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深度学习
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- ROS的可视化工具rviz介绍
Xian-HHappy
机器人-Robot信息可视化
RViz简介RViz(RobotVisualization)是ROS(RobotOperatingSystem)中的一个可视化工具。它主要用于在三维空间中可视化机器人传感器数据、机器人的状态、规划路径等信息。RViz就像是一个“机器人世界”的三维展示窗口,能够让用户直观地看到机器人在虚拟环境中的各种情况。RViz的功能特点多传感器数据可视化RViz可以接收多种传感器数据。例如,它可以显示激光雷达(
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学习数据分析
从头开始了,现在有数据的变动还有要用jupyter,这个文学编程的确很好,虽然我们老师有点push有点严格,但觉得好好学确实能收获不少知识的!!!是的!已经搭建了miniconda关联的jupyternotebook1我发现jupyter是不可以关闭conda终端运行的对哒,JupyterNotebook是依赖终端(或AnacondaPrompt)启动的本地服务,终端窗口不能直接关闭,否则Jupy
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作为Python开发者,你是否经常被依赖安装的漫长等待、虚拟环境的繁琐管理,或是脚本分享时“环境不一致”的问题困扰?近年来,一款名为UV的工具悄然兴起,它不仅以极速安装依赖著称,更通过一系列创新设计重构了Python脚本的运行逻辑。本文主要介绍UV的三大实用技巧,从“依赖即代码”到“动态环境隔离”,体验真正“即写即跑”的高效开发模式。1.极速启动:1秒搞定依赖安装,告别虚拟环境烦恼传统Python
- Python 包管理新选择:全面了解 uv(附 Conda 对比)
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轩轩的学习之路
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这是因为默认使用的是.local/bin/accelerate而不是conda环境里的accelerate查看accelerate路径与python是否一致whichpythonwhichaccelerate打印输出果然accelerate路径有问题(python)/home/ubuntu/.conda/envs/Emb/bin/python(accelerate)/home/ubuntu/.lo
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在软件开发中,将JSON数据转换为Java实体类是常见需求。借助Anaconda环境强大的包管理能力与IntelliJIDEA的插件开发体系,我们可以打造一款高效实用的JSON转Java实体插件,显著提升开发效率。下面将从需求分析、技术选型、开发实现到优化部署,全方位阐述这款插件的开发过程。需求分析:明确痛点与功能方向在日常开发中,开发者经常需要根据JSON数据结构手动创建对应的Java实体类,这
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https://github.com/InternLM/Tutorial/blob/camp4/docs/L2/Agent/task.md一、Lagent框架中Agent的使用目标通过Lagent框架,基于InternLM2.5,搭建一个WebDemo,体验其智能体功能与工具集成能力。步骤与实现环境准备激活环境:condaactivatelagent确保已获取API授权令牌,并写入环境变量。代码实
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在Python环境中,condainstall和pipinstall是两个常用的包安装命令,它们分别属于不同的包管理系统。下面从多个方面详细介绍它们的区别和使用场景:1.所属系统与适用范围特性condainstallpipinstall所属系统Anaconda/Miniconda生态系统Python标准包管理系统(PyPI)适用语言支持Python、R、Java等多种语言的包仅支持Python包依
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在ManjaroLinux上通过DockerHub安装、创建和运行Docker容器的简单步骤,以便在虚拟环境中使用各种应用程序。使用虚拟机有其自身的优势,它能够更好地利用硬件资源,节省成本和空间。然而,在传统虚拟机上运行每一个应用程序不仅耗时,还需要更多的资源。为了解决这一问题,Docker应运而生。它使我们能够在名为容器的虚拟化环境中即时运行应用程序。这些容器可以相互构建并相互通信……例如,这些
