- Livox_Mid360+IMU仿真搭建
夜雨拾年
无人机
前言本文是对在gazebo里搭建一个livoxmid360+惯导仿真平台测试FAST-LIO2的实现,此博文中存在部分需要修改代码的地方,因此在本文中做出更详细的说明。资源包安装注:由于livox点云的格式是CustomMsg,而rviz中主要使用PointCloud和PointCloud2,转换不太方便,因此不使用官方提供的软件包,使用他人修改后的软件包。但此软件包开发时间较早,缺少mid360
- XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现
夜雨拾年
无人机
简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合,将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合,从原有的xacro文件转为sdf文件,更适合gazebo仿真的实现。最终效果DIY若想实现对激光雷达参数的修改,可参考以下部分标签内部的元素详细定义了Gazebo中使用的雷达传感器的扫描特性和性能。这些设置影响雷达模拟的准确性和效
- 软件测试笔记|web自动化测试|Web 自动化测试中,有没有修改过页面元素的属性?如何修改?
阳哥整理软件测试笔记
web自动化测试自动化
在Web自动化测试中,可以修改页面元素的属性。通常可以使用JavaScript来实现修改元素属性。以下是使用Selenium结合JavaScript修改页面元素属性的方法:fromseleniumimportwebdriverdriver=webdriver.Chrome()#打开网页driver.get("your_url_here")#找到要修改属性的元素element=driver.find
- linux网关端口映射,如何通过具有Iptables的Linux网关转发端口映射?
想写小说的轻骑兵
linux网关端口映射
NAT或网络地址转换是用于处理数据包以便将其重定向到备用地址的通用术语。通常,这用于允许流量超越网络边界。实现NAT的主机通常可以访问两个或多个网络,并配置为在它们之间路由流量。端口转发是将对特定端口的请求转发到另一个主机,网络或端口的过程。由于此过程在运行中修改了数据包的目的地,因此被认为是NAT操作的一种。在本指南中,我们将演示如何iptables使用NAT技术将端口转发到防火墙后面的主机。如
- linux 端口数据转发,Linux iptables 端口转发
文静的妹子
linux端口数据转发
准备:1,UDP端口范围映射2,tcp端口范围映射3,本机端口转发4,单个端口转发准备:打开转发[root@CentOS~]#cat/etc/sysctl.conf|grepnet.ipv4.ip_forwardnet.ipv4.ip_forward=1清空规则,修改默认策略,重要数据请备份[root@CentOS~]#iptables-F-tnat[root@CentOS~]#iptables-
- 西游记之十八
途ag
(续)百度百科大昭寺大昭寺,又名“祖拉康”、“觉康”(藏语意为佛殿),是一座藏传佛教寺院,为藏王松赞干布建造。拉萨之所以有圣地之誉,与这座佛庙有关。寺庙最初称“惹萨”,后来惹萨又成为这座城市的名称,并演化成了当下的拉萨。大昭寺建成后,经过元、明、清历朝屡加修改扩建,才形成了现今的规模。大昭寺距今已有1300多年的历史,在藏传佛教中拥有至高无上的地位。大昭寺是西藏现存最辉煌的吐蕃时期的建筑,也是西藏
- Kafka系列之:kafka命令详细总结
快乐骑行^_^
日常分享专栏KafkaKafka系列kafka命令详细总结
Kafka系列之:kafka命令详细总结一、添加和删除topic二、修改topic三、平衡领导者四、检查消费者位置五、管理消费者群体一、添加和删除topicbin/kafka-topics.sh--bootstrap-serverbroker_host:port--create--topicmy_topic_name\--partitions20--replication-factor3--con
