Jetson nano 重装系统与 Jetpack

一、我的搭建环境

一台Ubuntu 18.04的上位机、Jetson nano开发板(NB-001)

二、采用L4T驱动包烧录方式，烧录系统镜像

1. L4T 驱动包下载网址：

https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra-r3271

点击上方红色框出的两个链接，下载选择需要的版本驱动包和根文件系统包(本文以32.7.1为例)，
得到 Jetson-210_Linux_R32.7.1_aarch64.tbz2、
Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.7.1_aarch64.tbz2两个文件

2. 将下载好的驱动包放到Ubuntu系统主机上进行编译

1）第一步，解压Driver Package下载的压缩包，在下载目录终端执行如下命令

sudo tar xvf Jetson-210_Linux_R32.7.1_aarch64.tbz2

解压得到文件夹 “Linux_for_Tegra”
2）第二步，进入Linux_for_Tegra目录下的rootfs目录下解压系统根文件压缩包Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.7.1_aarch64.tbz2
注意：第一步完成后，Linux_for_Tegra目录下的rootfs目录下是没有系统根文件压缩包的，需要将该压缩包拷贝至Linux_for_Tegra目录下的rootfs目录中。
【相关命令如下

cd Linux_for_Tegra/roofts
sudo tar xvf Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.7.1_aarch64.tbz2

】解压可得如下文件夹：


3）第三步，在Linux_for_Tegra目录下执行如下命令

sudo ./apply_binaries.sh

4）第四步，连接 Jetson 产品和主机（《爱视系列产品系统及Jetpack烧录指南.pdf》2.3节的简介有连接方式），Jetson产品需要进入REC刷机模式
5）第五步，在Linux_for_Tegra目录下执行烧录命令，以Jetson nano为例（下图框选的.conf 文件为实际产品参数，输入.conf 后缀前面的内容即可）

命令如下：

sudo ./flash.sh jetson-nano-devkit-emmc mmcblk0p1

注意：xavier的例子如下

sudo ./flash.sh jetson-agx-xavier-devkit mmcblk0p1	#（mmcblk0p1每类设备应该是一样的）

三、挂载固态硬盘

烧录完系统镜像后，断开上位机与Jetson nano之间的Micro USB，连接显示屏与Jetson nano。

1. 下载脚本一键式挂载（百度网盘）

链接：https://pan.baidu.com/s/1lS-qNsf63yqltgk52NVdlw
提取码：mdf9
注意：可以在自己的笔记本电脑上下载，再用U盘或邮箱拷贝到Jetson nano上

2. 将下载好的rootOnNnme文件夹拷贝到jetson产品的home目录下

3. 进入到rootOnNnme文件夹，打开终端并执行以下命令

sudo chmod 777 install.sh		#赋予权限
sudo ./install.sh	#执行挂载脚本
sudo reboot	#重启电脑
#ok！完成

四、敲命令行，烧录Jetpack

连接网络，并在Jetson nano终端执行如下命令

sudo apt-get install nvidia-jetpack	# 这样就可以不用SDK Manager

建议选择N。烧录完成！

五、附录

1. 寻找L4T 驱动包下载网址的详细步骤

1）进入英伟达官网https://developer.nvidia.com/
首先点击PLATFORMS，再点击Jetpack，即进入如下链接https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack

2）点击JetPack 4.6.1链接，即进入如下链接
https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack-sdk-461

3）点击L4T 32.7.1链接，即进入如下链接
https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra-r3271
找到了版本驱动包和根文件系统包下载链接

2. 需要挂载固态硬盘的原因

Jetson nano模组只有15GB的内存，无法烧录整个Jetpack，因此，我在Jetson nano 15GB的模组中烧录完镜像，挂载256GB的固态硬盘之后，再烧录Jetpack中的各种软件包。

3. 建议在网络卡顿的时候不要使用SDK Manager烧录