STM32CubeMX F4驱动SDIO USB Fatfs文件系统

一、硬件组成及连接
自己画的一块板子，准备玩玩LVGL的，硬件连接图如下：



SD卡座忘记接地了！！！所以后面新增该版将SD卡座接地，因为TF卡插入时SDIO_DETECT应该是低电平，我的板子SD卡槽外壳没接地，无论TF卡有没有插入都是高电平，后面配置中我会把SD_DETECT设置为输入下拉
二、STM32CubeMX配置，版本v6.8 F4库版本：v1.27.1
1、先配置系统时钟，板子上使用的外部8M晶振，打开下载口



2、SDIO配置，4线模式，时钟2分频，打开硬件流控制，配置SDIO发送与接收DMA
时钟我设置的2分频，如果不分频会出现文件能够拷贝进TF卡，复位单片机后再通过电脑打开TF卡就没有之前拷贝的文件

使用SDIO的发送与接收DMA

将PA15作为TF插入检测引脚，因为我的板子SD卡槽外壳没有接地，所以先设置为输入下拉模式


3、Fatfs配置

4、USB配置


5、中断配置 优先级：SDIO>SDIO_DMA>USB

三、生成代码
堆栈开大一些

我比较喜欢LL与HAL库混用

四、代码改动
1、主函数如下：

2、改魔术棒配置

3、代码改动部分

打开CubeMX的器件库官方例程，看看官方怎么实现的

仿照官方例程的usbd_storage.c完善我们工程的usbd_storage_if.c
我们工程完善后的函数如下：
先包含头文件

完善代码

int8_t STORAGE_GetCapacity_FS(uint8_t lun, uint32_t *block_num, uint16_t *block_size)
{
  /* USER CODE BEGIN 3 */
//  UNUSED(lun);

//  *block_num  = STORAGE_BLK_NBR;
//  *block_size = STORAGE_BLK_SIZ;
//  return (USBD_OK);
  HAL_SD_CardInfoTypeDef info;
  int8_t ret = USBD_FAIL;

  if(BSP_SD_IsDetected() != SD_NOT_PRESENT)
  {
    BSP_SD_GetCardInfo(&info);

    *block_num =  info.LogBlockNbr  - 1;
    *block_size = info.LogBlockSize;
    ret = USBD_OK;
  }
  return ret;
  /* USER CODE END 3 */
}

int8_t STORAGE_Read_FS(uint8_t lun, uint8_t *buf, uint32_t blk_addr, uint16_t blk_len)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
//  UNUSED(lun);
//  UNUSED(buf);
//  UNUSED(blk_addr);
//  UNUSED(blk_len);

//  return (USBD_OK);
  int8_t ret = USBD_FAIL;

  if(BSP_SD_IsDetected() != SD_NOT_PRESENT)
  {
    BSP_SD_ReadBlocks_DMA((uint32_t *)buf, blk_addr, blk_len);
    /* Wait until SD card is ready to use for new operation */
    while (BSP_SD_GetCardState() != SD_TRANSFER_OK)
    {
    }
    ret = USBD_OK;
  }
  return ret;
  /* USER CODE END 6 */
}

int8_t STORAGE_Write_FS(uint8_t lun, uint8_t *buf, uint32_t blk_addr, uint16_t blk_len)
{
  /* USER CODE BEGIN 7 */
//  UNUSED(lun);
//  UNUSED(buf);
//  UNUSED(blk_addr);
//  UNUSED(blk_len);

//  return (USBD_OK);
  int8_t ret = USBD_FAIL;

  if(BSP_SD_IsDetected() != SD_NOT_PRESENT)
  {
    BSP_SD_WriteBlocks_DMA((uint32_t *)buf, blk_addr, blk_len);

    /* Wait until SD card is ready to use for new operation */
    while (BSP_SD_GetCardState() != SD_TRANSFER_OK)
    {
    }
    ret = USBD_OK;
  }
  return ret;
  /* USER CODE END 7 */
}

在这个文件里包含头文件

sdio文件添加以下内容

五、编译下载，运行结果查看
TF插入卡槽，USB插入电脑，正常情况下打开我的电脑会显示U盘


再任意拷贝一个文件至U盘，速度会比较慢

想要拷贝快，以下参数可以提升速度，MSC_MEDIA_PACKET以及堆栈空间

注意！！！
1、程序里面在执行读写TF文件操作时，电脑就不要去操作U盘，同理，电脑操作TF内文件时，程序也不要去操作TF内文件；
思路：程序在读写TF文件时，直接关闭TF卡的USB挂载；电脑操作TF内容时，不挂在TF文件系统；也就是程序里面设置一个U盘模式，U盘模式和正常TF挂载读写互斥即可