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linux qt pcl,QT显示PCL点云

项目需要，要在QT界面上显示PCL点云。所以整理一下，供大家和自己参考。

PCL点云显示是基于VTK做的，之前有方法是使用cmake编译一个VTK控件，放在QT里，拖动使用。如下图所示：

fd831ba895d29d8c8de28ff2def685c8.png

这样做是十分麻烦的，博主没做过。不过还有个更加简单的方法。

在QT控件里拖出一个widget控件0d6cf593d6ffa478bfd73f663392cb2c.png

然后右键选择“提升为”，填写提升类名称和头文件。如下：

linux qt pcl,QT显示PCL点云_第1张图片

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