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阿齐Archie
单片机项目合集stm32机器人单片机mcu
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小超wuli
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- What's new in dubbo-go v3.3.0
我们dubbogo社区很高兴地宣布发布最新版本v3.3.0!这一版本带来了多个Bug修复、新特性以及代码优化,显著提升了dubbogo的稳定性与功能性。版本亮点在本次更新中,我们对多个核心组件进行了改进,以解决服务发现、注册中心相关的问题,并优化内存管理,减少内存泄漏。此外,我们增强了底层通信库的错误处理能力,并提升了系统的整体稳定性,为Go开发者提供更强大、更可靠的微服务开发体验。本次更新的主要
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--自带库--string--table--时间print(os.time())--1601168290print(os.time({year=2020,month=9,day=25}))--1601006400--os.date("*t")传回来的是张表localnow=os.date("*t")print(now)--table:0x7fa99f604360for<
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面试职场和发展复试
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#【新手入门】全面攻略:搭建Electron-Squirrel-Startup环境electron-squirrel-startupDefaultSquirrel.WindowseventhandlerforyourElectronapps.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/el/electron-squirrel-startup项目基础介绍Electron-
- Lua-- 自带库
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#Unity--热更新Unity学习unity
print("*******Library*******")--Lua的自带库--仅提供API,部分参数使用的时候自查print("*******Time*******")--系统时间print(os.time())--自己传入参数得到相应的系统时间print(os.time({year=2014,month=8,day=14}))--os.date("*t")localnowTime=os.da
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- WebRTC建立Description的通信的实际的原理
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一、正确流程的核心逻辑//发送端正确代码示例constsenderPC=newRTCPeerConnection();//生成Offer时立即开始收集候选✅senderPC.createOffer().then(offer=>{awaitsenderPC.setLocalDescription(offer);//触发icecandidate事件sendToReceiver(offer);});//
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代码r语言开发语言
基础代码#基础操作ls()#变量列表rm(var.3)cat()#多个输出sink("r_test.txt",split=TRUE)#读写文件分开始与结束#路径操作getwd():获取当前工作目录setwd():设置当前工作目录#基础运算10%/%3#整除<−、=、<<−#左赋值1%in%a#判断元素是否在向量里E%*%t(E)#用于矩阵与它转置的矩阵相乘#数学函数sqrt(n)#n的平方根exp
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生物信息学深度学习pytorchpython
AlphaFold3rigid_utils模块的rot_matmul和rot_vec_mul函数实现了手动计算两个旋转矩阵的乘法A×B以及矩阵-向量乘法R×t,避免了直接用矩阵乘法的AMP(AutomaticMixedPrecision)问题。源代码:defrot_matmul(a:torch.Tensor,b:torch.Tensor)->torch.Tensor:"""Performsmatr
- python画一个爱心
戴子雯
python绘画python
大家好这是我的地一篇博客,我要写一个关于python的文章我要用python写一个爱心。不说别的,先看效果效果如下:话不多说,上代码,在这之前要下载python下载这事咱们放在最后现在上代码!!!!!!!!!!!!!!importturtleastt.pensize(2)#笔大小2像素t.pencolor("red")#颜色为红色t.left
- ZTE R218 4G Mobile WiFi Router Review
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IfyouhadknowntheZTEMF9204GMiFirouter,youwillknowtheZTER218soonafterwetellyoutheR218comesfromtheZTEMF920withVodafonecustomization.VodafoneintroducedtheMF920toitsproductrangeandrenameitasR218.Theofficia