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Unity中的VR控制器交互设计在前一节中,我们探讨了如何在Unity中设置和配置VR环境。现在,我们将深入探讨VR控制器的交互设计,这是实现沉浸式VR体验的关键部分。通过本节的学习,你将了解如何在Unity中设置和使用VR控制器,实现基本的交互功能,并优化用户体验。1.VR控制器的类型和功能在虚拟现实(VR)开发中,控制器是用户与虚拟环境进行交互的主要工具。常见的VR控制器有OculusTouc
- Python可视化环境:Matplotlib_Seaborn+Conda配置
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Python人工智能与大数据Python编程之道pythonmatplotlibcondaai
Python可视化环境:Matplotlib/Seaborn+Conda配置关键词:Python可视化、Matplotlib、Seaborn、Conda、环境配置摘要:本文主要探讨了如何利用Conda来配置Python可视化所需的Matplotlib和Seaborn环境。首先介绍了Python可视化的背景和重要性,明确目标读者为想要学习Python可视化的初学者和有一定基础的开发者。接着详细解析了
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面试题汇总与解析java开发语言中间件springboot后端
版权声明:本文为CSDN博主「牛斌帅」的原创文章,遵循CC4.0BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接:https://blog.csdn.net/qq_43529415/article/details/100847887目录一、安装python(python3.7.4)1、下载(1)下载1(32位)(2)下载2(64位)2、安装3、配置python环境变量4、检验pytho
- [python系列] 创建虚拟环境 venv
en-route
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虚拟环境定义Python中的虚拟环境是一个隔离的运行环境,旨在为每个Python项目提供独立的执行空间,支持在不同的项目中分别管理依赖关系,而不会影响到其他项目或系统的原始Python安装。可以将虚拟环境视为每个Python项目的“独立容器”,每个容器具备以下特点:拥有独立的Python解释器拥有各自独立的包管理和安装的软件包与其他虚拟环境相互隔离允许同一包存在不同版本使用虚拟环境的重要性体现在以
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数据库开发
开发环境准备安装Anaconda或Miniconda,确保conda命令可用。推荐使用Python3.7及以上版本。创建独立的开发环境以避免依赖冲突:condacreate-nplugin_devpython=3.8condaactivateplugin_dev插件结构设计Anaconda插件通常采用Python包的标准结构。核心文件包括__init__.py和setup.py。典型目录结构如下:
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- ‘conda‘ 不是内部或外部命令,也不是可运行的程序或批处理文件
THe CHallEnge of THe BrAve
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出现'conda'不是内部或外部命令,也不是可运行的程序或批处理文件的错误,通常是因为Conda没有正确添加到系统的环境变量中。以下是解决方法:1.确认Anaconda/Miniconda是否安装成功打开文件资源管理器,检查D:\anaconda3文件夹是否存在。如果存在,检查其中是否包含Scripts和condabin文件夹。如果这些文件夹不存在,可能是安装过程有问题,建议重新安装Minicon
- 虚拟空间中的AI协作与任务
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虚拟空间与AI概述在当今信息化和数字化的时代,虚拟空间(VirtualSpace)已成为人们生活和工作的重要一部分。虚拟空间是一种通过计算机技术构建的虚拟环境,它能够模拟和增强现实世界中的各种交互和体验。而人工智能(AI)作为计算机科学的一个分支,通过模拟人类的认知能力来实现自动化和智能化的决策。虚拟空间与AI的结合,不仅为人类带来了全新的交互方式,也为各行业的发展注入了强大的动力。虚拟空间的定义
- 基于Python Anaconda环境,使用CNN-LSTM模型预测碳交易价格的完整技术方案
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以下是一个基于PythonAnaconda环境,使用CNN-LSTM模型预测碳交易价格的完整技术方案。内容涵盖数据预处理、模型构建、训练优化、预测可视化和结果分析等核心环节,代码与文字说明共计超过6000字。基于CNN-LSTM的碳交易价格预测系统设计与实现一、项目背景与目标1.1碳交易市场概述碳交易作为应对气候变化的重要市场机制,其价格波动直接影响企业减排决策。准确预测碳价(CarbonEmis
- 音频转文字-在线工具包及使用记录
