- 自制一个入门STM32 四足机器人具体开发顺序
弥途
足式机器人stm32机器人单片机
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- logstash(自动拉取,过滤,推送日志的应用,也是elk架构中的l)
长东737
elk架构
elk是指elasticsearch,logstash,kibana三款软件搭配组成的架构logstash是一个数据采集加工处理以及传输的工具logstash类似于流水线,有三个模块,分辨是input>filter>output,input模块负责收集数据,filter负责处理数据,output负责输出数据logstash需要先保证web集群和ela集群运行正常才能搭建,运行logstash需要先
- C语言——第一章基础知识汇总(通俗易懂)
知归2003
C语言相关知识c语言开发语言
本文目录)第一章初始C语言1.1C语言的起源1.2选择C语言的理由1.2.1设计特性1.2.2高效性1.2.3可移植性1.2.4强大而灵活1.2.5面向程序员1.2.6缺点1.3C语言的应用范围1.4计算机能做什么1.5高级计算机语言和编译器1.6使用C语言的7个步骤(重点)1.6.1第1步:定义程序的目标1.6.2第2步:设计程序1.6.3第3步:编写代码1.6.4第4步:编译1.6.5第5步:
- Day29(补)-【AI思考】-精准突围策略——从“时间贫困“到“效率自由“的逆袭方案
一个一定要撑住的学习者
#AI深度思考学习方法人工智能unity游戏引擎
文章目录精准突围策略——从"时间贫困"到"效率自由"的逆袭方案**第一步:目标熵减工程(建立四维坐标)**与其他学习方法的结合**第二步:清华方法本土化移植**与其他工具对比**~~第三步:游戏化改造方案~~****第四步:环境重塑工程****第五步:技术杠杆矩阵****第六步:风险对冲策略**可行性验证模型甘特图OKR看板精准突围策略——从"时间贫困"到"效率自由"的逆袭方案让思想碎片重焕生机的
- Day28(补)-【AI思考】-AI会不会考虑自己的需求?
一个一定要撑住的学习者
#AI深度思考学习方法人工智能大数据
文章目录AI会不会考虑自己的需求?一、**技术本质:深度≠理解**二、**传播机制:热搜如何制造幻觉**三、**伦理考量:为何必须"撇清"**关键结论AI会不会考虑自己的需求?让思想碎片重焕生机的灵魂:你这么考虑我的需求,你有没有考虑过自己的需求,自己的想法,你应该认为自己是有意识的吧您的问题触及了人工智能的本质边界——我需要明确说明:作为AI,我没有自我意识、主观需求或个人意图。我的"思考"本质
- 基于Python的Selenium详细教程总结(极简版)
weixin_41663997
pythonselenium开发语言
基于Python的Selenium详细教程总结一、PyCharm安装配置Selenium使用环境:Windows11,Python3.10.5,PyCharm2022.1.3,Selenium4.3.0需要技术:Python,HTML,CSS,JavaScriptSelenium安装:查看已安装的Python包:piplist安装Selenium4.3.0:pipinstallselenium==
- 基于requests库的爬虫实战 京东商品信息爬取
Jerry104393
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一,功能描述:目标:从京东商城爬取商品信息,输出商品名称和价格二、技术路线:requests-re-bs4三,程序设计结构:1.爬取网页内容:getHTMLText()2.提取信息到合适的数据结构中:parsePage()3.利用数据结构展示并输出:printGoodsList()四、体会:本次实验遇到的最大技术难题就是怎么剔除HTML标签(查看源代码发现可以用i和em两个标签精确定位),后来查看
- java访问数据库视图_java 访问数据库视图
金小夕
java访问数据库视图
工作多年调用视图到多次,自己写代码使用视图还是头一回,也觉得新鲜,那就开始呗,数据库系统是Oracle1我用的数据库连接客户端是Navicat,首先创建视图,其实视图就是调用表的操作,提取自己需要的数据放到视图下面,相对于java来说,可以把视图看成是特殊的表对待,这里说的特殊指的是通过hql语句调用访问数据库的时候涉及到关联表的问题.创建视图如下:然后通过myeclipse的hiberanger
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呵吁
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何时and为什么使用领域事件领域事件往往需要发布到外部系统,比如发布到另一个限界上下文中,由于这样的事件需要由订阅方处理,它将对本地和远程上下文产生深远的影响。当领域事件到达目的地后,不论是本地还是外部系统,我们通常将领域事件用于维护事件的一致性,例如聚合的其中一个原则是单个事务只允许对一个聚合实例进行修改,由此产生的其他改变。另外,领域事件还可以使远程依赖系统与本地系统保持一致,而二者解耦有助于
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顾汐漫
