高数:第三章:一元函数积分学

文章目录

  • 一、不定积分
    • (一)两个基本概念:原函数、不定积分
    • (二)原函数的存在性:原函数存在定理
    • (三)不定积分的性质
    • (四)基本积分公式
    • (五)三种主要积分法
      • 1.凑微分 (第一类换元法)
      • 2.换元法 (第二类换元法)
        • ①三角代换
        • ②根式代换
        • ③倒代换
      • 3.分部积分
      • 4.其他技巧:不定积分公式、分项积分法(拆两项)、 -1 +1 、上下同乘
    • (六)三类常见可积函数积分
      • 1.有理函数积分: ∫ R ( x ) d x \int R(x)dx R(x)dx
      • 2.三角有理式积分 ∫ R ( sin ⁡ x , cos ⁡ x ) d x \int R(\sin x,\cos x)dx R(sinx,cosx)dx
      • 3.简单无理函数积分: ∫ R ( x , a x + b c x + d n ) d x \int R(x,\sqrt[n]{\dfrac{ax+b}{cx+d}})dx R(x,ncx+dax+b )dx
    • (七)不定积分杂例
  • 二、定积分
    • (一) 定积分的概念
      • 1.定积分的定义
      • 2.定积分的几何意义
      • 3.定积分的性质
        • (1)不等式
        • (2)积分中值定理
        • (3)难点题型:积分不等式
      • 4.可积性
    • (二) 定积分的计算
      • 1.凑微分
      • 2.换元法
        • ⑥区间再现 (区间不变)
      • 3.分部积分
        • (1)分部积分公式、原则
        • (2)表格法
        • (3)含变限积分f(x)的定积分:用分部积分凑f(x)的导数
      • 4.利用 奇偶性、周期性
        • (1)奇函数的平移
      • 5.公式
        • ①牛顿-莱布尼茨公式
        • ②点火公式/华里士公式
        • ③其他公式
    • (三) 变上限积分 (积分上限函数)
      • 1.微积分基本定理:揭示了微分和积分的内在联系
      • 2.变限积分求导
      • 3.变上限积分的性质:连续性、可导性、奇偶性
  • 三、反常积分
    • (一) 无穷区间上的反常积分
      • 1.定义
      • 2.判敛散性
        • (1)比较判别法
        • (2)比较判别法的极限形式
        • (3)比较对象:无穷区间上的P积分
      • 3.计算
    • (二) 无界函数的反常积分 / 瑕积分
      • 1.定义
      • 2.判收敛性
        • (1)比较审敛法
        • (2)比较审敛法的极限形式
        • (3)比较对象:无界函数的P积分
      • 3.计算
    • (三) Γ函数(伽马函数)
  • 四、定积分应用
    • (一) 定积分的几何应用
      • 1.平面图形的面积
      • 2.空间体的体积
        • (1)旋转体体积
        • (2)已知横截面面积的体积问题
      • 3.平面曲线的弧长
      • 4.旋转体侧面积
    • (二) 定积分的物理应用
      • 1.变力做功
        • (1)抽水做功
        • (2)速度与路程
      • 2.水压力
      • 3.引力

一、不定积分

2 + 3 + 3:
①2个概念:原函数、不定积分
②3种主要的求积分的方法:凑微分、换元、分部积分
③3种可积函数:有理函数、三角有理函数、简单无理函数

(一)两个基本概念:原函数、不定积分

1.原函数
原函数F(x)定义:若有F’(x)=f(x),则称f(x)的原函数为F(x)。【f(x)的一个原函数】


2.不定积分
不定积分 ∫ f ( x ) d x = F ( x ) + C \int f(x)dx = F(x)+C f(x)dx=F(x)+C。【f(x)的所有原函数】

所以说不定积分要加C,不带C的求的是 原函数F(x)。题目要的是不定积分,所以要加C:∫f(x)dx=F(x)+C


(二)原函数的存在性:原函数存在定理

1.f(x)连续,则必有原函数F(x) ,在区间I上
2.f(x)有第一类间断点,则没有原函数,在区间I上
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(三)不定积分的性质

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(四)基本积分公式

1. ∫ s e c x d x = ln ⁡ ∣ s e c x + t a n x ∣ + C \int {\rm sec}x{\rm d}x=\ln|{\rm sec}x+{\rm tan}x|+C secxdx=lnsecx+tanx+C (19)

2. ∫ 1 1 − x 2 d x = 1 2 ln ⁡ ∣ 1 + x 1 − x ∣ + C \int\dfrac{1}{1-x²}dx=\dfrac{1}{2}\ln|\dfrac{1+x}{1-x}|+C 1x21dx=21ln1x1+x+C (16)

3. ∫ tan ⁡ x d x = − ln ⁡ ∣ cos ⁡ x ∣ + C \int\tan xdx=-\ln|\cos x|+C tanxdx=lncosx+C

