候可能发生SQ
- [光与电]光子信号战防御原理
comsci
原理
无论是在战场上,还是在后方,敌人都有可能用光子信号对人体进行控制和攻击,那么采取什么样的防御方法,最简单,最有效呢?
我们这里有几个山寨的办法,可能有些作用,大家如果有兴趣可以去实验一下
根据光
- oracle 11g新特性:Pending Statistics
daizj
oracledbms_stats
oracle 11g新特性:Pending Statistics 转
从11g开始,表与索引的统计信息收集完毕后,可以选择收集的统信息立即发布,也可以选择使新收集的统计信息处于pending状态,待确定处于pending状态的统计信息是安全的,再使处于pending状态的统计信息发布,这样就会避免一些因为收集统计信息立即发布而导致SQL执行计划走错的灾难。
在 11g 之前的版本中,D
- 快速理解RequireJs
dengkane
jqueryrequirejs
RequireJs已经流行很久了,我们在项目中也打算使用它。它提供了以下功能:
声明不同js文件之间的依赖
可以按需、并行、延时载入js库
可以让我们的代码以模块化的方式组织
初看起来并不复杂。 在html中引入requirejs
在HTML中,添加这样的 <script> 标签:
<script src="/path/to
- C语言学习四流程控制if条件选择、for循环和强制类型转换
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i, j;
scanf("%d %d", &i, &j);
if (i > j)
printf("i大于j\n");
else
printf("i小于j\n");
retu
- dictionary的使用要注意
dcj3sjt126com
IO
NSDictionary *dict = [NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:
user.user_id , @"id",
user.username , @"username",
- Android 中的资源访问(Resource)
finally_m
xmlandroidStringdrawablecolor
简单的说,Android中的资源是指非代码部分。例如,在我们的Android程序中要使用一些图片来设置界面,要使用一些音频文件来设置铃声,要使用一些动画来显示特效,要使用一些字符串来显示提示信息。那么,这些图片、音频、动画和字符串等叫做Android中的资源文件。
在Eclipse创建的工程中,我们可以看到res和assets两个文件夹,是用来保存资源文件的,在assets中保存的一般是原生
- Spring使用Cache、整合Ehcache
234390216
springcacheehcache@Cacheable
Spring使用Cache
从3.1开始,Spring引入了对Cache的支持。其使用方法和原理都类似于Spring对事务管理的支持。Spring Cache是作用在方法上的,其核心思想是这样的:当我们在调用一个缓存方法时会把该方法参数和返回结果作为一个键值对存放在缓存中,等到下次利用同样的
- 当druid遇上oracle blob(clob)
jackyrong
oracle
http://blog.csdn.net/renfufei/article/details/44887371
众所周知,Oracle有很多坑, 所以才有了去IOE。
在使用Druid做数据库连接池后,其实偶尔也会碰到小坑,这就是使用开源项目所必须去填平的。【如果使用不开源的产品,那就不是坑,而是陷阱了,你都不知道怎么去填坑】
用Druid连接池,通过JDBC往Oracle数据库的
- easyui datagrid pagination获得分页页码、总页数等信息
ldzyz007
var grid = $('#datagrid');
var options = grid.datagrid('getPager').data("pagination").options;
var curr = options.pageNumber;
var total = options.total;
var max =
- 浅析awk里的数组
nigelzeng
二维数组array数组awk
awk绝对是文本处理中的神器,它本身也是一门编程语言,还有许多功能本人没有使用到。这篇文章就单单针对awk里的数组来进行讨论,如何利用数组来帮助完成文本分析。
有这么一组数据:
abcd,91#31#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#19#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#23#2012-12-31 1
- 搭建 CentOS 6 服务器(6) - TigerVNC
rensanning
centos
安装GNOME桌面环境
# yum groupinstall "X Window System" "Desktop"
安装TigerVNC
# yum -y install tigervnc-server tigervnc
启动VNC服务
# /etc/init.d/vncserver restart
# vncser
- Spring 数据库连接整理
tomcat_oracle
springbeanjdbc
1、数据库连接jdbc.properties配置详解 jdbc.url=jdbc:hsqldb:hsql://localhost/xdb jdbc.username=sa jdbc.password= jdbc.driver=不同的数据库厂商驱动,此处不一一列举 接下来,详细配置代码如下:
Spring连接池  
- Dom4J解析使用xpath java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
xp9802
用Dom4J解析xml,以前没注意,今天使用dom4j包解析xml时在xpath使用处报错
异常栈:java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
导入包 jaxen-1.1-beta-6.jar 解决;
&nb