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ZYNQ连载01-ZYNQ介绍

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1. ZYNQ

参考文档：《ug585-zynq-7000-trm.pdf》

ZYNQ分为PS和PL两大部分，PS即ARM，PL即FPGA，PL作为PS的外设。
ZYNQ连载01-ZYNQ介绍_第1张图片

2. 方案

ZYNQ7020为双核A9架构，多核处理器常用的运行模式为AMP(非对称多处理)和SMP(对称多处理)，这里选用AMP方案，CPU0和CPU1使用OpenAMP通信，FPGA使用IP核。

CPU 系统
CPU0 Linux
CPU1 FreeRTOS

3. OpenAMP

参考文档：《ug1186-zynq-openamp-gsg.pdf》

OpenAMP全称Open Asymmetric Multi-processing，它是软件框架，提供了为非对称多处理(AMP)系统开发软件应用程序所需的软件组件，以中断和共享内存作为核间通信基础，详见ug1186文档。

核间通信：
ZYNQ连载01-ZYNQ介绍_第2张图片

内核空间使用OpenAMP:
ZYNQ连载01-ZYNQ介绍_第3张图片

用户空间使用OpenAMP:
ZYNQ连载01-ZYNQ介绍_第4张图片

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