∫ cot ⁡ x d x = ln ⁡ ∣ sin ⁡ x ∣ + C \int\cot xdx=\ln|\sin x|+C cotxdx=lnsinx+C

∫ tan ⁡ 2 x d x = tan ⁡ x − x + C \int\tan^2xdx=\tan x-x+C tan2xdx=tanxx+C

∫ tan ⁡ x d x = ∫ sin ⁡ x cos ⁡ x d x = − ∫ 1 cos ⁡ x d ( cos ⁡ x ) = − ln ⁡ ∣ cos ⁡ x ∣ + C \int\tan xdx=\int\dfrac{\sin x}{\cos x}dx=-\int\dfrac{1}{\cos x}d(\cos x)=-\ln|\cos x|+C tanxdx=cosxsinxdx=cosx1d(cosx)=lncosx+C(凑微分)
∫ cot ⁡ x d x = ∫ cos ⁡ x sin ⁡ x d x = ∫ 1 sin ⁡ x d ( sin ⁡ x ) = ln ⁡ ∣ sin ⁡ x ∣ + C \int\cot xdx=\int\dfrac{\cos x}{\sin x}dx=\int\dfrac{1}{\sin x}d(\sin x)=\ln|\sin x|+C cotxdx=sinxcosxdx=sinx1d(sinx)=lnsinx+C (凑微分)
∫ tan ⁡ 2 x d x = ∫ sin ⁡ 2 x cos ⁡ 2 x d x = ∫ 1 − cos ⁡ 2 x cos ⁡ 2 x d x = ∫ ( sec ⁡ 2 x − 1 ) d x = tan ⁡ x − x + C \int\tan^2xdx=\int\dfrac{\sin^2x}{\cos^2x}dx=\int\dfrac{1-\cos^2x}{\cos^2x}dx=\int(\sec^2x-1)dx=\tan x-x+C tan2xdx=cos2xsin2xdx=cos2x1cos2xdx=(sec2x1)dx=tanxx+C(三角恒等变形 +拆)

4. ∫ 1 a 2 + x 2 d x = 1 a arctan ⁡ x a + C \int\dfrac{1}{a^2+x^2}dx=\dfrac{1}{a}\arctan\dfrac{x}{a}+C a2+x21dx=a1arctanax+C


推导:

1.凑微分凑到巅峰造极,上下同乘 secx+tanx
∫ sec ⁡ x d x = ∫ sec ⁡ x ( sec ⁡ x + tan ⁡ x ) sec ⁡ x + tan ⁡ x d x = ∫ sec ⁡ x tan ⁡ x + sec ⁡ 2 x sec ⁡ x + tan ⁡ x d x = ( sec ⁡ x ) ′ = sec ⁡ x tan ⁡ x ( tan ⁡ x ) ′ = sec ⁡ 2 x ln ⁡ ∣ sec ⁡ x + tan ⁡ x ∣ + C \int \sec xdx=\int \dfrac{\sec x(\sec x+\tan x)}{\sec x+\tan x}dx=\int \dfrac{\sec x\tan x+\sec^2x}{\sec x+\tan x}dx\xlongequal[(\sec x)'=\sec x\tan x]{(\tan x)'=\sec^2x}\ln|\sec x+\tan x|+C secxdx=secx+tanxsecx(secx+tanx)dx=secx+tanxsecxtanx+sec2xdx(tanx)=sec2x (secx)=secxtanxlnsecx+tanx+C

2.拆两项
∫ 1 1 − x 2 d x = 1 2 ∫ 1 1 + x + 1 1 − x d x = 1 2 [ ln ⁡ ∣ 1 + x ∣ − ln ⁡ ∣ 1 − x ∣ + C ] = 1 2 ln ⁡ ∣ 1 + x 1 − x ∣ + C \int\dfrac{1}{1-x²}dx=\dfrac{1}{2}\int\dfrac{1}{1+x}+\dfrac{1}{1-x}dx=\dfrac{1}{2}[\ln|1+x|-\ln|1-x|+C]=\dfrac{1}{2}\ln|\dfrac{1+x}{1-x}|+C 1x21dx=211+x1+1x1dx=21[ln∣1+xln∣1x+C]=21ln1x1+x+C


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例题1:11年9.
在这里插入图片描述

答案: ln ⁡ ( 1 + 2 ) \ln(1+\sqrt{2}) ln(1+2 )


例题2:22年18.



(五)三种主要积分法

1.积分是求导的逆运算。
①求导:① + − × ÷ + - × ÷ +×÷ ②复合求导
②积分:① + − + - +:分项积分法 ② × × ×:分部积分 ③复合:换元法 (第一类换元法:凑微分 + 第二类换元法) 【÷倒过来不好用,故没有应用】

2.求不定积分,方法不同,积分出来的形式可能不同,但是可能都是对的。
验证方法是求导数,看能不能得到被积函数。


1.凑微分 (第一类换元法)

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2.换元法 (第二类换元法)

不定积分换元法,换元后要再换回来。
定积分换元法,换元要换上下限


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①三角代换

(1) a 2 − x 2 \sqrt{a^2-x^2} a2x2   令 x = a sin ⁡ t x=a\sin t x=asint x = a sin ⁡ t x=a\sin t x=asint

(2) a 2 + x 2 \sqrt{a^2+x^2} a2+x2   令 x = a tan ⁡ t x=a\tan t x=atant

(3) x 2 − a 2 \sqrt{x^2-a^2} x2a2   令 x = a sec ⁡ t x=a\sec t x=asect

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tan ⁡ 2 x + 1 = sec ⁡ 2 x \tan^2x+1=\sec^2x tan2x+1=sec2x
cot ⁡ 2 x + 1 = csc ⁡ 2 x \cot^2x+1=\csc^2x cot2x+1=csc2x



例题1:三角代换
∫ 0 + ∞ 1 ( a 2 + x 2 ) 3 2 d x \int_0^{+∞}\dfrac{1}{(a^2+x^2)^{\frac{3}{2}}}dx 0+(a2+x2)231dx

答案:
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②根式代换

t = 1 − e x t=\sqrt{1-e^x} t=1ex

③倒代换

分母幂次比分子高,可考虑倒代换 x = 1 t x = \dfrac{1}{t} x=t1


3.分部积分

1.分部积分公式: ∫ u d v \int udv udv = u v − ∫ v d u =uv-\int vdu =uvvdu = u v − ∫ v u ′ d x =uv-\int vu'dx =uvvudx


2.何时用分部积分:适用于两类不同函数相乘
①幂×指数: ∫ x e x d x \int xe^xdx xexdx
②幂×三角: ∫ x sin ⁡ x d x \int x\sin xdx xsinxdx
③指数×三角: ∫ e x sin ⁡ x d x \int e^x\sin xdx exsinxdx

3.如何用分部积分:uv如何选取,凑谁进去?
①多项式 P m ( x ) P_m(x) Pm(x)×指数/三角:指数/三角凑微分
②多项式 P m ( x ) P_m(x) Pm(x)×对数/反三角:多项式 P m ( x ) P_m(x) Pm(x)凑微分
③指数×三角:凑2次指数 或 凑2次三角,移项 1 2 \frac{1}{2} 21

