足式机器人

SpringBoot特性详细

SpeingBoot在spring的基础上极大的简化了编写过程，下面详细介绍其一些高级特性，重要特性有自动配置，外部化配置，嵌入式容器支持，自动配置SpringBoot的自动配置根据添加到项目里的jar
南风陌巷·2025-01-31 06:27

大规模分布式存储（1）-- 概念、挑战和分类

随着数据的激增，我们已经进入到了一个数据时代，无论是云计算，大数据还是互联网公司的各种应用，其后台存储平台的目标都是要构建低成本、高性能、可扩展、易用的分布式存储系统。
叹了口丶气·2025-01-31 06:23

《大规模分布式存储系统：原理解析与架构实战》读书笔记

《大规模分布式存储系统：原理解析与架构实战》读书笔记1、事务满足ACID特性2、单机存储引擎：哈希存储引擎和B树存储引擎和LSM存储引擎。存储系统的数据模型：文件模型、关系模型和键值模型。
weixin_36908057·2025-01-31 06:52

003：无人机概述

一、无人机的定义和分类1.无人机定义无人机是一种能够在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务的飞行器，可以被视为“空中机器人”。
94_31762031·2025-01-31 05:50

kakfa-消息不丢失

Kafka作为一个分布式流处理平台，设计时就高度关注消息的可靠性和不丢失，确保在分布式环境下即使发生故障，消息也不会丢失。
华东算法王（原聪明的小孩子·2025-01-31 05:50

大规模分布式存储系统：原理解析与架构实战

《大规模分布式存储系统：原理解析与架构实战》是分布式系统领域的经典著作，由阿里巴巴高级技术专家“阿里日照”（OceanBase核心开发人员）撰写，阳振坤、章文嵩、杨卫华、汪源、余锋（褚霸）、赖春波等来自阿里
克终·2025-01-31 05:49

「 机器人 」“控制权”在扑翼飞行器中的重要性及其优化挑战

前言对于扑翼飞行器而言，“控制权”不仅决定其飞行稳定性，也决定其在高动态任务（如快速机动、障碍规避）中的表现能力。以下内容从控制目标和控制权的定义出发，阐述了控制权的重要作用及优化难点，并探讨了潜在的解决方案。1.控制目标1.1飞行稳定性•通过调节机翼的运动（如振幅、频率、对称性等），在俯仰、滚转与偏航三轴上维持或恢复姿态稳定。1.2运动控制•借助机翼独立运动所产生的推力和力矩，不依赖额外舵面或尾
Robot_Starscream·2025-01-31 05:16

微服务架构设计基础之立方体模型

如果我们把对速度的需求放在复杂的分布式数据架构背景下，是很难想象如何让应用应对如此巨大的数据访问量的。但很幸运，我们有方法做到。即立方体模型。立方
weixin_34349320·2025-01-31 05:45

SQLAlchemy

1.介绍SQLAlchemy以其对象关系映射器（ORM）而闻名，它是一个提供数据映射器模式的可选组件，其中类可以以开放式、多种方式映射到数据库——允许对象模型和数据库模式在一个从一开始就干净地解耦。
呀儿呦丶·2025-01-31 05:13

构建响应式管理后台系统（Python + Django + Bootstrap）

在本文中，我们将使用Python编程语言结合Django和Bootstrap框架来构建一个响应式管理后台系统。
后端架构魔术骑士·2025-01-31 04:41

嵌入式经典面试题之操作系统（一）

文章目录1请你说说常用的Linux命令有哪些？2在linux中如何创建一个新的目录？3Linux中查看进程运行状态的指令、tar解压文件的参数。4在linux中，文件权限如何修改？5怎样以root权限运行某个程序？6在linux里如何查看一个进程?7在Linux里如何看带关键字日志文件？8在Linux中修改主机名的命令是什么？9简述GDB常见的调试命令？什么是条件断点？多进程下如何调试？1请你说说
指尖动听知识库·2025-01-31 04:41

