STM32使用ADC、定时器进行数据采集时的采样率问题

问题描述

在使用STM32进行数据采集的时候，利用定时器确定采样率，但是有时设置不当，会导致采样率与实际不一样。

实验平台

STM32F103ZE

问题解决

如图所示，定时器每溢出一次，time+1，定时器设置为每1ms溢出一次，所以这段代码实际上是将采样率设置为100fps。
但是，如果像下图这样写，实际采样率实测是76.666fps左右。

究其原因，是time清零的语句应该放在最开始，否则会导致采样率不准确。

原因分析

如果不在代码最开始将time清零，而是在语句末尾将time清零，那么会出现如下情况。

1. time第一次等于10之后，先执行一步计算、再执行printf，这时候定时器内部已经开始计数了
2. 在if语句末尾将time清零，此时定时器内部计数值不是0
3. 随着time==10的次数增多，在time清零时，定时器计数值会很接近溢出值
4. 由于定时器计数值接近溢出值，在某一次time==10时，再执行计算语句与printf语句的时候，time就会等于1
5. time等于1之后，计时器继续计数，然后被清零
6. 这意味着从这次printf语句到下一次printf语句时间会多于10ms，所以造成采样率不准