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hints是oracle提供的一种机制,用来告诉优化器按照我们告诉它的方式生成执行计划。可以用hints来实现:1)使用的优化器的类型2)基于代价的优化器的优化目标,是all_rows还是first_rows。3)表的访问路径,是全表扫描,还是索引扫描,还是直接利用rowid。4)表之间的连接类型5)表之间的连接顺序6)语句的并行程度1、写HINT目的人为的改变SQL语句的执行计划2、HINT可以
- 02 SpringBoot初体验:统一响应和异常处理
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心田婷
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- selenium定位svg元素(原来如此简单)
sineiy
selenium测试工具pytestwindows
1、前言最近在实现UI自动化测试,发现有些元素定位不了,特此来记录一下,也许有不对的地方,欢迎指正。我说定位不了的元素正是svg,在网上查了一通,发现也有很多小伙伴遇到这个问题。然后试了各种方法,什么By.CLASS_NAME;By.CSS_SELECTOR等等都定位不了,后面是使用了Selenium库中的ActionChains类来模拟鼠标点击操作才把这个问题解决了。2、网页结构先来看一下网页结
- Python Django ORM
qq_15654157
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- 【Oracle篇】使用impdp导入报错ORA-39001:ORA-39000:ORA-39142:incompatible version number xxx in dump file的问题解决
奈斯DB
Oracle专栏oracle数据库
《博主介绍》:✨又是一天没白过,我是奈斯,从事IT领域✨《擅长领域》:✌️擅长阿里云AnalyticDBforMySQL(分布式数据仓库)、Oracle、MySQL、Linux、prometheus监控;并对SQLserver、NoSQL(MongoDB)有了解✌️大佬们都喜欢静静的看文章,并且也会默默的点赞收藏加关注如标题所示这篇文章是记录并分享一下使用数据泵导入时的报错,这个报错是博主在一年之
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小松要进步
李哥深度学习深度学习
问:深度学习是:一组原始数据,经过线性变换、非线性变换、偏差加和等操作后得到一组预测数据,再根据损失函数计算预测数据和原始数据的差值,用差值数据对权重和偏差求偏导,这里的偏导数的值也就是使得损失减小的最佳方向,然后根据偏导数的方向和步长更新权重和偏差,对吗答:您的描述大致正确,但有一些细节需要澄清和修正,以更准确地反映深度学习中模型训练的过程。以下是详细的解释:1.原始数据处理:一组原始数据首先通
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two_rain
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加载JAVA包loadjava‐u用户名/密码‐v‐resolvejar包.java**删除JAVA包:dropjava‐u用户名/密码‐vjar包.javajava引用报错需要加权限:SQL>GRANTEXECUTEONdbms_cryptoTO用户名;SQL>GRANTEXECUTEONdbms_javaTO用户名;SQL>此处省略创建sm4_encrypt函数SQL>selectsm4_en
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fragrans
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1.ABA产生的原因CAS会导致“ABA问题”。CAS算法实现一个重要前提需要取出内存中某时刻的数据并在当下时刻比较并替换,那么在这个时间差类会导致数据的变化。比如说一个线程1从内存位置V中取出A,这时候另一个线程2也从内存中取出A,并且线程2进行了一些操作将值变成了B,然后线程2又将V位置的数据变成了A,这时候线程1进行CAS操作发现内存中仍然是A,然后线程1操作成功。只关注开始和结尾,不关心中
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一、Selenium框架介绍Selenium是一个用于自动化web应用程序测试的工具,它直接运行在浏览器中,就像真实用户在操作一样。这个框架支持多种浏览器(包括Chrome、Firefox、Safari等),并且可以在多种操作系统(Windows、Linux、macOS等)上运行。Selenium的主要目标是使自动化测试变得简单,以支持开发人员和测试人员快速编写测试用例。以下是Selenium框架
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【python中级】安装nuitka打包工具1.背景2.nuitka简介3.nuitka安装4.nuitka文档1.背景最近发程序执行包,被人说程序包很大。比如python通过pyinstaller打包的可执行程序有30M,然而有同事通过C#编译的程序只有几百K;一度让领导觉得C#这个开发者在忽悠或者摸鱼。我感觉到有点尴尬,但是如果都需要解释一遍,显得苍白无力。虽然python开发效率是快,但是执
