ROS机器人学习与交流
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mavros黑白名单设置

链接: mavros设置黑白名单

设置mavros黑白名单主要是通过插件的参数进行设置，如下：

这里是在px4_pluginlists.yaml参数文件中设置

mavros黑白名单设置_第1张图片

plugin_blacklist:
# common
- safety_area
- 3dr_radio
- actuator_control
- hil_controls
- ftp
- global_position
- manual_control
- rc_io
- setpoint_accel
- setpoint_attitude
- setpoint_velocity
- sys_time
- vfr_hud
- waypoint
# extras
- cam_imu_sync
- mocap_pose_estimate
- px4flow
- image_pub
- vibration
#- distance_sensor
- rangefinder
- wheel_odometry


plugin_whitelist: []
#- 'sys_*'

如何查看mavros可以添加黑白名单的插件和参数

第一步：打开mavros官网

mavros黑白名单设置_第2张图片

第二步：找到第6点，Plugins，这里的所有plugin都可以自行根据需要进行黑白名单的配置

mavros黑白名单设置_第3张图片

第三步：参考上述代码中如何设置即可

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