OSAL-五向按键

代码的分析和我上一篇写OSAL-KEY是一样的，所以就简单的分析。

1、 初始化IO为输入。

image.png

2、 开启中断

image.png

image.png

3、IO中断产生，延时任务，去键抖动。

image.png

4、 事件的处理地方，调用回到函数

image.png

5、 回调函数发送事件

image.png

6、在任务处理消息

image.png

7、 简单的串口输出内容

image.png

效果：

image.png

//==================================================
^_消息机制这部分代码挺有趣的，这部分代码可以仔细研究，然后用到项目中。