OSAL-五向按键

代码的分析和我上一篇写OSAL-KEY是一样的,所以就简单的分析。

1、 初始化IO为输入。

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2、 开启中断


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3、IO中断产生,延时任务,去键抖动。


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4、 事件的处理地方,调用回到函数


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5、 回调函数发送事件


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6、在任务处理消息


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7、 简单的串口输出内容


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效果:


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_消息机制这部分代码挺有趣的,这部分代码可以仔细研究,然后用到项目中。

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