- 怎么修改pip源
纬领网络
pippythonlinux
1.pipconfiglist命令用于列出当前pip的配置信息。pipconfiglist2.在全局配置中设置新的index-urlpipconfigsetglobal.index-urlhttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple3.如果你只想在当前项目中更改配置,你可以省略globalpipconfigsetindex-urlhttps://pypi.tun
- [ docker-ce源码分析系列 ] 修改resolv.conf文件被还原的原因
nangonghen
dockerdocker
1概述:1.1环境版本信息如下:a、操作系统:centos7.6,amd64b、服务器docker版本:v18.09.22resolv.conf文件被还原的现象:容器中的/etc/resolv.conf文件,是由宿主机/var/lib/docker/containers/xxxx/resolv.conf文件挂载。在dockerrestart容器之前,手动修改了/var/lib/docker/con
- 写作课结束后,开始变现之旅的我总结了几点体会
胖妞不爱动
参加小米30天基础写作训练营之前,我已经有整整十年没有动笔写作了,我就是冲着回归写作,实现变现来的。训练营结束后,我交出的成绩是:1、按时完成三次作业,获得小米的签名书《行动变现》。2、训练营中的两份作业二次修改后,顺利过稿小米头条号,均得到上万的阅读量,甚至其中一篇阅读量还超10w+。当然这里面的功劳不是我的文笔多么出彩,而是文章话题抓住当下的痛点热点,以及借助小米老师的平台影响力发布。有些小伙
- Python 列表(list) sort() 方法
编程爱好者9913
Python中是没有数组类型的,Python不具有对数组的内置支持,但是可以使用Python列表代替。Python中支持列表和元组。列表比元组好用,因为元组一旦定义就没法修改。而列表不仅可以和数组一样按索引访问,还有一些内置函数方法。本文主要介绍Python列表(list)sort()方法原文地址:Python列表(list)sort()方法
- WPF中style的应用(小白快速上手)
Vae_Mars
WPF-AI对话javascript开发语言ecmascriptwpf前端
1.解释说明-通过设置style资源词典可以批量设置控件,不仅节省大量时间,还能方便统一修改-重复利用Border这个控件,可以自由设计新的控件风格-这里要注意,虽然style也是写在xaml文件中,但是其文件类型为资源词典类型,这里程序示例也进行不同的展开。2.style资源词典程序示例-x:Key="ModeStyle"即我对这个格式命名为ModeStyle-TargetType="Radio
- 学习笔记:FW内容安全概述
TKE_yinian
内容安全概述信息安全概述主要威胁关于防护简介内容安全威胁应用层威胁内容安全技术WEB安全应用安全入侵防御检测邮件安全数据安全网络安全反病毒全局环境感知沙箱检测信息安全概述•信息安全是对信息和信息系统进行保护,防止未授权的访问、使用、泄露、中断、修改、破坏并以此提供保密性、完整性和可用性。•为关键资产提供机密性、完整性和可用性(CIA三元组)保护是信息安全的核心目标。CIA(Confidential
- 安全隔离上网的有效途径:沙箱
Canon_YK
零信任防泄密源代码防泄密安全网络服务器网络安全web安全
在数字化浪潮日益汹涌的今天,网络安全成为了不可忽视的重要议题。沙箱技术作为一种高效的隔离机制,为企业和个人提供了一种在享受网络便利的同时,保障系统安全的解决方案。本文旨在深入探讨沙箱技术如何做到隔离上网,从而为用户提供一个安全、可靠的上网环境。一、沙箱技术的原理与定义沙箱技术,顾名思义,就像是在计算机系统中构建一个“沙箱”,将应用程序或系统进程的运行限制在这个“沙箱”内,使其无法访问或修改系统核心
- 数据库管理的利器Navicat —— 全面测评与热门产品推荐
界面开发小八哥
数据库Navicat数据库开发sqlmysql