4.8类常见被积函数:
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4.其他技巧:不定积分公式、分项积分法(拆两项)、 -1 +1 、上下同乘

①不定积分公式
②拆两项
③-1 +1
④上下同乘



例题1:660 T53
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分析:根式代换,令 t = x + 1 t=\sqrt{x+1} t=x+1

答案:
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例题2:660 T56
在这里插入图片描述

答案:
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(六)三类常见可积函数积分

三类“积不出”: ∫ e x 2 d x \int e^{x^2}dx ex2dx ∫ sin ⁡ x x d x \int \dfrac{\sin x}{x}dx xsinxdx ∫ cos ⁡ x x d x \int \dfrac{\cos x}{x}dx xcosxdx 【若累次积分碰到“积不出”的积分,要交换积分次序】
三类“积得出”:有理函数积分、三角有理式积分、简单无理函数积分


1.有理函数积分: ∫ R ( x ) d x \int R(x)dx R(x)dx

考虑拆项:
1.一般方法:部分分式法:分解因式+待定系数
2.特殊方法:加项减项拆 或 凑微分降幂



例题1:1992  有理函数积分:凑微分降幂
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例题2:19年数二   部分分式法:分解因式+待定系数
两边同乘分母,定系数ABCD的值
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例题3:高数辅导讲义P91 例7



2.三角有理式积分 ∫ R ( sin ⁡ x , cos ⁡ x ) d x \int R(\sin x,\cos x)dx R(sinx,cosx)dx

(1)化简方法:
三角恒等式、诱导公式
上下同乘
拆项凑微分

(2)特殊方法:3种常用的换元法
①关于sinx是奇函数:令 t = cos ⁡ x t=\cos x t=cosx
②关于cosx是奇函数:令 t = sin ⁡ x t=\sin x t=sinx
③关于sinx、cosx都是奇函数,或都是偶函数:令 t = tan ⁡ x t=\tan x t=tanx

(3)一般方法:万能代换,令 t = tan ⁡ x 2 t=\tan\dfrac{x}{2} t=tan2x


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例1:
∫ 1 1 + cos ⁡ x d x \int\dfrac{1}{1+\cos x}dx 1+cosx1dx ∫ 1 1 + sin ⁡ x d x \int\dfrac{1}{1+\sin x}dx 1+sinx1dx ∫ 1 sin ⁡ x + cos ⁡ x d x \int\dfrac{1}{\sin x+\cos x}dx sinx+cosx1dx ∫ sin ⁡ x sin ⁡ x + cos ⁡ x d x \int\dfrac{\sin x}{\sin x+\cos x}dx sinx+cosxsinxdx (660 T56)

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例2:880 P18 拆项凑微分
∫ 3 sin ⁡ x + cos ⁡ x sin ⁡ x + 2 cos ⁡ x d x \int\dfrac{3\sin x+\cos x}{\sin x+2\cos x}dx sinx+2cosx3sinx+cosxdx



3.简单无理函数积分: ∫ R ( x , a x + b c x + d n ) d x \int R(x,\sqrt[n]{\dfrac{ax+b}{cx+d}})dx R(x,ncx+dax+b )dx

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(七)不定积分杂例

1.不定积分 ⇦⇨ 变上限积分: ∫ f ( x ) d x = ∫ 0 x f ( t ) d t \int f(x){\rm d}x=\int_0^xf(t){\rm d}t f(x)dx=0xf(t)dt


例题1:18年18.(2)   微分方程、周期函数的定义
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分析:为了凑周期函数的定义,将不定积分转化为变上限积分

答案:




二、定积分

(一) 定积分的概念

1.定积分的定义

(1)定积分定义: ∫ a b f ( x ) d x = lim ⁡ λ → 0 ∑ i = 1 n f ( ξ i ) Δ x i \int_a^bf(x)dx=\lim\limits_{λ→0}\sum\limits_{i=1}^nf(ξ_i)Δx_i abf(x)dx=λ0limi=1nf(ξi)Δxi

①定积分表示一个数值,只与积分区间[a,b]、被积函数f(x)有关,与积分变量x无关(x可换为t)
②定积分的数值,与 区间的分法、点的取法 无关

(2)将[0,1]n等分,取小区间的左端点,得: ∫ 0 1 f ( x ) d x = lim ⁡ n → ∞ 1 n ∑ i = 1 n f ( i n ) \int_0^1f(x)dx=\lim\limits_{n→∞}\dfrac{1}{n}\sum\limits_{i=1}^nf(\dfrac{i}{n}) 01f(x)dx=nlimn1i=1nf(ni)

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例题1:10年4.   二重积分的定义
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分析:
定积分、二重积分的定义都是0到1上的积分,排除AB
下面提出n×n²,与上面n约分得1/n²,应该选D

答案:D



2.定积分的几何意义

∫ 0 a a 2 − x 2 d x = π a 2 4 \int_0^a\sqrt{a^2-x^2}dx=\dfrac{πa^2}{4} 0aa2x2 dx=4πa2

∫ 0 a 2 a x − x 2 d x = π a 2 4 \int_0^a\sqrt{2ax-x^2}dx=\dfrac{πa^2}{4} 0a2axx2 dx=4πa2 1 4 \frac{1}{4} 41偏心圆

∫ 0 2 a 2 a x − x 2 d x = π a 2 2 \int_0^{2a}\sqrt{2ax-x^2}dx=\dfrac{πa^2}{2} 02a2axx2 dx=2πa2

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3.定积分的性质

(1)不等式

保号性
Ⅰ.如果在区间 [ a , b ] [a,b] [a,b] f ( x ) ≥ 0 f(x)≥0 f(x)0,那么 ∫ a b f ( x ) d x ≥ 0 ( a < b ) \int_a^bf(x){\rm d}x≥0 \quad (aabf(x)dx0(a<b)

