多个相同地址的I2C设备，如何挂载在同一条总线上

前言

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（2）最近，在交流群里面看到一个有意思的问题。一个人问，如果四个颜色传感器挂载在一个iic总线上怎么分别读取数据？传感器地址一样的。此时不由想到我之前大一比赛的时候也遇到过类似的问题，想了很久才想出解决办法，由此记录一下。

使用继电器片选SDA

（1）我当时想到的办法很简单，四个设备的SCL都挂载在同一处，SDA线通过一个继电器连接。
（2）如果我想与其中一个设备交流，只需要通过控制继电器，使设备与SDA连接即可。这样就解决了四个地址一样的传感器挂载在一个iic总线上的问题。
（3）不过需要注意，这样就会多消耗4个引脚。

优化方案

（1）我将这个问题发到交流群中，发现一位大佬有了更好的解决方案：大佬是讲SDA连接在一起，SCL通过mux器件进行选择连接。
（2）这样做有什么好处呢？
<1>mux器件可以让我们明显的减少IO使用。例如上面4个传感器需要4个IO控制，而如果使用如下的mux器件，就能够减少到2个IO控制。

<2>SDA连接在一起，SCL分开的方案能够有效减少代码复杂度。模拟iic设计到gpio换向的问题，本来模拟SDA的数据帧就很麻烦，然后还要考虑继电器的事情。可能会变得更加的复杂。

参考

（1）MUX多路选择器（Multiplexer）；