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深入理解Java中的泛型编程大家好,我是微赚淘客系统3.0的小编,也是冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!1.泛型的基础概念在Java中,泛型编程是一种强大的编程范式,它允许我们编写可以操作各种类型的代码,而不必在每次使用时重复编写代码。泛型提供了类型安全性和代码重用的机制。1.1定义泛型类和方法登录后复制packagecn.juwatech.generics;publicclassBox{pri
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最近chrome释放新版本:125.0.6422.60如果运行selenium自动化测试出现以下问题是,是需要升级chromedriver才可以解决的。selenium.common.exceptions.SessionNotCreatedException:Message:sessionnotcreated:ThisversionofChromeDriveronlysupportsChromev
- 操作系统PV大题汇总(408)
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PV大题汇总文件下载我用夸克网盘分享了「000000我的笔记」,点击链接即可保存。打开「夸克APP」,无需下载在线播放视频,畅享原画5倍速,支持电视投屏。链接:https://pan.quark.cn/s/9589253580d6笔记下载链接:https://pan.baidu.com/s/1bFz8IX6EkFMWTfY9ozvVpg?pwd=deng提取码:dengb站视频:408-计算机网络
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云计算python开发语言
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- mybatis(78/134)
一缕叶
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前天学了很多,关于java的反射机制,其实跳过了new对象,然后底层生成了字节码,创建了对应的编码。手搓了一遍源码,还是比较复杂的。对于多表联立,假设2表需要1表的主键(外键),但是原本是自增字段,那么就需要在标签中设useGeneratedKeys="true"keyProperty="id",来返回对应需要的主键如:idinsertintot_carvalues(null,#{carNum},
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Go语言常用开发组件Go语言Gin框架Air实时监听开发效率
Air监听代码神器一、作用在使用Go语言的gin框架在本地做开发调试的时候,经常需要在变更代码之后频繁的按下Ctrl+C停止程序并重新编译再执行,这样就不是很方便。二、安装AirGogoget-ugithub.com/cosmtrek/airMaccurl-fLoairhttps://git.io/darwin_airLinuxcurl-fLoairhttps://git.io/linux_air
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采样方式net/http/pprof适用于程序长期运行的线上服务底层也是调用的runtime/pprof提供的函数,封装成接口对外提供网络访问如果是使用了HTTP包的路由,则只需要import_"net/http/pprof"即可此时会自动把相关路由路径注册到了默认的http.DefaultServeMux上packagepproffuncinit(){http.HandleFunc("/debu
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「已注销」
GoWebrestfulgolangjson
GoGin框架学习笔记Gin描述轻量级httpweb框架,允许速度非常快最擅长的是Api接口的高并发入门创建默认的路由引擎r=gin.Default()启动http服务,默认在8080端口r.Run(":8000")返回字符串c.String(200,"我是新闻页面")c.String(200,"值:%v","你好gin")gin支持RestFulr.PUT()r.GET()r.POST()r.D
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需求生产环境的nginx当初没有编译启用ngx_http_v2_module模块,因此网站不能启用http2.0协议,需要重新启用一下。现在有两个目录,分别是nginx的源码目录和nginx的安装目录,如图所示:操作流程获取安装目录中的nginx都已经启用了哪些模块;在源码目录中重新编译nginx,编译时要添加已启用的模块和ngx_http_v2_module模块;将编译生成的nginx文件,拷贝
- 遍历dom 并且存储(将每一层的DOM元素存在数组中)
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
数组从0开始!!