在数据库管理领域,Navicat无疑是一款深受欢迎的软件。作为一个强大的数据库管理和开发工具,它支持多种数据库类型,包括MySQL、MariaDB、MongoDB、SQLServer、Oracle、PostgreSQL等。本文将全面测评Navicat的核心功能,同时推荐几款热门的Navicat产品。Navicat的主要特点1.跨平台支持:Navicat支持Windows、Mac和Linux平台,可
- 通过DBeaver连接Phoenix操作hbase
不想做咸鱼的王富贵
通过DBeaver连接Phoenix操作hbase前言本文介绍常用一种通用数据库工具Dbeaver,DBeaver可通过JDBC连接到数据库,可以支持几乎所有的数据库产品,包括:MySQL、PostgreSQL、MariaDB、SQLite、Oracle、Db2、SQLServer、Sybase、MSAccess、Teradata、Firebird、Derby等等。商业版本更是可以支持各种NoSQ
- Python 列表 sort()函数使用理解
Echo_3wdiankang
python爬虫开发语言
目录前言1、升序降序2、sort()和sorted()的区别3、切片排序4、指定排序规则4.1、按字符串长度排序4.2、按第二个字符排序4.3、查找第n大的元素5、其他类型排序总结前言在Python编程的广阔领域中,列表(List)是一种非常基础且强大的数据结构。它允许我们存储多个元素,并按需进行访问、修改和操作。在这些操作中,对列表进行排序是一个常见的需求,而Python的sort()函数正是为
- javaweb基于ssm框架学生信息管理(成绩)系统设计与实现
ancen_73bd
开发平台、开发工具、应用服务器的介绍开发平台:Windows开发工具:idea+mySql应用服务器:ApacheTomcat8.0学生成绩管理系统主要用于学校学生成绩信息管理,能实现学生、老师、院系、班级、课程的增删改查操作,同时学生能进行选课和退课操作,老师能对学生的成绩录入和修改操作。系统流程图功能结构图部分截图免费源码获得:扫码关注微信公众号:ancenok,然后回复:013
- 重修设计模式-结构型-代理模式
丶白泽
重修设计模式设计模式代理模式系统安全
重修设计模式-结构型-代理模式在不改变原始类代码的情况下,通过引入代理类来给原始类附加功能。代理模式通过创建一个代理对象,使得客户端对目标对象的访问都通过代理对象间接进行,从而可以在不修改目标对象的前提下,增加额外的功能操作,如权限控制、日志记录、事务处理等。代理模式又分为静态代理和动态代理。静态代理(StaticProxy):在程序运行前就已经存在代理类的字节码文件,代理类和委托类的关系在运行前
- 关于时间的思考
逆向学习
image.png最近一直在忙着找工作,可以说算是很焦虑很忙了,然而周末的时候我却花了接近两天的时间躺着看电视,只在第一天的时候拿起书本看了看。在决定是否要做一件事情时,没时间常常是我们第一个冒出来的念头。比如这段时间,我因为这个理由推了好几次同学的邀约,也因为这个理由没有继续去修改自己的毕业论文。一想到还要找工作,要学习旧知识并复习新知识,就觉得自己似乎真的很忙很忙。然而周末的两天时间却瞬间让我
- mysql myisam 默认隔离级别_MySQL事务隔离级别详解
weixin_39656513
mysqlmyisam默认隔离级别
前两天面试,问到了四种隔离级别,当时觉得大多数数据库都为readcommitted,结果没想到mysql是个例外。在此做一下隔离级别和各种数据库锁的使用。首先说一下ACID四大特性:四大特性·原子性事务必须是原子工作单元;对于其数据修改,要么全都执行,要么全都不执行。通常,与某个事务关联的操作具有共同的目标,并且是相互依赖的。如果系统只执行这些操作的一个子集,则可能会破坏事务的总体目标。原子性消除
- 关于com.baomidou:mybatis-plus-boot-starter:jar:unknown was not found解决办法
波斯CD
mybatisjarjava