Ⅱ.如果在区间 [ a , b ] [a,b] [a,b] f ( x ) ≤ g ( x ) f(x)≤g(x) f(x)g(x),那么 ∫ a b f ( x ) d x ≤ ∫ a b g ( x ) d x \int_a^bf(x){\rm d}x≤\int_a^bg(x){\rm d}x abf(x)dxabg(x)dx

即若积分区间相同,只需要比较在此区间内被积函数的大小,即为该区间上定积分的大小关系。

Ⅲ.保号性推论:积分的绝对值≤绝对值的积分:
∣ ∫ a b f ( x ) d x ∣ ≤ ∫ a b ∣ f ( x ) ∣ d x |\int_a^bf(x)dx|≤\int_a^b|f(x)|dx abf(x)dxabf(x)dx  (a

估值性 (定积分估值定理):
m ( b − a ) ≤ ∫ a b f ( x ) d x ≤ M ( b − a ) m(b-a)≤\int_a^bf(x)dx≤M(b-a) m(ba)abf(x)dxM(ba)


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例题1:11年4.   定积分的保号性
在这里插入图片描述

分析:
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答案:B


例题2:18年4.
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分析:积分区间都是 [ − π 2 , π 2 ] [-\frac{π}{2},\frac{π}{2}] [2π,2π],只需比较该区间上被积函数的大小即可。

f M ( x ) = 1 , f N ( x ) = 1 + x e x , f K ( x ) = 1 + c o s x f_M(x)=1,f_N(x)=\dfrac{1+x}{e^x},f_K(x)=1+\sqrt{cosx} fM(x)=1,fN(x)=ex1+xfK(x)=1+cosx

显然,当 − π 2 ≤ x ≤ π 2 -\frac{π}{2}≤x≤\frac{π}{2} 2πx2π时, 1 + c o s x > 1 > 1 + x e x 1+\sqrt{cosx}>1>\dfrac{1+x}{e^x} 1+cosx >1>ex1+x

答案:C


例题3:19年18.



(2)积分中值定理

(1)积分中值定理
如果函数f(x)在区间[a,b]上连续,那么在(a,b)上至少存在一个点ξ使下式成立:
∫ a b f ( x ) d x = f ( ξ ) ( b − a ) ( a < ξ < b ) f ( ξ ) = ∫ a b f ( x ) d x b − a ( a < ξ < b ) \int_a^bf(x)dx=f(ξ)(b-a) \qquad (a<ξabf(x)dx=f(ξ)(ba)(a<ξ<b)f(ξ)=baabf(x)dx(a<ξ<b)

②式称为函数f(x)在区间[a,b]上的平均值
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定积分中值定理与拉格朗日中值定理的关系:
设f(x)为F(x)的导函数,F(x)在[a,b]上连续,f(x)在[a,b]上连续,(a,b)内可导,则在区间(a,b)内至少有一点ξ (a<ξ f ( ξ ) = 中值定理 定积分 ∫ a b f ( x ) d x b − a = 公式 牛莱 F ( b ) − F ( a ) b − a = 中值定理 拉格朗日 F ′ ( ξ ) f(ξ)\xlongequal[中值定理]{定积分}\dfrac{\int_a^bf(x)dx}{b-a}\xlongequal[公式]{牛莱}\dfrac{F(b)-F(a)}{b-a}\xlongequal[中值定理]{拉格朗日}F'(ξ) f(ξ)定积分 中值定理baabf(x)dx牛莱 公式baF(b)F(a)拉格朗日 中值定理F(ξ)


(2)广义积分中值定理
若f(x),g(x)在[a,b]上连续,且g(x)不变号,则
∫ a b f ( x ) g ( x ) d x = f ( ξ ) ∫ a b g ( x ) d x ( a ≤ ξ ≤ b ) \int_a^bf(x)g(x)dx=f(ξ)\int_a^bg(x)dx \quad (a≤ξ≤b) abf(x)g(x)dx=f(ξ)abg(x)dx(aξb)


(3)难点题型:积分不等式

证明积分不等式的常用方法:
(1)定积分的不等式性质:积分区间相同,f(x) ∫ a b f ( x ) d x < ∫ a b g ( x ) d x \int_a^bf(x)dx<\int_a^bg(x)dx abf(x)dx<abg(x)dx

联系 f ( x ) f(x) f(x) f ′ ( x ) f'(x) f(x) f ( x ) = ∫ 0 x f ( t ) d t f(x)=\int_0^xf(t)dt f(x)=0xf(t)dt
∫ a x ∣ f ′ ( t ) ∣ d t = ( x − a ) max ⁡ a ≤ x ≤ b ∣ f ′ ( x ) ∣ \int_a^x|f'(t)|dt=(x-a)\max\limits_{a≤x≤b}{|f'(x)|} axf(t)dt=(xa)axbmaxf(x)【估值定理】
∣ f ′ ( ξ ) ∣ ≤ max ⁡ a ≤ x ≤ b ∣ f ′ ( x ) ∣ |f'(ξ)|≤\max\limits_{a≤x≤b}{|f'(x)|} f(ξ)axbmaxf(x)

(2)变量代换
(3)积分中值定理
(4)变上限积分:积分不等式化函数不等式 + 单调性 【尤其是题干提供了f(x)的单调性,如 f ′ ( x ) > 0 f'(x)>0 f(x)>0
(5)柯西积分不等式: ( ∫ a b f ( x ) ⋅ g ( x ) d x ) 2 ≤ ∫ a b f 2 ( x ) d x ⋅ ∫ a b g 2 ( x ) d x (\int_a^bf(x)·g(x)dx)^2≤\int_a^bf^2(x)dx·\int_a^bg^2(x)dx (abf(x)g(x)dx)2abf2(x)dxabg2(x)dx 【出现平方的积分】



