工业机器视觉前沿
工业机器视觉前沿

辰视机器人3D视觉案例集锦 | 制造业无序工件上下料

随着中国智能科技的快速发展，以及诸多制造业工厂正在迫切的转型升级，产生了大量的自动化需求。辰视智能推出机器人3D视觉结合工业机器人的一系列解决方案，针对改造标准要求高、工艺流程复杂、工件种类多的制造业，实现无序上下料、无人自动化等应用，下面小编就带大家了解部分落地案例。。

【项目难点】

以下知名大型工厂需求，均为由于之前来料码放不规范，工件无序散乱摆放、上料节拍要求高。原此工位的工件一直由人工上料，由于工作环境恶劣，危险程度较高，且人工上下料成本高，效率低，无法满足24小时生产。

【解决方案】

针对以上问题现采用3D视觉引导机器人自动上下料的解决方案，满足了无序摆放工件的抓取上料、及深框干涉等问题，从而提高自动化生产效率。

无序工件上下料应用案例

3D视觉引导曲轴工件自动化上料

| 某知名汽车零部件制造工厂

辰视机器人3D视觉案例集锦 | 制造业无序工件上下料_第1张图片

【工作流程】

叉车将一框曲轴放置到3D视觉识别工作区域，辰视3D视觉识别曲轴无干涉位置引导机器人抓取上料，并放置到对应的垛盘上，给到下一个工位的机器人进行抓取抛光打磨，实现自动化作业。

3D视觉引导缸套自动化上下料

| 某大型汽车零部件制造工厂

你可能感兴趣的:(3D机器视觉,工业自动化,工业机器人,无序上下料)