原型com.baomidoumybatis-plus-boot-starter修改以后解决了com.baomidoumybatis-plus-boot-starter3.5.3.1
- 力扣每日一题24:两两交换链表中的节点
暴力递归战士
LeetCode每日一题leetcode链表算法
题目:给你一个链表,两两交换其中相邻的节点,并返回交换后链表的头节点。你必须在不修改节点内部的值的情况下完成本题(即,只能进行节点交换)。示例1:输入:head=[1,2,3,4]输出:[2,1,4,3]示例2:输入:head=[]输出:[]示例3:输入:head=[1]输出:[1]提示:链表中节点的数目在范围[0,100]内0next)returnhead;structListNodeHead;
- hdfs启动流程
weixin_44352020
hadoophdfshadoop
Namenode1.init()namenode初始化,执行加载配置文件等操作2.loadFsImage()开始加载元数据将FsImage护额徐为目录树,保存在内存中FsImage中主要包含了问价你和数据块的对应关系3.loadEditlog()加载Editlog,将Editlog中记录的元数据修改应用到内存中;4.saveCheckpoint()将内存中最新的目录树持久化为新的FsImage到磁
- python多线程性能低_如何通过Python多线程提高性能
咯咯哦咯喔
python多线程性能低
我不熟悉Python和多线程,所以请耐心等待。在我正在编写一个脚本,通过信任网(weboftrust)处理列表中的域,这是一个按“可信程度”对网站进行排名的服务,并将它们写入CSV。不幸的是,WebofTrust的服务器可能需要相当长的时间来响应,而处理10万个域可能需要几个小时。在到目前为止,我在多线程处理方面的尝试令人失望——尝试从thisanswer修改脚本会产生线程错误,我相信是因为有些线
- hdfs开机启动流程
鸭梨山大哎
hadoophdfs
第一步:加载name目录下最新的那个fsimage_xxx019文件,将里面存储的元数据(目录树结构)维护到内存中,但是还不是关机前的状态第二步:将关机前的最后使用的edits_inprogress_xxxx0160进行重命名edits_0000000000000000160-0000000000000000169操作,然后生成一个最新的edits_inprogress_xxx170文件,并修改s
- 【第0007页 · 数组】数组中重复的数据(如何实现数组的原地修改)
南星六月雪
南星六月雪的手札算法学习笔记c++leetcode
【前言】本文以及之后的一些题解都会陆续整理到目录中,若想了解全部题解整理,请看这里:第0007页·数组中重复的数据今天,我们来看一个在实际工作中运用不多,但是对于一些算法题还是有必要的奇技淫巧——数组的原地修改。下面我们将通过两道题目来学习这种技巧。【找到所有数组中消失的数】给你一个含n个整数的数组nums,其中nums[i]在区间[1,n]内。请你找出所有在[1,n]范围内但没有出现在nums中
- 搭建ftp服务器
哆啦A梦_ca52
1搭建ftp服务器yuminstallvsftpd*-y安装vsftpd服务rpm-qlvsftpd|more查看安装路径systemctlrestartvsftpd.service启用vsftp服务ps-ef|grepvsftpd查看服务是否启用查看安装后的路径ftp://192.168.1.17/pub/安装好了有这个服务了修改配置文件vim/etc/vsftpd/vsftpd.confano
- 【Gateway】网关服务快速上手
小小小小关同学
SpringCloudgatewayjava开发语言
微服务的接口都是直接对外暴露的,可以直接通过外部访问,为了保证对外服务的安全性服务端实现的微服务接口通常都带有一定的权限校验机制,由于使用了微服务,原本一个应用的的多个模块拆分成了多个应用,我们不得不实现多次校验逻辑,当这套逻辑需要修改时,我们需要修改多个应用,加重了开发人员的负担。针对以上问题,一个常用的解决方案就是使用API网关1.什么是API网关API网关(简称网关)也是一个服务,通常是后端
- 默认端口被占用后,如何修改Apache2 端口