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资料来源:https://zhuanlan.zhihu.com/p/269603431(多种方案)视频教程:https://www.youtube.com/watch?v=L1H5ov4WTBghttps://github.com/openai/whisper//创建虚拟环境python-mvenvmyvnev//激活虚拟环境sourcemyvnev/bin/activatepipinstall-
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OpenMMLab(mmsegmentation、mmdetection、mmpose)环境配置OpenMMLab简介优势:一、Windows/Linux下环境配置(以mmsegmentationv1.2.2(最新版)为例)0.确认安装版本信息1)确认电脑显卡版本2)确认mmcv对应版本3)确认版本1.安装CUDA和cuDNN2.创建conda环境,下载pytorch3.安装mmcv4.安装MMS
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文章目录前言用Charles抓包iOS微信小程序在Mac端和iOS端安装Charles自签名证书Mac端iOS端能抓到Safari浏览器的包但是抓不到微信小程序的包直接在iOS上抓包的App如何抓取Android7.0以上/HarmonyOS微信小程序包Python项目工程化pip切换为国内镜像源工程化参考脚手架Python虚拟环境实现爬虫动态IP确保代理服务器的延迟够低设置User-Agent发
- 解决Jenkins报错
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解决Jenkins报错1linux空间不够问题1.1报错现象1.2定位问题1.3解决措施2bash问题2.1问题现象2.2问题定位2.3解决措施3虚拟环境问题3.1问题现象3.2问题定位3.3解决措施4jenkins构建完成但一直转圈问题4.1问题现象4.2问题定位4.3解决措施5jenkins自动化部署,自动杀掉刚启动的服务5.1问题现象5.2问题原因5.3解决措施1linux空间不够问题1.1
- 2021-01-12
牛奶能压惊Becky
量化经验分享
Wind量化因子回测学习记录将anaconda和wind联动起来,快捷的做法:先在wind终端里面点点点,量化——修复插件——修复Python插件,就不放图了,最终小窗口都是绿色小对勾就好啦。再继续点点点,量化——API接口——Python接口,就出来了WindPy的安装教程。需要找到1.anaconda安装目录下的python.exe2.Wind安装的位置,在电脑自己的cmd里输入如下三个路径即
- 厂房起火3D消防灭火安全救援模拟演练
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3dvr虚拟现实VR仿真VR公司消防厂房
深圳VR公司华锐视点依托前沿的VR虚拟现实制作、三维仿真和图形图像渲染技术,将参训者带入栩栩如生的火灾现场。佩戴VR头盔,参训者将真切体验火势蔓延的紧张与危机,身临其境地感受火灾的恐怖。并且消防安全VR虚拟现实演练系统精心模拟了住宅、工厂火灾及交通事故等多种场景,让参训者在虚拟环境中进行实战演练,显著增强应对火灾的实战能力。不受时间、空间限制,多次体验火灾现场,深化应急处理技巧,提升应变能力。同时
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根据技术原理和实际配置经验,CUDA工具包本身无法完全安装在Python的venv虚拟环境目录中,但可通过环境变量和依赖管理实现虚拟环境对特定CUDA版本的调用。以下是关键分析及配置方案:⚙️一、CUDA工具包的安装位置与虚拟环境的关系系统级全局安装CUDA工具包(含nvcc编译器、CUDA运行时库等)必须安装在系统全局路径(如Windows的C:\ProgramFiles\NVIDIAGPUCo
- java解析APK
3213213333332132
javaapklinux解析APK
解析apk有两种方法
1、结合安卓提供apktool工具,用java执行cmd解析命令获取apk信息
2、利用相关jar包里的集成方法解析apk
这里只给出第二种方法,因为第一种方法在linux服务器下会出现不在控制范围之内的结果。
public class ApkUtil
{
/**
* 日志对象
*/
private static Logger
- nginx自定义ip访问N种方法
ronin47
nginx 禁止ip访问
因业务需要,禁止一部分内网访问接口, 由于前端架了F5,直接用deny或allow是不行的,这是因为直接获取的前端F5的地址。
所以开始思考有哪些主案可以实现这样的需求,目前可实施的是三种:
一:把ip段放在redis里,写一段lua
二:利用geo传递变量,写一段
- mysql timestamp类型字段的CURRENT_TIMESTAMP与ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP属性
dcj3sjt126com
mysql
timestamp有两个属性,分别是CURRENT_TIMESTAMP 和ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP两种,使用情况分别如下:
1.