例题1:22年
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分析:
解法一:基本不等式
解法二:代 x = π 4 x=\frac{π}{4} x=4π
解法三:代x→0+

答案:A




4.可积性

f(x)在[a,b]上可积,即 ∫ a b f ( x ) d x \int_a^bf(x)dx abf(x)dx存在

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(二) 定积分的计算

1.凑微分



例题1:09年11.   定积分的计算:凑微分
在这里插入图片描述
分析:
高数:第三章:一元函数积分学_第30张图片
答案: 13 6 \dfrac{13}{6} 613



2.换元法

1.定积分换元要换上下限
2.换元法:
①三角代换:有根式(如 1 − x 2 \sqrt{1-x²} 1x2 ),一般考虑三角换元:令 x = s i n t x=sint x=sint,则 1 − x 2 = 1 − sin ⁡ 2 t = cos ⁡ t \sqrt{1-x²}=\sqrt{1-\sin²t}=\cos t 1x2 =1sin2t =cost
②万能代换
③整体代换
④根式代换
⑤倒代换

⑥区间再现 (区间不变)

1.区间再现是什么: x = a + b − t x=a+b-t x=a+bt,则 f ( x ) = f ( a + b − t ) f(x)=f(a+b-t) f(x)=f(a+bt),则 ∫ a b f ( x ) d x = ∫ a b f ( a + b − t ) d t \int_a^bf(x)dx=\int_a^bf(a+b-t)dt abf(x)dx=abf(a+bt)dt
在这里插入图片描述
2.应用场景:区间再现通常用的情况:①积分区间不变的变量代换 ②被积函数的原函数不易求出



例题1:12年10.   ①换元法 ②奇偶性 ③三角代换/定积分几何意义
在这里插入图片描述

分析:
∫ 0 2 x 2 x − x 2 d x = ∫ 0 2 x 1 − ( x − 1 ) 2 d x \int_0^2x\sqrt{2x-x^2}{\rm d}x=\int_0^2x\sqrt{1-(x-1)^2}{\rm d}x 02x2xx2 dx=02x1(x1)2 dx
令t=x-1 = ∫ − 1 1 ( t + 1 ) 1 − t 2 d t = ∫ − 1 1 t 1 − t 2 d t + ∫ − 1 1 1 − t 2 d t = =\int_{-1}^1(t+1)\sqrt{1-t^2}{\rm d}t=\int_{-1}^1t\sqrt{1-t^2}{\rm d}t+\int_{-1}^1\sqrt{1-t^2}{\rm d}t= =11(t+1)1t2 dt=11t1t2 dt+111t2 dt=(奇偶性) 2 ∫ 0 1 1 − t 2 d t 2\int_0^1\sqrt{1-t^2}{\rm d}t 2011t2 dt

①定积分几何意义: 2 ∫ 0 1 1 − t 2 d t = 2 × π × 1 2 4 = π 2 2\int_0^1\sqrt{1-t^2}{\rm d}t=2×\dfrac{π×1^2}{4}=\dfrac{π}{2} 2011t2 dt=2×4π×12=2π

②三角代换:令t=sinθ, 2 ∫ 0 1 1 − t 2 d t = 2 ∫ 0 π 2 c o s θ ⋅ c o s θ d θ = 2 ∫ 0 π 2 c o s 2 θ d θ = 2\int_0^1\sqrt{1-t^2}{\rm d}t=2\int_0^{\frac{π}{2}}cosθ·cosθ{\rm d}θ=2\int_0^{\frac{π}{2}}cos^2θ{\rm d}θ= 2011t2 dt=202πcosθcosθdθ=202πcos2θdθ=(点火公式) = 2 × 1 2 × π 2 = π 2 =2×\dfrac{1}{2}×\dfrac{π}{2}=\dfrac{π}{2} =2×21×2π=2π

答案: π 2 \dfrac{π}{2} 2π


例题2:23李林四(一)11.   换元法求定积分:整体代换
在这里插入图片描述
分析:
高数:第三章:一元函数积分学_第31张图片
答案: 2 π 3 + 3 2 \dfrac{2π}{3}+\dfrac{\sqrt{3}}{2} 32π+23


例题3:19年18.


例题4:区间再现
高数:第三章:一元函数积分学_第32张图片
区间再现,令t=1-u (令u=1-t)


例题5:区间再现
高数:第三章:一元函数积分学_第33张图片
答案:
高数:第三章:一元函数积分学_第34张图片



3.分部积分

(1)分部积分公式、原则

1.分布积分公式:
∫ a b u v ′ d x \int_a^buv'dx abuvdx = ∫ a b u d v = u v ∣ a b − ∫ a b v d u =\int_a^budv=uv|_a^b-\int_a^bvdu =abudv=uvababvdu = u v ∣ a b − ∫ a b v u ′ d x =uv|_a^b-\int_a^bvu'dx =uvababvudx

2.分部积分原则:提到后面的v的顺序:三指幂对反 (反对幂指三是指u的优先级)

3.分部积分简化计算: ∫ 0 a f ( x ) d x = ∫ 0 a f ( x ) d ( x − a ) \int_0^af(x)dx=\int_0^af(x)d(x-a) 0af(x)dx=0af(x)d(xa)


(2)表格法

表格法适用于求3种不定积分:幂×对、幂×三角、三角×对
1. ∫ x n ⋅ e α x d x \int x^n·e^{αx}dx xneαxdx
2. ∫ x n ⋅ sin ⁡ a x \int x^n·\sin ax xnsinax
3. ∫ sin ⁡ x ⋅ e α x \int \sin x·e^{αx} sinxeαx