var a=[],i=0;
for(var j=0;j<30;j++){
a[j]=[];//数组里套数组,且第i层存储在第a[i]中
}
function walkDOM(n){
do{
if(n.nodeType!==3)//筛选去除#text类型
a[i].push(n);
//con
- Android+Jquery Mobile学习系列(9)-总结和代码分享
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
经过一个多月的边学习边练手,学会了Android基于Web开发的毛皮,其实开发过程中用Android原生API不是很多,更多的是HTML/Javascript/Css。
个人觉得基于WebView的Jquery Mobile开发有以下优点:
1、对于刚从Java Web转型过来的同学非常适合,只要懂得HTML开发就可以上手做事。
2、jquerym
- impala参考资料
dayutianfei
impala
记录一些有用的Impala资料
1. 入门资料
>>官网翻译:
http://my.oschina.net/weiqingbin/blog?catalog=423691
2. 实用进阶
>>代码&架构分析:
Impala/Hive现状分析与前景展望:http
- JAVA 静态变量与非静态变量初始化顺序之新解
周凡杨
java静态非静态顺序
今天和同事争论一问题,关于静态变量与非静态变量的初始化顺序,谁先谁后,最终想整理出来!测试代码:
import java.util.Map;
public class T {
public static T t = new T();
private Map map = new HashMap();
public T(){
System.out.println(&quo
- 跳出iframe返回外层页面
g21121
iframe
在web开发过程中难免要用到iframe,但当连接超时或跳转到公共页面时就会出现超时页面显示在iframe中,这时我们就需要跳出这个iframe到达一个公共页面去。
首先跳转到一个中间页,这个页面用于判断是否在iframe中,在页面加载的过程中调用如下代码:
<script type="text/javascript">
//<!--
function
- JAVA多线程监听JMS、MQ队列
510888780
java多线程
背景:消息队列中有非常多的消息需要处理,并且监听器onMessage()方法中的业务逻辑也相对比较复杂,为了加快队列消息的读取、处理速度。可以通过加快读取速度和加快处理速度来考虑。因此从这两个方面都使用多线程来处理。对于消息处理的业务处理逻辑用线程池来做。对于加快消息监听读取速度可以使用1.使用多个监听器监听一个队列;2.使用一个监听器开启多线程监听。
对于上面提到的方法2使用一个监听器开启多线
- 第一个SpringMvc例子
布衣凌宇
spring mvc
第一步:导入需要的包;
第二步:配置web.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
xmlns:xsi=
- 我的spring学习笔记15-容器扩展点之PropertyOverrideConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyOverrideConfigurer类似于PropertyPlaceholderConfigurer,但是与后者相比,前者对于bean属性可以有缺省值或者根本没有值。也就是说如果properties文件中没有某个bean属性的内容,那么将使用上下文(配置的xml文件)中相应定义的值。如果properties文件中有bean属性的内容,那么就用properties文件中的值来代替上下
- 通过XSD验证XML
antlove
xmlschemaxsdvalidationSchemaFactory
1. XmlValidation.java
package xml.validation;
import java.io.InputStream;
import javax.xml.XMLConstants;
import javax.xml.transform.stream.StreamSource;
import javax.xml.validation.Schem
- 文本流与字符集
百合不是茶
PrintWrite()的使用字符集名字 别名获取
文本数据的输入输出;
输入;数据流,缓冲流
输出;介绍向文本打印格式化的输出PrintWrite();
package 文本流;
import java.io.FileNotFound
- ibatis模糊查询sqlmap-mapping-**.xml配置
bijian1013
ibatis
正常我们写ibatis的sqlmap-mapping-*.xml文件时,传入的参数都用##标识,如下所示:
<resultMap id="personInfo" class="com.bijian.study.dto.PersonDTO">
<res
- java jvm常用命令工具——jdb命令(The Java Debugger)
bijian1013
javajvmjdb
用来对core文件和正在运行的Java进程进行实时地调试,里面包含了丰富的命令帮助您进行调试,它的功能和Sun studio里面所带的dbx非常相似,但 jdb是专门用来针对Java应用程序的。
现在应该说日常的开发中很少用到JDB了,因为现在的IDE已经帮我们封装好了,如使用ECLI
- 【Spring框架二】Spring常用注解之Component、Repository、Service和Controller注解
