【ROS】Ubuntu20.04安装ROS1

【ROS】郭老二博文之：ROS目录

1、版本

ROS1在Ubuntu20.04中的版本号为Noetic Ninjemys

2、安装过程

1）添加源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2）添加密钥

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3）更新源

sudo apt update

4）安装ROS1：版本noetic

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

5）错误处理
如果安装失败执行