2.求法:
上面u微分,下面v积分
高数:第三章:一元函数积分学_第35张图片



例题1:求 ∫ e x c o s x d x \int e^xcosxdx excosxdx



(3)含变限积分f(x)的定积分:用分部积分凑f(x)的导数

分部积分的一个重要特点:能凑出导数



例题1:13年15.   求含变限积分的定积分:用分部积分凑导数
高数:第三章:一元函数积分学_第36张图片

答案: − 4 l n 2 + 8 − 2 π -4ln2+8-2π 4ln2+82π



4.利用 奇偶性、周期性

高数:第三章:一元函数积分学_第37张图片

(1)奇函数的平移

①奇偶性:若f(x)为奇函数,则 ∫ − a a f ( x ) d x = 0 \int_{-a}^af(x)dx=0 aaf(x)dx=0

②奇函数的平移:若f(x)为奇函数,则 ∫ x 0 − a x 0 + a f ( x − x 0 ) = 0 \int_{x_0-a}^{x_0+a}f(x-x_0)=0 x0ax0+af(xx0)=0

例:由奇偶性, ∫ − 1 1 x d x = 0 \int_{-1}^1xdx=0 11xdx=0
由奇函数的平移, ∫ 1 3 ( x − 2 ) d x = 0 \int_1^3(x-2)dx=0 13(x2)dx=0【用变量代换证明,令 t = x − x 0 t=x-x_0 t=xx0


5.公式

①牛顿-莱布尼茨公式

∫ a b f ( x ) d x = F ( b ) − F ( a ) = F ( x ) ∣ a b \int_a^bf(x){\rm d}x=F(b)-F(a)=F(x)|_a^b abf(x)dx=F(b)F(a)=F(x)ab

要求:①f(x)在[a,b]上连续 ②F’(x)=f(x)
牛莱公式将定积分的计算,转化为找原函数,计算原函数在两端点上的差


②点火公式/华里士公式

在这里插入图片描述
n为奇数时,最后两项是 2 3 ⋅ 1 \frac{2}{3}·1 321
n为偶数时,最后两项是 1 2 ⋅ π 2 \frac{1}{2}·\frac{π}{2} 212π


③其他公式

(1) ∫ 0 π x ⋅ f ( sin ⁡ x ) d x = π 2 ∫ 0 π f ( sin ⁡ x ) d x \int_0^πx·f(\sin x)dx=\dfrac{π}{2}\int_0^πf(\sin x)dx 0πxf(sinx)dx=2π0πf(sinx)dx

(2) ∫ 0 π f ( sin ⁡ x ) d x = 2 ∫ 0 π 2 f ( sin ⁡ x ) d x \int_0^πf(\sin x)dx=2\int_0^{\frac{π}{2}}f(\sin x)dx 0πf(sinx)dx=202πf(sinx)dx 【奇偶性、对称性。在y轴上方则为正,有上有下则抵消。类似可拓展到0-2π,讲义P102例4】
高数:第三章:一元函数积分学_第38张图片

(3) ∫ 0 π 2 f ( sin ⁡ x ) d x = ∫ 0 π 2 f ( cos ⁡ x ) d x \int_0^{\frac{π}{2}}f(\sin x)dx=\int_0^{\frac{π}{2}}f(\cos x)dx 02πf(sinx)dx=02πf(cosx)dx



(三) 变上限积分 (积分上限函数)

1.微积分基本定理:揭示了微分和积分的内在联系

在这里插入图片描述


2.变限积分求导

三大类:【见辅导讲义P98例1】
①直接用公式: 变限积分求导公式: d d x ∫ a φ ( x ) f ( t ) d t = f [ φ ( x ) ] φ ′ ( x ) \dfrac{\rm d}{{\rm d}x}\int_a^{φ(x)}f(t)dt=f[φ(x)]φ'(x) dxdaφ(x)f(t)dt=f[φ(x)]φ(x)

②拆两项: (x可以提出来)

③拆不出,变量代换: (x不能提出来,整体换元)

高数:第三章:一元函数积分学_第39张图片



例题1:23李林六套卷(五)11.   括号内自变量不干净:换元
在这里插入图片描述

分析:①换元(换元要换上下限) ②区间变换

答案:0


例题2:20年12.   积分上限函数、二元混合偏导
在这里插入图片描述

分析:
∂ f ∂ y = e x ( x y ) 2 ⋅ x = x e x 3 y 2 \dfrac{∂f}{∂y}=e^{x(xy)^2}·x=xe^{x^3y^2} yf=ex(xy)2x=xex3y2

∂ 2 f ∂ y ∂ x = ∂ ( ∂ f ∂ y ) ∂ x = e x 3 y 2 + x e x 3 y 2 ⋅ y 2 3 x 2 = ( 1 + 3 x 3 y 2 ) e x 3 y 2 \dfrac{∂^2f}{∂y∂x}=\dfrac{∂(\dfrac{∂f}{∂y})}{∂x}=e^{x^3y^2}+xe^{x^3y^2}·y^23x^2=(1+3x^3y^2)e^{x^3y^2} yx2f=x(yf)=ex3y2+xex3y2y23x2=(1+3x3y2)ex3y2

∂ 2 f ∂ y ∂ x ∣ ( 1 , 1 ) = ( 1 + 3 x 3 y 2 ) e x 3 y 2 ∣ ( 1 , 1 ) = ( 1 + 3 ) e = 4 e \dfrac{∂^2f}{∂y∂x}|_{(1,1)}=(1+3x^3y^2)e^{x^3y^2}|_{(1,1)}=(1+3)e=4e yx2f(1,1)=(1+3x3y2)ex3y2(1,1)=(1+3)e=4e

答案:4e


例题3:10年16.
高数:第三章:一元函数积分学_第40张图片



3.变上限积分的性质:连续性、可导性、奇偶性

1.连续性:
f(x)可积,则 ∫ a x f ( t ) d t \int_a^xf(t)dt axf(t)dt连续

2.可导性:f(x)在 x = x 0 x=x_0 x=x0一点处的可导性

f(x)在 x = x 0 x=x_0 x=x0 ∫ a x f ( t ) d t \int_a^xf(t)dt axf(t)dt
①连续 可导
②可去间断点 可导
③跳跃间断点 连续但不可导

