辅助驾驶功能开发 - L2级辅助驾驶方案控制算法功能规范

辅助驾驶功能开发 - L2级辅助驾驶方案控制算法功能规范

概述：
辅助驾驶是现代汽车领域的重要技术之一，为驾驶员提供额外的安全和便利。本文将介绍L2级辅助驾驶方案的控制算法功能规范，并提供相应的源代码示例。

一、环境感知

1. 摄像头数据获取：通过摄像头获取道路图像，并进行实时处理。

def capture_image():
    # 获取摄像头图像
    image = get_camera_image()
    return image

def process_image(image):
    # 图像处理逻辑
    processed