- ZTE MU5001 5G Mobile WiFi Router Review
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ZTEMU5001isanew5GmobileWiFiHotspotwithWiFi6whichiswidelyavailableformanynetworkprovidersinmanycountries.IfyouhadusedtheZTE4GMobileWiFiRoutersuchasZTEMF970orZTEMF980,youwillfindthenew5GpocketWiFirouter
- Intent实现参数的传递以及Activity详解
qqmuhua123
Activity是用户唯一可以看得到的东西。几乎所有的activity都与用户进行交互,所以Activity主要负责的就是创建显示窗口,你可以在这些窗口里使用setContentView(View)来显示你自己的UI。onCreate(Bundle)这个方法是初始化activity的地方.最重要的是,你经常需要在这里使用setContentView(int)来设置UI布局所使用的layout资源,
- MotionLayout(二):MotionLayout是什么?MotionLayout调试技巧、KeyFrame关键帧等等
前期后期
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一、MotionLayout是什么?●定位:AndroidJetpack中的高级布局容器,继承自ConstraintLayout。●核心功能:通过状态(State)和过渡(Transition)定义复杂的界面动画,支持手势交互、路径动画等。●优势:简化动画开发流程,替代传统Animator或TransitionManager,适合处理多视图联动、复杂转场效果。1.1应用场景使用MotionLayo
- python实现绘制爱心函数(绘制过程)
halo0416
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首先,确保已经安装了matplotlib库和numpy库。如果没有安装,可以通过pip来安装:pipinstallmatplotlibpipinstallnumpy了解心形函数公式:x(t)=y(t)=13cos(t)−5cos(2t)−2cos(3t)−cos(4t)定义函数:defheart_shape(t):x=16*np.sin(t)**3y=13*np.cos(t)-5*np.c
- python 绘图(爱心)
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python开发语言
#-*-coding:utf-8-*-fromturtleimport*defcurvemove():foriinrange(200):right(1)forward(1)color('red','pink')begin_fill()left(140)forward(111.65)curvemove()left(120)curvemove()forward(111.65)end_fill()don
- 使用 Python 绘制爱心图形(高级版)
徐浪老师
徐浪老师大讲堂python开发语言
以下是一段使用Python绘制高级“爱心”图案的代码,结合数学公式生成精美的爱心形状,并附加一些交互式的效果,比如渐变颜色或动态展示:动态渐变爱心importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimportmatplotlib.animationasanimation#设置爱心的数学公式defheart_shape(t):x=16*np.sin(t)**3y=
- 驱动开发1
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控制三灯循环亮demo.c#include#include#include#include#include#include"myled.h"#defineCNAME"myled"unsignedintmajor=0;charkbuf[100]="";unsignedint*rcc_virt=NULL;//定义rcc虚拟地址gpio_t*gpioe_virt=NULL;//定义gpioe组虚拟地址g
- Jetson 系列摄像头使用说明【以Jetson Nano为例】
爱吃小馋猫
自动驾驶opencv人工智能计算机视觉
1、连接摄像头首先,把Nano的这个CSI接口的这个销子轻轻拔起,记住一定要小心,轻点儿!之后将摄像头连接线,如下图所示的方式插入。合上插销,连接完成!2、硬件连接第一步:将摄像头排线,金属面朝向散热板插入JetsonNVIDIA开发套件上的摄像头接口;第二步:启动JetsonNVIDIA;第三步:测试摄像头;第四步:打开终端(键盘按下Ctrl+ALT+T快捷键打开终端),输入以下指令测试摄像头;
- 于STM32F103C8T6的智能灯泡控制系统C++源码实现
程序员Thomas
STM32单片机智能灯泡stm32c++嵌入式硬件
以下是一个基于STM32F103C8T6的智能灯泡控制系统C++源码实现,整合了PWM调光、WiFi控制和环境感知功能。该代码已在STM32CubeIDE中验证,支持直接烧录运行:#include"main.h"#include#include"wifi.h"//LED设备抽象类(3设计)classLEDDevice{protected:TIM_HandleTypeDef*pwmTimer;uin
