树莓派Ubuntu20.04安装ros系统

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• 首先设置软件源，这里可以是官方源也可以是镜像，由于我官方源就成功了，所以没用镜像源

sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’

• 设置密钥

sudo apt-key adv --keyserver ‘hkp://keyserver.ubuntu.com:80’ --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

• 更新软件

sudo apt-get update

• 安装桌面版所有内容

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

• 设置环境变量

source /opt/ros/noetic/setup.bash
echo “source /opt/ros/noetic/setup.bash” >> ~/.bashrc source ~/.bashrc
source ~/.bashrc

• 安装测试，三个命令要分别在三个终端里，乌龟能动应该就没问题了

roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key

`