CURRENT_TIMESTAMP
当要向数据库执行insert操作时,如果有个timestamp字段属性设为
CURRENT_TIMESTAMP,则无论这
- struts2+spring+hibernate分页显示
171815164
Hibernate
分页显示一直是web开发中一大烦琐的难题,传统的网页设计只在一个JSP或者ASP页面中书写所有关于数据库操作的代码,那样做分页可能简单一点,但当把网站分层开发后,分页就比较困难了,下面是我做Spring+Hibernate+Struts2项目时设计的分页代码,与大家分享交流。
1、DAO层接口的设计,在MemberDao接口中定义了如下两个方法:
public in
- 构建自己的Wrapper应用
g21121
rap
我们已经了解Wrapper的目录结构,下面可是正式利用Wrapper来包装我们自己的应用,这里假设Wrapper的安装目录为:/usr/local/wrapper。
首先,创建项目应用
&nb
- [简单]工作记录_多线程相关
53873039oycg
多线程
最近遇到多线程的问题,原来使用异步请求多个接口(n*3次请求) 方案一 使用多线程一次返回数据,最开始是使用5个线程,一个线程顺序请求3个接口,超时终止返回 缺点 测试发现必须3个接
- 调试jdk中的源码,查看jdk局部变量
程序员是怎么炼成的
jdk 源码
转自:http://www.douban.com/note/211369821/
学习jdk源码时使用--
学习java最好的办法就是看jdk源代码,面对浩瀚的jdk(光源码就有40M多,比一个大型网站的源码都多)从何入手呢,要是能单步调试跟进到jdk源码里并且能查看其中的局部变量最好了。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量
- Oracle RAC Failover 详解
aijuans
oracle
Oracle RAC 同时具备HA(High Availiablity) 和LB(LoadBalance). 而其高可用性的基础就是Failover(故障转移). 它指集群中任何一个节点的故障都不会影响用户的使用,连接到故障节点的用户会被自动转移到健康节点,从用户感受而言, 是感觉不到这种切换。
Oracle 10g RAC 的Failover 可以分为3种:
1. Client-Si
- form表单提交数据编码方式及tomcat的接受编码方式
antonyup_2006
JavaScripttomcat浏览器互联网servlet
原帖地址:http://www.iteye.com/topic/266705
form有2中方法把数据提交给服务器,get和post,分别说下吧。
(一)get提交
1.首先说下客户端(浏览器)的form表单用get方法是如何将数据编码后提交给服务器端的吧。
对于get方法来说,都是把数据串联在请求的url后面作为参数,如:http://localhost:
- JS初学者必知的基础
百合不是茶
js函数js入门基础
JavaScript是网页的交互语言,实现网页的各种效果,
JavaScript 是世界上最流行的脚本语言。
JavaScript 是属于 web 的语言,它适用于 PC、笔记本电脑、平板电脑和移动电话。
JavaScript 被设计为向 HTML 页面增加交互性。
许多 HTML 开发者都不是程序员,但是 JavaScript 却拥有非常简单的语法。几乎每个人都有能力将小的
- iBatis的分页分析与详解
bijian1013
javaibatis
分页是操作数据库型系统常遇到的问题。分页实现方法很多,但效率的差异就很大了。iBatis是通过什么方式来实现这个分页的了。查看它的实现部分,发现返回的PaginatedList实际上是个接口,实现这个接口的是PaginatedDataList类的对象,查看PaginatedDataList类发现,每次翻页的时候最
- 精通Oracle10编程SQL(15)使用对象类型
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用对象类型
*/
--建立和使用简单对象类型
--对象类型包括对象类型规范和对象类型体两部分。
--建立和使用不包含任何方法的对象类型
CREATE OR REPLACE TYPE person_typ1 as OBJECT(
name varchar2(10),gender varchar2(4),birthdate date
);
drop type p
- 【Linux命令二】文本处理命令awk
bit1129
linux命令
awk是Linux用来进行文本处理的命令,在日常工作中,广泛应用于日志分析。awk是一门解释型编程语言,包含变量,数组,循环控制结构,条件控制结构等。它的语法采用类C语言的语法。
awk命令用来做什么?