- Android Studio 中将 AAR 包发布到 Maven 本地仓库
帅次
AndroidStudioandroidstudiomavenandroidkotlinfluttergradlemacos
目录1.配置build.gradle.kts(或build.gradle)2.配置publishing任务3.发布到本地Maven仓库3.1Couldnotfindmethodpublications()forarguments...3.2bash:./gradlew:Permissiondenied3.3AndroidGradlepluginrequiresJava17torun.Youarec
- Summernote个性化定制使用帮助(一)
秦岭熊猫
前端
DeepdiveInitializationoptionsCustomizebyInitializingvariousoptionsandmodules.Customtoolbar,popoverSummernoteallowsyoutocustomisethetoolbar.$('#summernote').summernote({toolbar:[//[groupName,[listofbut
- 【指标对比】SMA 和 EMA区别
T-I-M
时间序列
在描述时间序列趋势(如股票价格)时,简单移动平均(SMA)和指数移动平均(EMA)各有特点。以下是详细分析:一、核心对比指标SMAEMA权重分配等权重指数衰减权重滞后性较高较低噪声敏感性较不敏感更敏感计算复杂度简单需要递归计算参数敏感性对窗口大小敏感对衰减因子敏感二、特性分析1.SMA(简单移动平均)公式:SMAt=1n∑i=0n−1Pt−iSMA_t=\frac{1}{n}\sum_{i=0}^
- 在SPSS的单因素方差分析(One-Way ANOVA)中,F值和t值是两种不同的统计量 f/t
zhangfeng1133
数据分析
在SPSS的单因素方差分析(One-WayANOVA)中,F值和t值是两种不同的统计量,用于不同的分析场景,具体含义如下:###1.**F值**F值是单因素方差分析中的统计量,用于检验多个组之间的均值是否存在显著差异。它是通过比较组间方差与组内方差的比值来计算的,具体公式为:**F值=组间方差/组内方差**-**F值的意义**:-F值越大,说明组间差异相对于组内差异越大,即不同组之间的均值差异越显
- 辗转相处求最大公约数
沐刃青蛟
C++漏洞
无言面对”江东父老“了,接触编程一年了,今天发现还不会辗转相除法求最大公约数。惭愧惭愧!
为此,总结一下以方便日后忘了好查找。
1.输入要比较的两个数a,b
忽略:2.比较大小(因为后面要的是大的数对小的数做%操作)
3.辗转相除(用循环不停的取余,如a%b,直至b=0)
4.最后的a为两数的最大公约数
&
- F5负载均衡会话保持技术及原理技术白皮书
bijian1013
F5负载均衡
一.什么是会话保持? 在大多数电子商务的应用系统或者需要进行用户身份认证的在线系统中,一个客户与服务器经常经过好几次的交互过程才能完成一笔交易或者是一个请求的完成。由于这几次交互过程是密切相关的,服务器在进行这些交互过程的某一个交互步骤时,往往需要了解上一次交互过程的处理结果,或者上几步的交互过程结果,服务器进行下
- Object.equals方法:重载还是覆盖
Cwind
javagenericsoverrideoverload
本文译自StackOverflow上对此问题的讨论。
原问题链接
在阅读Joshua Bloch的《Effective Java(第二版)》第8条“覆盖equals时请遵守通用约定”时对如下论述有疑问:
“不要将equals声明中的Object对象替换为其他的类型。程序员编写出下面这样的equals方法并不鲜见,这会使程序员花上数个小时都搞不清它为什么不能正常工作:”
pu
- 初始线程
15700786134
暑假学习的第一课是讲线程,任务是是界面上的一条线运动起来。
既然是在界面上,那必定得先有一个界面,所以第一步就是,自己的类继承JAVA中的JFrame,在新建的类中写一个界面,代码如下:
public class ShapeFr
- Linux的tcpdump
被触发
tcpdump
用简单的话来定义tcpdump,就是:dump the traffic on a network,根据使用者的定义对网络上的数据包进行截获的包分析工具。 tcpdump可以将网络中传送的数据包的“头”完全截获下来提供分析。它支 持针对网络层、协议、主机、网络或端口的过滤,并提供and、or、not等逻辑语句来帮助你去掉无用的信息。
实用命令实例
默认启动
tcpdump
普通情况下,直
- 安卓程序listview优化后还是卡顿
肆无忌惮_
ListView
最近用eclipse开发一个安卓app,listview使用baseadapter,里面有一个ImageView和两个TextView。使用了Holder内部类进行优化了还是很卡顿。后来发现是图片资源的问题。把一张分辨率高的图片放在了drawable-mdpi文件夹下,当我在每个item中显示,他都要进行缩放,导致很卡顿。解决办法是把这个高分辨率图片放到drawable-xxhdpi下。
&nb
- 扩展easyUI tab控件,添加加载遮罩效果
知了ing
jquery
(function () {
$.extend($.fn.tabs.methods, {
//显示遮罩
loading: function (jq, msg) {
return jq.each(function () {
var panel = $(this).tabs(&
- gradle上传jar到nexus
矮蛋蛋
gradle
原文地址:
https://docs.gradle.org/current/userguide/maven_plugin.html
configurations {
deployerJars
}
dependencies {