【python】如何将字符串列表转换为数值列表

目录【python】如何将字符串列表转换为数值列表方法1：使用Python的map()和float()或int()方法2：使用列表推导式(ListComprehension)方法3：使用pandas转换方法
资源存储库·2025-01-31 03:03

Python中9个常见字典与异常处理错误与解决方案

第一部分：字典基础与常见错误1.创建字典的误解错误场景：尝试用列表推导式创建字典时，键重复导致覆盖。
很酷的站长·2025-01-31 03:28

探索Python列表生成式：魔法般的快捷方式！

欢迎来到Python世界的一个魅力角落，今天我们要聊聊Python列表生成式—一个强大的工具，用来创建列表的魔法般的快捷方式。让我们踏上一段有趣的学习之旅，一起探索这项Python中的神奇魔法。
很酷的站长·2025-01-31 03:27

自制一个入门STM32 四足机器人具体开发顺序

了解舵机控制原理，因为四足机器人通常使用舵机来实现关节运动。掌握基本的机械结构设计知识，以便设计机器人的腿部和身体结构。
弥途·2025-01-31 02:22

【Oracle篇】使用impdp导入报错ORA-39001:ORA-39000:ORA-39142:incompatible version number xxx in dump file的问题解决

《博主介绍》：✨又是一天没白过，我是奈斯，从事IT领域✨《擅长领域》：✌️擅长阿里云AnalyticDBforMySQL(分布式数据仓库)、Oracle、MySQL、Linux、prometheus监控
奈斯DB·2025-01-31 01:16

yolov11网页版2.0（附源码+响应式）

演示视频：（功能演示）yolov11网页版2.0（附源码+响应式）_哔哩哔哩_bilibili项目链接：https://blog.csdn.net/Pan_peter/article/details/145130452
Pan_peter·2025-01-31 01:13

这可能是史上最全的计算机编程语言列表了

我将它们分为以下几类：解释型编程语言函数式编程语言编译型编程语言过程式编程语言脚本编程语言标记编程语言基于逻辑的编程语言并发编程语言面向对象编程语言
BoolBear·2025-01-31 00:08

《解码AI大模型涌现能力：从量变到质变的智能跃迁》

随着互联网的迅猛发展，数据呈爆炸式增长，为大模型的训练提供了丰富的素材。以GPT-3为例，它的训练数据涵盖了海量的
·2025-01-31 00:42

python中assert的使用

可以理解assert断言语句为raise-if-not，用来测试表示式，其返回值为假，就会触发异常。Python的assert是用来检查一个条件，如果它为真，就不做任何事。
晓东邪·2025-01-30 23:01

【SLAM】SLAM技术详解：同步定位与地图构建

引言在机器人技术、自动驾驶、增强现实（AR）和无人机等前沿领域，SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技术扮演着至关重要的角色。
steamedobun·2025-01-30 22:53

AI会对你的行业产生什么影响

今天，让我们深入解析AI，尤其是生成式AI，如何影响我们的工作与生活，以及我们可以期待的未来。
网络安全我来了·2025-01-30 20:09

记录式写作，怕你停不下来

记录思考，你会写的很开心，有人问我，你怎么每天写那么多东西，我做不到，太懒了，太累了，想不出那么多可写的。当一个事情变成一个任务，每天不得不做的时候，你就很难喜欢它了，把热爱变成工作，有人觉得是幸福，有人觉得是悲哀。其实区别在于，这件事是否真的是你所热爱的，以及是否符合你的价值观，是否认同。有些时候，爱好和工作是两回事。写作其实包含非常多东西，而这里只说一个角度，那就是从记录自己思考的角度。记录，
小路哥v·2025-01-30 20:04

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：16 机器人状态估计

程序启动后，会订阅imu和odom数据，过滤掉一部分的imu数据后，然后与odom数据进行融合，最后输出一个融合后的odom数据用于估计机器人的状态，该数据多用于建图和导航中。
bohu83·2025-01-30 19:59

Apache Flink流处理框架

ApacheFlink是一个分布式流处理框架和数据处理引擎，专注于以低延迟和高吞吐量处理无界和有界的数据流。它可以同时处理流式数据和批处理数据，并且提供强大的容错机制和状态管理功能。
weixin_44594317·2025-01-30 19:27