1.awk适用于具有一定结构的文本行,对其中的列进行提取信息
2.awk可以把当前正在处理的文本行提交给Linux的其它命令处理,然后把直接结构返回给awk
3.awk实际工
- JAVA(ssh2框架)+Flex实现权限控制方案分析
白糖_
java
目前项目使用的是Struts2+Hibernate+Spring的架构模式,目前已经有一套针对SSH2的权限系统,运行良好。但是项目有了新需求:在目前系统的基础上使用Flex逐步取代JSP,在取代JSP过程中可能存在Flex与JSP并存的情况,所以权限系统需要进行修改。
【SSH2权限系统的实现机制】
权限控制分为页面和后台两块:不同类型用户的帐号分配的访问权限是不同的,用户使
- angular.forEach
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.forEach
angular.forEach 描述: 循环对obj对象的每个元素调用iterator, obj对象可以是一个Object或一个Array. Iterator函数调用方法: iterator(value, key, obj), 其中obj是被迭代对象,key是obj的property key或者是数组的index,value就是相应的值啦. (此函数不能够迭代继承的属性.)
- java-谷歌面试题-给定一个排序数组,如何构造一个二叉排序树
bylijinnan
二叉排序树
import java.util.LinkedList;
public class CreateBSTfromSortedArray {
/**
* 题目:给定一个排序数组,如何构造一个二叉排序树
* 递归
*/
public static void main(String[] args) {
int[] data = { 1, 2, 3, 4,
- action执行2次
Chen.H
JavaScriptjspXHTMLcssWebwork
xwork 写道 <action name="userTypeAction"
class="com.ekangcount.website.system.view.action.UserTypeAction">
<result name="ssss" type="dispatcher">
- [时空与能量]逆转时空需要消耗大量能源
comsci
能源
无论如何,人类始终都想摆脱时间和空间的限制....但是受到质量与能量关系的限制,我们人类在目前和今后很长一段时间内,都无法获得大量廉价的能源来进行时空跨越.....
在进行时空穿梭的实验中,消耗超大规模的能源是必然
- oracle的正则表达式(regular expression)详细介绍
daizj
oracle正则表达式
正则表达式是很多编程语言中都有的。可惜oracle8i、oracle9i中一直迟迟不肯加入,好在oracle10g中终于增加了期盼已久的正则表达式功能。你可以在oracle10g中使用正则表达式肆意地匹配你想匹配的任何字符串了。
正则表达式中常用到的元数据(metacharacter)如下:
^ 匹配字符串的开头位置。
$ 匹配支付传的结尾位置。
*
- 报表工具与报表性能的关系
datamachine
报表工具birt报表性能润乾报表
在选择报表工具时,性能一直是用户关心的指标,但是,报表工具的性能和整个报表系统的性能有多大关系呢?