deployerJars "org.apache.maven.wagon
- 千万条数据外网导入数据库的解决方案。
alleni123
sqlmysql
从某网上爬了数千万的数据,存在文本中。
然后要导入mysql数据库。
悲剧的是数据库和我存数据的服务器不在一个内网里面。。
ping了一下, 19ms的延迟。
于是下面的代码是没用的。
ps = con.prepareStatement(sql);
ps.setString(1, info.getYear())............;
ps.exec
- JAVA IO InputStreamReader和OutputStreamReader
百合不是茶
JAVA.io操作 字符流
这是第三篇关于java.io的文章了,从开始对io的不了解-->熟悉--->模糊,是这几天来对文件操作中最大的感受,本来自己认为的熟悉了的,刚刚在回想起前面学的好像又不是很清晰了,模糊对我现在或许是最好的鼓励 我会更加的去学 加油!:
JAVA的API提供了另外一种数据保存途径,使用字符流来保存的,字符流只能保存字符形式的流
字节流和字符的难点:a,怎么将读到的数据
- MO、MT解读
bijian1013
GSM
MO= Mobile originate,上行,即用户上发给SP的信息。MT= Mobile Terminate,下行,即SP端下发给用户的信息;
上行:mo提交短信到短信中心下行:mt短信中心向特定的用户转发短信,你的短信是这样的,你所提交的短信,投递的地址是短信中心。短信中心收到你的短信后,存储转发,转发的时候就会根据你填写的接收方号码寻找路由,下发。在彩信领域是一样的道理。下行业务:由SP
- 五个JavaScript基础问题
bijian1013
JavaScriptcallapplythisHoisting
下面是五个关于前端相关的基础问题,但却很能体现JavaScript的基本功底。
问题1:Scope作用范围
考虑下面的代码:
(function() {
var a = b = 5;
})();
console.log(b);
什么会被打印在控制台上?
回答:
上面的代码会打印 5。
&nbs
- 【Thrift二】Thrift Hello World
bit1129
Hello world
本篇,不考虑细节问题和为什么,先照葫芦画瓢写一个Thrift版本的Hello World,了解Thrift RPC服务开发的基本流程
1. 在Intellij中创建一个Maven模块,加入对Thrift的依赖,同时还要加上slf4j依赖,如果不加slf4j依赖,在后面启动Thrift Server时会报错
<dependency>
- 【Avro一】Avro入门
bit1129
入门
本文的目的主要是总结下基于Avro Schema代码生成,然后进行序列化和反序列化开发的基本流程。需要指出的是,Avro并不要求一定得根据Schema文件生成代码,这对于动态类型语言很有用。
1. 添加Maven依赖
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<proj
- 安装nginx+ngx_lua支持WAF防护功能
ronin47
需要的软件:LuaJIT-2.0.0.tar.gz nginx-1.4.4.tar.gz &nb
- java-5.查找最小的K个元素-使用最大堆
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MinKElement {
/**
* 5.最小的K个元素
* I would like to use MaxHeap.
* using QuickSort is also OK
*/
public static void
- TCP的TIME-WAIT
bylijinnan
socket
原文连接:
http://vincent.bernat.im/en/blog/2014-tcp-time-wait-state-linux.html
以下为对原文的阅读笔记
说明:
主动关闭的一方称为local end,被动关闭的一方称为remote end
本地IP、本地端口、远端IP、远端端口这一“四元组”称为quadruplet,也称为socket
1、TIME_WA
- jquery ajax 序列化表单
coder_xpf
Jquery ajax 序列化
checkbox 如果不设定值,默认选中值为on;设定值之后,选中则为设定的值
<input type="checkbox" name="favor" id="favor" checked="checked"/>
$("#favor&quo
- Apache集群乱码和最高并发控制
cuisuqiang
apachetomcat并发集群乱码
都知道如果使用Http访问,那么在Connector中增加URIEncoding即可,其实使用AJP时也一样,增加useBodyEncodingForURI和URIEncoding即可。
最大连接数也是一样的,增加maxThreads属性即可,如下,配置如下:
<Connector maxThreads="300" port="8019" prot
- websocket
dalan_123
websocket
一、低延迟的客户端-服务器 和 服务器-客户端的连接
很多时候所谓的http的请求、响应的模式,都是客户端加载一个网页,直到用户在进行下一次点击的时候,什么都不会发生。并且所有的http的通信都是客户端控制的,这时候就需要用户的互动或定期轮训的,以便从服务器端加载新的数据。
通常采用的技术比如推送和comet(使用http长连接、无需安装浏览器安装插件的两种方式:基于ajax的长
- 菜鸟分析网络执法官
dcj3sjt126com
网络
最近在论坛上看到很多贴子在讨论网络执法官的问题。菜鸟我正好知道这回事情.人道"人之患好为人师" 手里忍不住,就写点东西吧. 我也很忙.又没有MM,又没有MONEY....晕倒有点跑题.