写bug如流水
环境安装ubuntuapache
你可以通过以下步骤修改Apache2的默认端口(80端口):1.修改Apache2配置文件首先,你需要编辑Apache2的端口配置文件:sudonano/etc/apache2/ports.conf在文件中,你会看到类似以下的内容:Listen80将80修改为你想要的其他端口号(例如8080):Listen8080保存并退出编辑器。2.修改虚拟主机配置文件你还需要编辑Apache2虚拟主机的配置文
- ASM系列五 利用TreeApi 解析生成Class
lijingyao8206
ASM字节码动态生成ClassNodeTreeAPI
前面CoreApi的介绍部分基本涵盖了ASMCore包下面的主要API及功能,其中还有一部分关于MetaData的解析和生成就不再赘述。这篇开始介绍ASM另一部分主要的Api。TreeApi。这一部分源码是关联的asm-tree-5.0.4的版本。
在介绍前,先要知道一点, Tree工程的接口基本可以完
- 链表树——复合数据结构应用实例
bardo
数据结构树型结构表结构设计链表菜单排序
我们清楚:数据库设计中,表结构设计的好坏,直接影响程序的复杂度。所以,本文就无限级分类(目录)树与链表的复合在表设计中的应用进行探讨。当然,什么是树,什么是链表,这里不作介绍。有兴趣可以去看相关的教材。
需求简介:
经常遇到这样的需求,我们希望能将保存在数据库中的树结构能够按确定的顺序读出来。比如,多级菜单、组织结构、商品分类。更具体的,我们希望某个二级菜单在这一级别中就是第一个。虽然它是最后
- 为啥要用位运算代替取模呢
chenchao051
位运算哈希汇编
在hash中查找key的时候,经常会发现用&取代%,先看两段代码吧,
JDK6中的HashMap中的indexFor方法:
/**
* Returns index for hash code h.
*/
static int indexFor(int h, int length) {
- 最近的情况
麦田的设计者
生活感悟计划软考想
今天是2015年4月27号
整理一下最近的思绪以及要完成的任务
1、最近在驾校科目二练车,每周四天,练三周。其实做什么都要用心,追求合理的途径解决。为
- PHP去掉字符串中最后一个字符的方法
IT独行者
PHP字符串
今天在PHP项目开发中遇到一个需求,去掉字符串中的最后一个字符 原字符串1,2,3,4,5,6, 去掉最后一个字符",",最终结果为1,2,3,4,5,6 代码如下:
$str = "1,2,3,4,5,6,";
$newstr = substr($str,0,strlen($str)-1);
echo $newstr;
- hadoop在linux上单机安装过程
_wy_
linuxhadoop
1、安装JDK
jdk版本最好是1.6以上,可以使用执行命令java -version查看当前JAVA版本号,如果报命令不存在或版本比较低,则需要安装一个高版本的JDK,并在/etc/profile的文件末尾,根据本机JDK实际的安装位置加上以下几行:
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_25  
- JAVA进阶----分布式事务的一种简单处理方法
无量
多系统交互分布式事务
每个方法都是原子操作:
提供第三方服务的系统,要同时提供执行方法和对应的回滚方法
A系统调用B,C,D系统完成分布式事务
=========执行开始========
A.aa();
try {
B.bb();
} catch(Exception e) {
A.rollbackAa();
}
try {
C.cc();
} catch(Excep
- 安墨移动广 告:移动DSP厚积薄发 引领未来广 告业发展命脉
矮蛋蛋
hadoop互联网
“谁掌握了强大的DSP技术,谁将引领未来的广 告行业发展命脉。”2014年,移动广 告行业的热点非移动DSP莫属。各个圈子都在纷纷谈论,认为移动DSP是行业突破点,一时间许多移动广 告联盟风起云涌,竞相推出专属移动DSP产品。
到底什么是移动DSP呢?