要回答这个问题,首先要分析一下报表的处理过程包含哪些环节,哪些环节容易出现性能瓶颈,如何优化这些环节。
一、报表处理的一般过程分析
1、用户选择报表输入参数后,报表引擎会根据报表模板和输入参数来解析报表,并将数据计算和读取请求以SQL的方式发送给数据库。
2、
- 初一上学期难记忆单词背诵第一课
dcj3sjt126com
wordenglish
what 什么
your 你
name 名字
my 我的
am 是
one 一
two 二
three 三
four 四
five 五
class 班级,课
six 六
seven 七
eight 八
nince 九
ten 十
zero 零
how 怎样
old 老的
eleven 十一
twelve 十二
thirteen
- 我学过和准备学的各种技术
dcj3sjt126com
技术
语言VB https://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/2x7h1hfk.aspxJava http://docs.oracle.com/javase/8/C# https://msdn.microsoft.com/library/vstudioPHP http://php.net/manual/en/Html
- struts2中token防止重复提交表单
蕃薯耀
重复提交表单struts2中token
struts2中token防止重复提交表单
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月12日 11:52:32 星期日
ht
- 线性查找二维数组
hao3100590
二维数组
1.算法描述
有序(行有序,列有序,且每行从左至右递增,列从上至下递增)二维数组查找,要求复杂度O(n)
2.使用到的相关知识:
结构体定义和使用,二维数组传递(http://blog.csdn.net/yzhhmhm/article/details/2045816)
3.使用数组名传递
这个的不便之处很明显,一旦确定就是不能设置列值
//使
- spring security 3中推荐使用BCrypt算法加密密码
jackyrong
Spring Security
spring security 3中推荐使用BCrypt算法加密密码了,以前使用的是md5,
Md5PasswordEncoder 和 ShaPasswordEncoder,现在不推荐了,推荐用bcrpt
Bcrpt中的salt可以是随机的,比如:
int i = 0;
while (i < 10) {
String password = "1234
- 学习编程并不难,做到以下几点即可!
lampcy
javahtml编程语言
不论你是想自己设计游戏,还是开发iPhone或安卓手机上的应用,还是仅仅为了娱乐,学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多,用途各 异,然而一旦掌握其中之一,其他的也就迎刃而解。作为初学者,你可能要先从Java或HTML开始学,一旦掌握了一门编程语言,你就发挥无穷的想象,开发 各种神奇的软件啦。
1、确定目标
学习编程语言既充满乐趣,又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
- 架构师之mysql----------------用group+inner join,left join ,right join 查重复数据(替代in)
nannan408
right join
1.前言。
如题。
2.代码
(1)单表查重复数据,根据a分组
SELECT m.a,m.b, INNER JOIN (select a,b,COUNT(*) AS rank FROM test.`A` A GROUP BY a HAVING rank>1 )k ON m.a=k.a
(2)多表查询 ,
使用改为le
- jQuery选择器小结 VS 节点查找(附css的一些东西)
Everyday都不同
jquerycssname选择器追加元素查找节点
最近做前端页面,频繁用到一些jQuery的选择器,所以特意来总结一下:
测试页面:
<html>
<head>
<script src="jquery-1.7.2.min.js"></script>
<script>
/*$(function() {
$(documen
- 关于EXT
tntxia
ext
ExtJS是一个很不错的Ajax框架,可以用来开发带有华丽外观的富客户端应用,使得我们的b/s应用更加具有活力及生命力。ExtJS是一个用 javascript编写,与后台技术无关的前端ajax框架。因此,可以把ExtJS用在.Net、Java、Php等各种开发语言开发的应用中。
ExtJs最开始基于YUI技术,由开发人员Jack
- 一个MIT计算机博士对数学的思考
xjnine
Math
在过去的一年中,我一直在数学的海洋中游荡,research进展不多,对于数学世界的阅历算是有了一些长进。为什么要深入数学的世界?作为计算机的学生,我没有任何企图要成为一个数学家。我学习数学的目的,是要想爬上巨人的肩膀,希望站在更高的高度,能把我自己研究的东西看得更深广一些。说起来,我在刚来这个学校的时候,并没有预料到我将会有一个深入数学的旅程。我的导师最初希望我去做的题目,是对appe