高数:第三章:一元函数积分学_第41张图片


3.奇偶性
高数:第三章:一元函数积分学_第42张图片



例题1:23李林六套卷(一)2.
高数:第三章:一元函数积分学_第43张图片

分析:
(法一)变限积分的可导性

f在除x₀点处均连续,则
若x₀点连续、可去间断点,则f的变限积分可导
若x₀点跳跃间断点,则f的变限积分连续不可导

f是分段函数,a决定了f是连续的还是跳跃间断点,因此f的变限积分的可导性取决于a


(法二)导数定义
高数:第三章:一元函数积分学_第44张图片

答案:D


例题2:880 第一章综合选择11

分析:
由变上限积分的可导性:
①f(x)只有有限个第一类间断点,即f(x)可积,∴ ∫ 0 x f ( t ) d t \int_0^xf(t)dt 0xf(t)dt连续
f ( x ) f(x) f(x)在x=0处是跳跃间断点,则 ∫ 0 x f ( t ) d t \int_0^xf(t)dt 0xf(t)dt在x=0处连续但不可导。

答案:C




三、反常积分

高数:第三章:一元函数积分学_第45张图片
定积分要求:①积分区间有限 ②被积函数有界
由此区分两种反常积分:①无穷区间的反常积分 ②无界函数的反常积分


(一) 无穷区间上的反常积分

1.定义

∫ a + ∞ f ( x ) d x = lim ⁡ t → + ∞ ∫ a t f ( x ) d x \int_a^{+∞}f(x)dx=\lim\limits_{t→+∞}\int_a^tf(x)dx a+f(x)dx=t+limatf(x)dx

∫ − ∞ b f ( x ) d x = lim ⁡ t → − ∞ ∫ t b f ( x ) d x \int_{-∞}^bf(x)dx=\lim\limits_{t→-∞}\int_t^bf(x)dx bf(x)dx=tlimtbf(x)dx

∫ − ∞ + ∞ f ( x ) d x = ∫ − ∞ 0 f ( x ) d x + ∫ 0 + ∞ f ( x ) d x \int_{-∞}^{+∞}f(x)dx=\int_{-∞}^0f(x)dx+\int_0^{+∞}f(x)dx +f(x)dx=0f(x)dx+0+f(x)dx (后面两个都收敛,才算在(-∞,+∞)上收敛)


2.判敛散性

1.定义:原函数好找,直接求出积分

2.判审敛

(1)比较判别法

大的收敛,小的收敛。小的发散,大的发散。
【判收敛,要放大。判发散,要缩小】

高数:第三章:一元函数积分学_第46张图片

(2)比较判别法的极限形式

高数:第三章:一元函数积分学_第47张图片


(3)比较对象:无穷区间上的P积分

∫ a + ∞ 1 x p d x   { p > 1 收敛 p ≤ 1 发散 ( a > 0 ) \int_a^{+∞}\dfrac{1}{x^p}dx\,\left\{\begin{aligned} p>1 & \quad 收敛 \\ p≤1 & \quad 发散 \end{aligned}\right. \quad (a>0) a+xp1dx{p>1p1收敛发散(a>0)


3.计算

无穷区间的广义积分的计算:
①凑微分
②换元
③分部积分

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例题1:13年12.
在这里插入图片描述

分析:

答案: ln ⁡ 2 \ln2 ln2


例题2:广义积分的计算
在这里插入图片描述
答案:
在这里插入图片描述


例题3:23李林四(二)12.
在这里插入图片描述
分析:
在这里插入图片描述

答案:π-2ln2




(二) 无界函数的反常积分 / 瑕积分

1.定义

① 设点a为函数f(x)的瑕点, ∫ a b f ( x ) d x = lim ⁡ t → a + ∫ t b f ( x ) d x \int_a^bf(x)dx=\lim\limits_{t→a^+}\int_t^bf(x)dx abf(x)dx=ta+limtbf(x)dx

② 设点b为函数f(x)的瑕点, ∫ a b f ( x ) d x = lim ⁡ t → b − ∫ a t f ( x ) d x \int_a^bf(x)dx=\lim\limits_{t→b^-}\int_a^tf(x)dx abf(x)dx=tblimatf(x)dx

③ 设点c为函数f(x)的瑕点 (a ∫ a b f ( x ) d x = ∫ a c f ( x ) d x + ∫ c b f ( x ) d x \int_a^bf(x)dx=\int_a^cf(x)dx+\int_c^bf(x)dx abf(x)dx=acf(x)dx+cbf(x)dx (后面两个都收敛,才算收敛)


2.判收敛性

1.定义:直接求出积分

2.判审敛

(1)比较审敛法

在这里插入图片描述

(2)比较审敛法的极限形式

高数:第三章:一元函数积分学_第48张图片


(3)比较对象:无界函数的P积分

∫ a b 1 ( x − a ) p d x , ∫ a b 1 ( b − x ) p d x { p < 1 收敛 p ≥ 1 发散 \displaystyle\int_a^b\dfrac{1}{(x-a)^p}dx\quad ,\int_a^b\dfrac{1}{(b-x)^p}dx\quad \left\{\begin{aligned} p<1 & \quad 收敛 \\ p≥1 & \quad 发散 \end{aligned}\right. ab(xa)p1dxab(bx)p1dx{p<1p1收敛发散



例题1:16年1.
高数:第三章:一元函数积分学_第49张图片

分析:【辅导讲义P117例题2】
①拆区间,化为 ∫ 0 1 + ∫ 1 + ∞ \int_0^1+\int_1^{+∞} 01+1+
②跟各自的P积分进行比较

答案:C


例题2:10年3.  无界函数的反常积分审敛法
高数:第三章:一元函数积分学_第50张图片
答案:D


例题3:
高数:第三章:一元函数积分学_第51张图片



3.计算

瑕点:被积函数在邻域内无界的点

瑕积分的计算不难,要仔细地分离出有限部分和带瑕点的部分,后者用极限求出,常用洛必达。注意不要抄错。



例题1:23李林六套卷(三)12.
在这里插入图片描述

答案:
高数:第三章:一元函数积分学_第52张图片




(三) Γ函数(伽马函数)