DSP(Demand-SidePlatform),就是需求方平台,为解决广 告主投放的各种需求,真正实现人群定位的精准广
- myelipse设置
alafqq
IP
在一个项目的完整的生命周期中,其维护费用,往往是其开发费用的数倍。因此项目的可维护性、可复用性是衡量一个项目好坏的关键。而注释则是可维护性中必不可少的一环。
注释模板导入步骤
安装方法:
打开eclipse/myeclipse
选择 window-->Preferences-->JAVA-->Code-->Code
- java数组
百合不是茶
java数组
java数组的 声明 创建 初始化; java支持C语言
数组中的每个数都有唯一的一个下标
一维数组的定义 声明: int[] a = new int[3];声明数组中有三个数int[3]
int[] a 中有三个数,下标从0开始,可以同过for来遍历数组中的数
- javascript读取表单数据
bijian1013
JavaScript
利用javascript读取表单数据,可以利用以下三种方法获取:
1、通过表单ID属性:var a = document.getElementByIdx_x_x("id");
2、通过表单名称属性:var b = document.getElementsByName("name");
3、直接通过表单名字获取:var c = form.content.
- 探索JUnit4扩展:使用Theory
bijian1013
javaJUnitTheory
理论机制(Theory)
一.为什么要引用理论机制(Theory)
当今软件开发中,测试驱动开发(TDD — Test-driven development)越发流行。为什么 TDD 会如此流行呢?因为它确实拥有很多优点,它允许开发人员通过简单的例子来指定和表明他们代码的行为意图。
TDD 的优点:
&nb
- [Spring Data Mongo一]Spring Mongo Template操作MongoDB
bit1129
template
什么是Spring Data Mongo
Spring Data MongoDB项目对访问MongoDB的Java客户端API进行了封装,这种封装类似于Spring封装Hibernate和JDBC而提供的HibernateTemplate和JDBCTemplate,主要能力包括
1. 封装客户端跟MongoDB的链接管理
2. 文档-对象映射,通过注解:@Document(collectio
- 【Kafka八】Zookeeper上关于Kafka的配置信息
bit1129
zookeeper
问题:
1. Kafka的哪些信息记录在Zookeeper中 2. Consumer Group消费的每个Partition的Offset信息存放在什么位置
3. Topic的每个Partition存放在哪个Broker上的信息存放在哪里
4. Producer跟Zookeeper究竟有没有关系?没有关系!!!
//consumers、config、brokers、cont
- java OOM内存异常的四种类型及异常与解决方案
ronin47
java OOM 内存异常
OOM异常的四种类型:
一: StackOverflowError :通常因为递归函数引起(死递归,递归太深)。-Xss 128k 一般够用。
二: out Of memory: PermGen Space:通常是动态类大多,比如web 服务器自动更新部署时引起。-Xmx
- java-实现链表反转-递归和非递归实现
bylijinnan
java
20120422更新:
对链表中部分节点进行反转操作,这些节点相隔k个:
0->1->2->3->4->5->6->7->8->9
k=2
8->1->6->3->4->5->2->7->0->9
注意1 3 5 7 9 位置是不变的。
解法:
将链表拆成两部分:
a.0-&
- Netty源码学习-DelimiterBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
看DelimiterBasedFrameDecoder的API,有举例:
接收到的ChannelBuffer如下:
+--------------+
| ABC\nDEF\r\n |
+--------------+
经过DelimiterBasedFrameDecoder(Delimiters.lineDelimiter())之后,得到:
+-----+----
- linux的一些命令 -查看cc攻击-网口ip统计等
hotsunshine
linux
Linux判断CC攻击命令详解
2011年12月23日 ⁄ 安全 ⁄ 暂无评论
查看所有80端口的连接数
netstat -nat|grep -i '80'|wc -l
对连接的IP按连接数量进行排序
netstat -ntu | awk '{print $5}' | cut -d: -f1 | sort | uniq -c | sort -n
查看TCP连接状态
n
- Spring获取SessionFactory
ctrain
sessionFactory
String sql = "select sysdate from dual";
WebApplicationContext wac = ContextLoader.getCurrentWebApplicationContext();
String[] names = wac.getBeanDefinitionNames();
for(int i=0; i&
- Hive几种导出数据方式
daizj