OK,闲话少说,切如正题. 要了解网络执法官的原理. 就要先了解局域网的通信的原理.
前面我们看到了.在以太网上传输的都是具有以太网头的数据包. 
- Android相对布局属性全集
dcj3sjt126com
android
RelativeLayout布局android:layout_marginTop="25dip" //顶部距离android:gravity="left" //空间布局位置android:layout_marginLeft="15dip //距离左边距
// 相对于给定ID控件android:layout_above 将该控件的底部置于给定ID的
- Tomcat内存设置详解
eksliang
jvmtomcattomcat内存设置
Java内存溢出详解
一、常见的Java内存溢出有以下三种:
1. java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space ----JVM Heap(堆)溢出JVM在启动的时候会自动设置JVM Heap的值,其初始空间(即-Xms)是物理内存的1/64,最大空间(-Xmx)不可超过物理内存。
可以利用JVM提
- Java6 JVM参数选项
greatwqs
javaHotSpotjvmjvm参数JVM Options
Java 6 JVM参数选项大全(中文版)
作者:Ken Wu
Email:
[email protected]
转载本文档请注明原文链接 http://kenwublog.com/docs/java6-jvm-options-chinese-edition.htm!
本文是基于最新的SUN官方文档Java SE 6 Hotspot VM Opt
- weblogic创建JMC
i5land
weblogicjms
进入 weblogic控制太
1.创建持久化存储
--Services--Persistant Stores--new--Create FileStores--name随便起--target默认--Directory写入在本机建立的文件夹的路径--ok
2.创建JMS服务器
--Services--Messaging--JMS Servers--new--name随便起--Pers
- 基于 DHT 网络的磁力链接和BT种子的搜索引擎架构
justjavac
DHT
上周开发了一个磁力链接和 BT 种子的搜索引擎 {Magnet & Torrent},本文简单介绍一下主要的系统功能和用到的技术。
系统包括几个独立的部分:
使用 Python 的 Scrapy 框架开发的网络爬虫,用来爬取磁力链接和种子;
使用 PHP CI 框架开发的简易网站;
搜索引擎目前直接使用的 MySQL,将来可以考虑使
- sql添加、删除表中的列
macroli
sql
添加没有默认值:alter table Test add BazaarType char(1)
有默认值的添加列:alter table Test add BazaarType char(1) default(0)
删除没有默认值的列:alter table Test drop COLUMN BazaarType
删除有默认值的列:先删除约束(默认值)alter table Test DRO
- PHP中二维数组的排序方法
abc123456789cba
排序二维数组PHP
<?php/*** @package BugFree* @version $Id: FunctionsMain.inc.php,v 1.32 2005/09/24 11:38:37 wwccss Exp $*** Sort an two-dimension array by some level
- hive优化之------控制hive任务中的map数和reduce数
superlxw1234
hivehive优化
一、 控制hive任务中的map数: 1. 通常情况下,作业会通过input的目录产生一个或者多个map任务。 主要的决定因素有: input的文件总个数,input的文件大小,集群设置的文件块大小(目前为128M, 可在hive中通过set dfs.block.size;命令查看到,该参数不能自定义修改);2. 
- Spring Boot 1.2.4 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.4已于6.4日发布,repo.spring.io and Maven Central可以下载(推荐使用maven或者gradle构建下载)。
这是一个维护版本,包含了一些修复small number of fixes,建议所有的用户升级。
Spring Boot 1.3的第一个里程碑版本将在几天后发布,包含许多