∫ 0 + ∞ x n ⋅ e − x d x = n ! \int_0^{+∞}x^n·e^{-x}dx=n! 0+xnexdx=n! = 2 ∫ 0 + ∞ x 2 n + 1 ⋅ e − x 2 d x =2\int_0^{+∞}x^{2n+1}·e^{-x^2}dx =20+x2n+1ex2dx

n=0: ∫ 0 + ∞ e − x d x = 0 ! = 1 \int_0^{+∞}e^{-x}dx=0!=1 0+exdx=0!=1
n=1: ∫ 0 + ∞ x ⋅ e − x d x = 1 \int_0^{+∞}x·e^{-x}dx=1 0+xexdx=1
n=2: ∫ 0 + ∞ x 2 ⋅ e − x d x = 2 \int_0^{+∞}x^2·e^{-x}dx=2 0+x2exdx=2

∫ 0 + ∞ e − x 2 d x = π 2 \int_0^{+∞}e^{-x²}dx=\dfrac{\sqrt{π}}{2} 0+ex2dx=2π



四、定积分应用

高数:第三章:一元函数积分学_第53张图片

(一) 定积分的几何应用

1.平面图形的面积

1.定积分:
①直角坐标: S = ∫ a b [ f ( x ) − g ( x ) ]   d x S=\int_a^b[f(x)-g(x)]\,{\rm d}x S=ab[f(x)g(x)]dx

②极坐标: S = 1 2 ∫ α β ρ 2 ( θ )   d θ S=\frac{1}{2}\int_α^βρ^2(θ)\,{\rm d}θ S=21αβρ2(θ)dθ


2.二重积分: S = ∬ D 1   d σ S=\iint\limits_D1\,{\rm d}σ S=D1dσ

高数:第三章:一元函数积分学_第54张图片


2.空间体的体积

(1)旋转体体积

1.二重积分 (万能)
V = 2 π ∬ D r ( x , y )   d σ V=2π\iint\limits_Dr(x,y)\,{\rm d}σ V=2πDr(x,y)dσ       r ( x , y ) = ∣ a x + b y + c ∣ a 2 + b 2 r(x,y)=\dfrac{|ax+by+c|}{\sqrt{a^2+b^2}} r(x,y)=a2+b2 ax+by+c

高数:第三章:一元函数积分学_第55张图片


2.定积分 (特别地):
①绕x轴: ∫ a b π f 2 ( x )   d x \int_a^bπf^2(x)\,{\rm d}x abπf2(x)dx

②绕y轴: ∫ a b 2 π x y   d x \int_a^b2πxy\,{\rm d}x ab2πxydx

③平移:二重积分、奇函数的平移

高数:第三章:一元函数积分学_第56张图片


(2)已知横截面面积的体积问题

V = ∫ a b S ( x ) d x V=\int_a^bS(x)dx V=abS(x)dx


3.平面曲线的弧长

1.直角坐标: s = ∫ a b 1 + y ′ 2 d x s=\int_a^b\sqrt{1+y'^2}dx s=ab1+y′2 dx

2.参数方程: s = ∫ α β x ′ 2 ( t ) + y ′ 2 ( t ) d t s=\int_α^β\sqrt{x'^2(t)+y'^2(t)}dt s=αβx′2(t)+y′2(t) dt

3.极坐标: s = ∫ α β r 2 ( θ ) + r ′ 2 ( θ ) d θ s=\int_α^β\sqrt{r^2(θ)+r'^2(θ)}dθ s=αβr2(θ)+r′2(θ) dθ

高数:第三章:一元函数积分学_第57张图片


4.旋转体侧面积

S = 2 π ∫ a b f ( x ) 1 + f ′ 2 ( x ) d x S=2π\int_a^bf(x)\sqrt{1+f'^2(x)}dx S=2πabf(x)1+f′2(x) dx

高数:第三章:一元函数积分学_第58张图片


注意:若是f(x)带有sinx,则需要分区间讨论,无穷多个区间,需要用无穷级数。而不能直接在[0,+∞)上积分



例题1:19年17.
在这里插入图片描述

分析:高数:第三章:一元函数积分学_第59张图片

答案: 1 2 + 1 e π − 1 \dfrac{1}{2}+\dfrac{1}{e^π-1} 21+eπ11



例题2:23李林四(四)11.
在这里插入图片描述

分析:
高数:第三章:一元函数积分学_第60张图片

答案: π 5 ( 1 − e − 2 π ) \dfrac{π}{5(1-e^{-2π})} 5(1e2π)π




(二) 定积分的物理应用

1.变力做功

(1)抽水做功

不同深度的水抽出去做功不同,原因是位移不同 :
d W = ρ g h d V dW=ρghdV dW=ρghdV W = ∫ h 1 h 2 ρ g h d V W=\int_{h_1}^{h_2}ρghdV W=h1h2ρghdV

抽水做功:水克服重力做功: W = F ⋅ s = G ⋅ h = m g h = ρ V g h W=F·s=G·h=mgh=ρVgh W=Fs=Gh=mgh=ρVgh
d W = ρ g h d V dW=ρghdV dW=ρghdV



例题1:高数辅导讲义P124例题2


例题2:
高数:第三章:一元函数积分学_第61张图片



(2)速度与路程

面积是路程


例题1:17年4.
高数:第三章:一元函数积分学_第62张图片

分析:
①交点是速度相等
②积分面积相等才是路程相等,注意甲多出来10m的路程
∴t=25时,S=10+10-20=0

答案:C



2.水压力

1.压强: p = ρ g h p=ρgh p=ρgh
压力: P = p ⋅ A P=p·A P=pA

2.微元法求dP



例题1:辅导讲义P124例1


例题2:23李林六套卷(四)12.
在这里插入图片描述

答案:



3.引力

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