hive数据导出
Hive几种导出数据方式
1.拷贝文件
如果数据文件恰好是用户需要的格式,那么只需要拷贝文件或文件夹就可以。
hadoop fs –cp source_path target_path
2.导出到本地文件系统
--不能使用insert into local directory来导出数据,会报错
--只能使用
- 编程之美
dcj3sjt126com
编程PHP重构
我个人的 PHP 编程经验中,递归调用常常与静态变量使用。静态变量的含义可以参考 PHP 手册。希望下面的代码,会更有利于对递归以及静态变量的理解
header("Content-type: text/plain");
function static_function () {
static $i = 0;
if ($i++ < 1
- Android保存用户名和密码
dcj3sjt126com
android
转自:http://www.2cto.com/kf/201401/272336.html
我们不管在开发一个项目或者使用别人的项目,都有用户登录功能,为了让用户的体验效果更好,我们通常会做一个功能,叫做保存用户,这样做的目地就是为了让用户下一次再使用该程序不会重新输入用户名和密码,这里我使用3种方式来存储用户名和密码
1、通过普通 的txt文本存储
2、通过properties属性文件进行存
- Oracle 复习笔记之同义词
eksliang
Oracle 同义词Oracle synonym
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098861
1.什么是同义词
同义词是现有模式对象的一个别名。
概念性的东西,什么是模式呢?创建一个用户,就相应的创建了 一个模式。模式是指数据库对象,是对用户所创建的数据对象的总称。模式对象包括表、视图、索引、同义词、序列、过
- Ajax案例
gongmeitao
Ajaxjsp
数据库采用Sql Server2005
项目名称为:Ajax_Demo
1.com.demo.conn包
package com.demo.conn;
import java.sql.Connection;import java.sql.DriverManager;import java.sql.SQLException;
//获取数据库连接的类public class DBConnec
- ASP.NET中Request.RawUrl、Request.Url的区别
hvt
.netWebC#asp.nethovertree
如果访问的地址是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree%3C&n=myslider#zonemenu那么Request.Url.ToString() 的值是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree<&
- SVG 教程 (七)SVG 实例,SVG 参考手册
天梯梦
svg
SVG 实例 在线实例
下面的例子是把SVG代码直接嵌入到HTML代码中。
谷歌Chrome,火狐,Internet Explorer9,和Safari都支持。
注意:下面的例子将不会在Opera运行,即使Opera支持SVG - 它也不支持SVG在HTML代码中直接使用。 SVG 实例
SVG基本形状
一个圆
矩形
不透明矩形
一个矩形不透明2
一个带圆角矩
- 事务管理
luyulong
javaspring编程事务
事物管理
spring事物的好处
为不同的事物API提供了一致的编程模型
支持声明式事务管理
提供比大多数事务API更简单更易于使用的编程式事务管理API
整合spring的各种数据访问抽象
TransactionDefinition
定义了事务策略
int getIsolationLevel()得到当前事务的隔离级别
READ_COMMITTED
- 基础数据结构和算法十一:Red-black binary search tree
sunwinner
AlgorithmRed-black
The insertion algorithm for 2-3 trees just described is not difficult to understand; now, we will see that it is also not difficult to implement. We will consider a simple representation known
- centos同步时间
stunizhengjia
linux集群同步时间
做了集群,时间的同步就显得非常必要了。 以下是查到的如何做时间同步。 在CentOS 5不再区分客户端和服务器,只要配置了NTP,它就会提供NTP服务。 1)确认已经ntp程序包: # yum install ntp 2)配置时间源(默认就行,不需要修改) # vi /etc/ntp.conf server pool.ntp.o
- ITeye 9月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
ITeye
ITeye携手博文视点举办的9月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。 9月试读活动回顾:http://webmaster.iteye.com/blog/2118112本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《NFC:Arduino、Andro