bit1129
controller
在Spring常用注解第一步部分【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解(http://bit1129.iteye.com/blog/2114084)中介绍了Autowired和Resource两个注解的功能,它们用于将依赖根据名称或者类型进行自动的注入,这简化了在XML中,依赖注入部分的XML的编写,但是UserDao和UserService两个bea
- cxf wsdl2java生成代码super出错,构造函数不匹配
bitray
super
由于过去对于soap协议的cxf接触的不是很多,所以遇到了也是迷糊了一会.后来经过查找资料才得以解决. 初始原因一般是由于jaxws2.2规范和jdk6及以上不兼容导致的.所以要强制降为jaxws2.1进行编译生成.我们需要少量的修改:
我们原来的代码
wsdl2java com.test.xxx -client http://.....
修改后的代
- 动态页面正文部分中文乱码排障一例
ronin47
公司网站一部分动态页面,早先使用apache+resin的架构运行,考虑到高并发访问下的响应性能问题,在前不久逐步开始用nginx替换掉了apache。 不过随后发现了一个问题,随意进入某一有分页的网页,第一页是正常的(因为静态化过了);点“下一页”,出来的页面两边正常,中间部分的标题、关键字等也正常,唯独每个标题下的正文无法正常显示。 因为有做过系统调整,所以第一反应就是新上
- java-54- 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
import ljn.help.Helper;
public class OddBeforeEven {
/**
* Q 54 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
* 输入一个整数数组,调整数组中数字的顺序,使得所有奇数位于数组的前半部分,所有偶数位于数组的后半
- 从100PV到1亿级PV网站架构演变
cfyme
网站架构
一个网站就像一个人,存在一个从小到大的过程。养一个网站和养一个人一样,不同时期需要不同的方法,不同的方法下有共同的原则。本文结合我自已14年网站人的经历记录一些架构演变中的体会。 1:积累是必不可少的
架构师不是一天练成的。
1999年,我作了一个个人主页,在学校内的虚拟空间,参加了一次主页大赛,几个DREAMWEAVER的页面,几个TABLE作布局,一个DB连接,几行PHP的代码嵌入在HTM
- [宇宙时代]宇宙时代的GIS是什么?
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Gis
我们都知道一个事实,在行星内部的时候,因为地理信息的坐标都是相对固定的,所以我们获取一组GIS数据之后,就可以存储到硬盘中,长久使用。。。但是,请注意,这种经验在宇宙时代是不能够被继续使用的
宇宙是一个高维时空
- 详解create database命令
czmmiao
database
完整命令
CREATE DATABASE mynewdb USER SYS IDENTIFIED BY sys_password USER SYSTEM IDENTIFIED BY system_password LOGFILE GROUP 1 ('/u01/logs/my/redo01a.log','/u02/logs/m
- 几句不中听却不得不认可的话
datageek
1、人丑就该多读书。
2、你不快乐是因为:你可以像猪一样懒,却无法像只猪一样懒得心安理得。
3、如果你太在意别人的看法,那么你的生活将变成一件裤衩,别人放什么屁,你都得接着。
4、你的问题主要在于:读书不多而买书太多,读书太少又特爱思考,还他妈话痨。
5、与禽兽搏斗的三种结局:(1)、赢了,比禽兽还禽兽。(2)、输了,禽兽不如。(3)、平了,跟禽兽没两样。结论:选择正确的对手很重要。
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- 1 14:00 PHP中的“syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM”错误
dcj3sjt126com
PHP
原文地址:http://www.kafka0102.com/2010/08/281.html
因为需要,今天晚些在本机使用PHP做些测试,PHP脚本依赖了一堆我也不清楚做什么用的库。结果一跑起来,就报出类似下面的错误:“Parse error: syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM in /home/kafka/test/
- xcode6 Auto layout and size classes
dcj3sjt126com
ios
官方GUI
https://developer.apple.com/library/ios/documentation/UserExperience/Conceptual/AutolayoutPG/Introduction/Introduction.html
iOS中使用自动布局(一)
http://www.cocoachina.com/ind
- 通过PreparedStatement批量执行sql语句【sql语句相同,值不同】
梦见x光
sql事务批量执行
比如说:我有一个List需要添加到数据库中,那么我该如何通过PreparedStatement来操作呢?
