双麦开机语音唤醒对话

我们成功配置好双麦之后，每次启动都需要做下面几步开启双麦：

1、source ~/env/bin/activate                开启虚拟环境

（1.5、如果百度没有登陆，需要上baidu.com登陆授权过的百度帐号）

2、cd ~/Desktop/alexa/alexa/              进入到语音唤醒对话的目录

3、python ns_kws_doa_alexa.py        运行语音唤醒对话程序

如果每次开机进行语音唤醒对话都需要输入这些命令，未免也太繁琐了些。

下面将教大家怎么将语音唤醒变为开机自启动的。

让程序启动后亮灯提示

用我们原来的语音唤醒程序会无法得知程序是否启动了，所以我们可以先修改一下代码，将其修改为启动程序后会亮一秒绿灯后灭。

cd ~/Desktop/alexa/alexa/              进入到语音唤醒对话的目录

nano ns_kws_doa_alexa.py        编辑语音唤醒对话程序

进入目录修改代码

添加如下代码到def main():下面的那一行（注意空格要和下面原本的代码对齐，不然无法运行）：

    pixels.show([0,0,24,0]*12)

    time.sleep(1)

    pixels.show([0]*4*12)

    time.sleep(1)

增加运行后亮一秒绿灯的代码

保存后再python ns_kws_doa_alexa.py ，试下程序运行是否成功亮起1秒绿灯。

更改语音文件的目录

由于开机启动的目录不是在语音文件的目录，所以需要填写语音的目录到原本语音的位置。

输入nano ns_kws_doa_alexa.py，回车编辑程序。

如我本来自己录音的语音是beibei.pmdl

无路径的语音文件beibei.pmdl

现在需要在其前面添加该语音文件的路径/home/pi/Desktop/alexa/alexa/

有路径的语音文件beibei.pmdl

再保存运行python ns_kws_doa_alexa.py，试试能不能语音唤醒。

设置开机启动语音唤醒对话程序

完成上面两步后就可以设置开机启动该程序的代码了。

首先要确保您的树莓派开机后能连上网络，并且在baidu.com中可以看到您授权的百度帐号登陆着（上次能成功进行语音唤醒的话帐号是登陆着的）。

sudo nano /etc/rc.local                    编辑开机启动文件

编辑开机启动文件

将exit 0之前的前面没有#号的语句删除掉，添加进这两个语句：

sudo su pi -c "source ~/env/bin/activate"

sudo su pi -c "python /home/pi/Desktop/alexa/alexa/ns_kws_doa_alexa.py"

开机启动的内容

添加后保存退出，sudo reboot重启树莓派。

开机后，树莓派闪了1秒绿灯说明程序已经运行了，可以语音唤醒对话的。

程序开机启动后怎么停止该程序？

可以在命令行输入top查看运行的程序，查找到名为python的程序，查看它现在的PID。

"ctrl"键+"c"键退出这个界面。

python的PID

输入kill 546（python的PID号），即可停止我们设置自启动的程序。

kill杀死进程

运行其它的python程序，也会停止语音唤醒对话的程序。