企业IT数字化运维运营平台（总体架构、总体蓝图）建设方案

IT运维现状：当前运维模式多为被动救火式，存在基础设施分散、管理困难、缺少自
公众号：优享智库·2025-01-30 19:57

企业IT数字化运维运营平台（总体架构、总体蓝图）建设方案PPT

原文《企业IT数字化运维运营平台（总体架构、总体蓝图）建设方案》PPT格式，主要从构建IT一体化运营能力、构建统一IT运营管理体系、建立统一的应用系统监控视图、构建智能化、主动式的IT监控与运维能力进行建设一套企业
公众号：优享智库·2025-01-30 19:57

使用Flink进行流式图处理

使用Flink进行流式图处理1.背景介绍1.1大数据时代的到来随着互联网、物联网和移动互联网的快速发展,数据呈现出爆炸式增长。根据IDC的预测,到2025年,全球数据量将达到175ZB。
AI天才研究院·2025-01-30 19:26

Android---Room（三）

当表的结构发生变化时处理方法：下面方法共同点就是版本号+1最简单的方法就是在数据库创建时，执行破坏式的迁移.fallbackToDestructiveMigration()//破坏式迁移INSTANCE
无所事事的程序员·2025-01-30 19:24

Vue 响应式渲染 - 模板语法

Vue渐进式JavaScript框架基于Vue2的学习笔记-Vue响应式渲染-模板语法目录模板语法渲染变量（状态）绑定事件简写事件修改属性样式修改绑定图片路径动态显示和隐藏总结模板语法渲染变量（状态）在页面中直接渲染变量
JSON_L·2025-01-30 19:51

全国计算机一、二、三、四级考试备考资料

三、四级考试备考资料-豌豆火博客01、全国计算机等级考试一二三四级笔试官方样卷02、计算机一级考试资料汇总（含17套真题+1000套选择题）03、计算机三级备考资料汇总（含数据库、网络、信息安全、嵌入式系统开发
iamyzs·2025-01-30 19:51

使用STM32高级定时器通道和互补通道驱动有刷直流电机的单极性驱动程序

在嵌入式系统中，有刷直流电机（BrushedDCMotor）是常见的驱动装置。为了有效地驱动有刷直流电机，我们可以利用STM32微控制器的高级定时器通道和互补通道。
QoyOle·2025-01-30 18:20

AI人工智能代理工作流AI Agent WorkFlow：面向服务计算中的代理工作流管理

AIAgentWorkFlow：面向服务计算中的代理工作流管理关键词：人工智能，代理工作流，服务计算，自动执行，智能调度，协同处理，流程管理1.背景介绍1.1问题的由来随着互联网和云计算的快速发展，服务计算作为一种分布式计算模式
AI大模型应用之禅·2025-01-30 18:47

Spring AI 在微服务中的应用：支持分布式 AI 推理

如何在分布式微服务架构下高效地集成SpringAI，使多个服务可以协同完成AI任务，并支持分布式AI推理，是企业面临的关键挑战。
drebander·2025-01-30 18:16

【使用Apache Flink 实现滑动窗口流式计算】

ApacheFlink是一个用于分布式流式处理和批处理的开源实时计算引擎。它具备低延迟、高吞吐量和exactly-once语义的特点，适用于各种实时数据处理场景。
我明天再来学Web渗透·2025-01-30 18:46

理解Ceph的三种存储方式(块设备、文件系统、对象存储)

前言Ceph是一个开源的、统一的、分布式的存储系统这是我们宣传Ceph时常说的一句话，其中“统一”是说Ceph可以一套存储系统同时提供块设备存储、文件系统存储和对象存储三种存储功能。
118路司机·2025-01-30 17:11

vLLM源码之分离式架构

一、vLLM分离式架构概述1.基本概念vLLM是一个用于高效地服务大语言模型（LLM）推理的库。其分离式架构是一种创新的设计理念，旨在优化LLM的运行效率。
Bj陈默·2025-01-30 17:38