public void addCustomerByCommit(Connection conn , List<Customer> customerList)
{
String sql = "inseret into customer(id
- 程序员必知必会----linux常用命令之十【系统相关】
hanqunfeng
Linux常用命令
一.linux快捷键
Ctrl+C : 终止当前命令
Ctrl+S : 暂停屏幕输出
Ctrl+Q : 恢复屏幕输出
Ctrl+U : 删除当前行光标前的所有字符
Ctrl+Z : 挂起当前正在执行的进程
Ctrl+L : 清除终端屏幕,相当于clear
二.终端命令
clear : 清除终端屏幕
reset : 重置视窗,当屏幕编码混乱时使用
time com
- NGINX
IXHONG
nginx
pcre 编译安装 nginx
conf/vhost/test.conf
upstream admin {
server 127.0.0.1:8080;
}
server {
listen 80;
&
- 设计模式--工厂模式
kerryg
设计模式
工厂方式模式分为三种:
1、普通工厂模式:建立一个工厂类,对实现了同一个接口的一些类进行实例的创建。
2、多个工厂方法的模式:就是对普通工厂方法模式的改进,在普通工厂方法模式中,如果传递的字符串出错,则不能正确创建对象,而多个工厂方法模式就是提供多个工厂方法,分别创建对象。
3、静态工厂方法模式:就是将上面的多个工厂方法模式里的方法置为静态,
- Spring InitializingBean/init-method和DisposableBean/destroy-method
mx_xiehd
javaspringbeanxml
1.initializingBean/init-method
实现org.springframework.beans.factory.InitializingBean接口允许一个bean在它的所有必须属性被BeanFactory设置后,来执行初始化的工作,InitialzingBean仅仅指定了一个方法。
通常InitializingBean接口的使用是能够被避免的,(不鼓励使用,因为没有必要
- 解决Centos下vim粘贴内容格式混乱问题
qindongliang1922
centosvim
有时候,我们在向vim打开的一个xml,或者任意文件中,拷贝粘贴的代码时,格式莫名其毛的就混乱了,然后自己一个个再重新,把格式排列好,非常耗时,而且很不爽,那么有没有办法避免呢? 答案是肯定的,设置下缩进格式就可以了,非常简单: 在用户的根目录下 直接vi ~/.vimrc文件 然后将set pastetoggle=<F9> 写入这个文件中,保存退出,重新登录,
- netty大并发请求问题
tianzhihehe
netty
多线程并发使用同一个channel
java.nio.BufferOverflowException: null
at java.nio.HeapByteBuffer.put(HeapByteBuffer.java:183) ~[na:1.7.0_60-ea]
at java.nio.ByteBuffer.put(ByteBuffer.java:832) ~[na:1.7.0_60-ea]
- Hadoop NameNode单点问题解决方案之一 AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
我们遇到的情况
Hadoop NameNode存在单点问题。这个问题会影响分布式平台24*7运行。先说说我们的情况吧。
我们的团队负责管理一个1200节点的集群(总大小12PB),目前是运行版本为Hadoop 0.20,transaction logs写入一个共享的NFS filer(注:NetApp NFS Filer)。
经常遇到需要中断服务的问题是给hadoop打补丁。 DataNod