Autosar BSW 开发笔记（目录）

Autosar CAN通信：

1、Autosar CAN开发01（DBC）

2、Autosar CAN开发02（应用报文接收流程-中断方式，CAN/CANIF/PDUR/COM/RTE）

3、Autosar CAN开发03（CAN分析仪观测到的报文与DBC中的报文信号对应关系）

4、Autosar CAN开发04（DBC中报文信号各个参数的含义，如：Motolora/Intel”、“Offset”等）

5、Autosar CAN开发05（Autosar的CanNM---网管报文在汽车上的作用、“同起同睡”）

6、Autosar CAN开发06（Autosar的CanNM---CanNM状态机）

7、Autosar CAN开发07（Autosar的Can报文接收超时---Deadline Monitor）

8、Autosar CAN开发08（Autosar的E2E开发---以E2E Profile01为例）

9、Autosar CAN开发09（使用Vector工具变更应用报文，如：新增、删除报文、新增信号）

10、Autosar CAN开发10（Autosar的CanNM报文开发Configurator---非PNC）

11-1、Autosar CAN开发11-1(CAN控制器相关参数，位时间、Tq、采样点等)

11-2、Autosar CAN开发11-2(硬件、软件滤波（FilterMask/FilterCode、BasicCan、FullCan）、CAN控制器配置对应芯片手册)

12、Autosar CAN开发12(基于CAN收发器的休眠唤醒、CAN收发器模式讲解。详细讲解TJA1059（TJA1049）、TJA1043、TJA1145。)

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Autosar UDS：

1、关于Autosar UDS的个人理解

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Autosar 其它通信：

1、SPI通信：

2、串口通信：

2、IIC通信：

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Autosar 系统服务：

1、休眠唤醒：

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其它内容：

1、Osek Nm：

全面详细讲解OSEK直接网络管理，并对比Autosar网管。-CSDN博客

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工具：

1、使用Python开发的工具：

EXCEL信号加入到DBC、EXCEL转DBC、DBC转EXCEL。.exe可执行文件，百度网盘自取。操作简单，打开即用