Python 实现文本摘要功能

互联网时代信息爆炸式增长，人们面对越来越多的信息无法一一阅读，而文本自动摘要技术可以一定程度上缓解这个问题。
热爱技术的小胡·2025-01-30 17:38

使用Python实现文本自动摘要

文本自动摘要分为抽取式摘要和生成式摘要两种方法。其中抽取式摘要是从原文中选择一定比例的句子拼凑成一个摘要，而生成式摘要是通过对原文进行解析、理解、推理等方式生成摘要。下面我们将介绍如何使用Pyth
UIEdit·2025-01-30 17:08

HarmonyOS“一次开发，多端部署”

目标：帮助开发者快速高效开发支持多种终端设备形态的应用，实现跨设备的流转、迁移和协同的分布式体验，同时兼容不同设备并提供一致的用户体验。二、开发基础问题与解决思路（一）基础问题不同设
邮专小谦·2025-01-30 16:27

OpenAI 函数调用 功能入门

Javascript版Langchain入门作者：AI小火箭的HB我是AI小火箭的HB，我探索和写作人工智能和语言交叉点的所有事物，范围从LLM，聊天机器人，语音机器人，开发框架，以数据为中心的潜在空间等
AI火箭·2025-01-30 16:57

Zernike 多项式在圆形、六边形、椭圆形、矩形或环形瞳孔上应用（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么是科学，什么是电的时候，不要
稷下科研社·2025-01-30 16:54

Python 库的记录

资源大全中文版，内容包括：Web框架、网络爬虫、网络内容提取、模板引擎、数据库、数据可视化、图片处理、文本处理、自然语言处理、机器学习、日志、代码分析等环境管理管理Python版本和环境的工具p–非常简单的交互式python
weixin_40895135·2025-01-30 16:23

第20节课： jQuery基础—简化JavaScript编程的强大工具

jQuery选择器基本选择器属性选择器伪类选择器事件处理事件绑定常见事件类型事件触发动画效果基本动画自定义动画实践：使用jQuery增强网页交互示例：创建一个带有动画效果的按钮示例：创建一个交互式的导航菜单结语在
学问小小谢·2025-01-30 15:48

Zernike 多项式在圆形、六边形、椭圆形、矩形或环形瞳孔上应用（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么是科学，什么是电的时候，不要
天天程序猿·2025-01-30 15:46

实习成长之路：关于ElasticSearch深度分页带来的思考，如何解决深度分页和跳页

因为ES的分页查询其实是这样来的因为ElasticSeach的天生分布式的原因，我们的数据是分散在几个分片中的，而我们设置了from+size需要对全部数据进行查
会写代码的花城·2025-01-30 14:42

python列表推导式

Python的列表推导式又称(列表解析式子)提供了一种简明扼要方便的方法来创建列表一般结构是，一个中括号中，包含一个表达式，一个for语句，然后是0个或多个for或者if语句结构拆解:最简单的列表推导式
Cheng. py·2025-01-30 14:38

（25）python推导式创建序列、列表、字典+综合运用

推导式创建序列推导式是从一个或者多个迭代器快速创建序列的一种方法。它可以将循环和条件判断结合，从而避免冗长的代码。推导式是典型的Python风格，会使用它代表你已经超过Python初学者的水平。
关关雎鸠儿·2025-01-30 14:08

react学习

react-native直接开发ios，安卓，原生应用虚拟dom，操作react，影响dom，中间人现在的dom和当前的dom做比较看哪个发生了变化，做最小的修改1、虚拟dom2、兼容性3、性能好，避免做一些多余的操作声明式编程
guhy fighting·2025-01-30 13:00

启元世界（Inspir.ai）技术浅析（一）

公司汇聚了来自全球顶尖公司和高等学府的技术专家，专注于深度强化学习、推荐算法以及机器学习系统平台等前沿领域，并成功将人工智能技术应用于数字娱乐、智能决策和机器人等多个领域。
爱研究的小牛·2025-01-30 12:28
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