  • 极狐GitLab 论坛 2.0 全新上线，可以在论坛上查找与 GitLab 相关的问题了～ 极小狐 gitlab极狐GitLabdevopsGitLabci/cddevsecopsSCM
    安装出现依赖错误？版本升级搞不定？遇到422、500就懵逼了？不知道某个功能是免费or付费？……使用GitLab这种全球顶级的DevOps平台进行软件研发时，总会遇到一些困惑，想跟专业的技术人员快速交流以便获得答案，同时又想把这些问题沉淀下来以帮助他人？有这种赠人玫瑰，手有余香的解决方案吗？答案肯定有：论坛！！！论坛——一个各路大神聚集的地方，一个可以解惑答疑问道的地方。解惑：搜索与自己问题相同或
  • LeetCode1047：删除字符串中的所有相邻重复项 一个小猴子｀ LeetCode算法数据结构c++leetcode
    题目描述给出由小写字母组成的字符串S，重复项删除操作会选择两个相邻且相同的字母，并删除它们。在S上反复执行重复项删除操作，直到无法继续删除。在完成所有重复项删除操作后返回最终的字符串。答案保证唯一。示例：输入：“abbaca”输出：“ca”解释：例如，在“abbaca”中，我们可以删除“bb”由于两字母相邻且相同，这是此时唯一可以执行删除操作的重复项。之后我们得到字符串“aaca”，其中又只有“a
  • 易经第六十一卦风泽中孚 徐徐微风正好
    易经第六十一卦风泽中孚，巽上兑下。中孚：豚鱼吉，利涉大川，利贞。中孚卦象征着中心诚信，甚至诚信到了能够感动小猪小鱼，可获吉祥，对渡过大河巨流有利，对坚守正道有利。诚信是立人之本，立身处世心怀诚信广施仁义才会走的长远。但是诚信也要合理合时，君子从中得到启示，要以诚信的德行慎重审议案件并宽缓死刑。诚信可以使人信服，有利于坚守中正，内在谦逊柔顺外在坚守行动诚信，连最顽固的老百姓都被感化，天何言哉，四时行
  • 细水长流的日子之二百五十二（一点一点慢慢长大） 独一无二的小茶叶
    2021-10-22今天小妹妹刚来，见到放在桌篓子里晾着的薰青豆，想要吃，给她拿个小碗装了点，我正在厨房收拾，嘱咐她自己去坐在小椅子上吃，她却一屁股坐在厨房门口的地板上吃起来不小心打翻了，就直接趴在地板上一粒一粒地捡拾。口渴了，自己去把奶瓶里剩下的奶喝掉，然后到厨房门口将奶瓶提给我让我洗干净，把手伸的很长，边小嘴巴里说哇哇，我不让她的小脚跨进厨房半步，怕自己有时没看好出现意外，她牢牢记着，脚绝对不
  • 第一章 山洞传来牛铃声 满眼荷花
    春夏时节，田野一片青碧，山林薄雾蔼蔼，水草萋萋的小河边静静立着一只白鹭，像一位白头钓翁，在耐心地等鱼。王三乐牵着一头老黄牛，正在河边田埂上放牛。看见白鹭，他百无聊赖地捡起一块小石头扔了过去。白鹭动作舒缓、姿势优美地飞起避过，在空中飞行一段后，宛若晴空一片云，翩然而下，又静静立于河边青草间，继续呈现完美的画面。王三乐也觉得自己很无聊，这也难怪，从他记事起就开始放牛，一直到现在都大学毕业了，还没丢下放
  • yarn的安装和使用全网最详细教程 zxj19880502 yarnnpm
    一、yarn的简介：Yarn是facebook发布的一款取代npm的包管理工具。二、yarn的特点：速度超快。Yarn缓存了每个下载过的包，所以再次使用时无需重复下载。同时利用并行下载以最大化资源利用率，因此安装速度更快。超级安全。在执行代码之前，Yarn会通过算法校验每个安装包的完整性。超级可靠。使用详细、简洁的锁文件格式和明确的安装算法，Yarn能够保证在不同系统上无差异的工作。三、yarn的
  • 我到人间走一趟 常清净
    我到人间走一趟爱恨情仇尝一尝看着你多情的目光无情的我心头也有些迷茫看着你如此惆怅不屑一顾的我不忍再让你忧伤既然已经来到了凡尘之上又怎能一尘不染地度春光扯一段霓虹遮挡住那道灵光撒一把红尘模糊那个真相我是人，不是神是人就会恋红尘都说人生就是一场戏转身我拿起了一个面具准备和你好好地演上一场戏哪怕最终没有了记忆阿赖耶识里却都会留下印记只要还在轮回里我们就会三生三世十里桃花再相遇桃花开时来相聚
  • 通俗易懂：什么是Java虚拟机（JVM）？它的主要作用是什么？ 大龄下岗程序员 mysqljavamysqlspring
    Java虚拟机（JavaVirtualMachine,JVM）是一种软件实现的抽象计算机，它负责执行Java字节码（Bytecode）。Java程序并不是直接在物理计算机上运行，而是先由Java编译器将源代码编译成与平台无关的字节码，然后由JVM负责读取字节码并在实际硬件架构上运行。JVM的主要作用包括以下几个方面：1.跨平台性-JVM是Java语言“一次编写，到处运行”（WriteOnce,Ru
  • 00后的我和你们 三七_f4f4
    大部分人认为，这个社会压力最大的莫过于90后。可能上有老下有小，可以正在被催婚。工作压力大。可是也有大部分00后也步入了社会，比起90后，他们更是迷茫，不知所措。虽没有来自家庭的压力，没有来自催婚的烦劳。可迷茫真的很可怕，不知道一会该干嘛，该想那些方面发展。觉得自己以后就这样碌碌无为了吗？就这样过一辈子吗？又不甘。图片发自App前几天在抖音上看见一个视频，他说姚明在苦练篮球。谁谁在苦练什么。问，你
  • 大创项目推荐 深度学习 opencv python 公式识别(图像识别 机器视觉) laafeer python
    文章目录0前言1课题说明2效果展示3具体实现4关键代码实现5算法综合效果6最后0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是基于深度学习的数学公式识别算法实现该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数：3分工作量：4分创新点：4分更多资料,项目分享：https://gitee.com/dancheng-senior/postgraduate1课题
  • 读书笔记《穿越寒冬》 如雪般飞舞
    各位好，我们今天来讲一本书，名字叫作《穿越寒冬》。看起来特别应景，大家觉得现在创业的状况不景气，大家都在忍受着寒冬的煎熬。但实际上，这本书的英文名字并不是这个意思，它的英文名叫作“如何创立一家新公司，并且能够活下来”。我在整个读完了以后，我发现这本书真正要翻译得好，它的名字应该叫作《创业生存手册》。这个书的作者，来自硅谷的霍夫曼船长。霍夫曼船长写过一本让创业者觉得特别贴心的书，叫作《让大象飞》它和
  • 如何呵护孩子的兴趣 婉叶老师
    “老师你教国画吗？”又一个微友这样问我。“怎么啦？”我很想听她后面的言外之意。“我觉得我家孩子很喜欢画画的，可是感觉她画得一般，没什么天赋啊……”感觉这位妈妈有些小焦虑。“传些作品给我看看呢。”那位妈妈传了三张。我先不看画怎样，只看孩子的状态。因为一个孩子是否对参加的课外班真有兴趣这是关键。我看孩子笑得很开心，手里的画也已经有了一些浓淡变化。按专业的眼光看，虽说从造型上、笔法上有待进一步提升，但是
  • OpenCV 如何使用 XML 和 YAML 文件的文件输入和输出 愚梦者 深度学习人工智能计算机视觉c++opencv
    返回：OpenCV系列文章目录（持续更新中......）上一篇：如何利用OpenCV4.9离散傅里叶变换下一篇:目标本文内容主要介绍：如何使用YAML或XML文件打印和读取文件和OpenCV的文本条目？如何对OpenCV数据结构做同样的事情？如何为您的数据结构执行此操作？使用OpenCV数据结构，例如cv::FileStorage,cv::FileNodeorcv::FileNodeIterato
  • docker基础（一） 运维搬运工 容器-dockerdocker容器运维
    相关概念介绍Docker是一个开源的应用容器引擎，让开发者可以打包他们的应用以及依赖到一个可移植的容器中，然后发布到任何流行的linux机器上，也可以实现虚拟化，容器是完全使用沙箱机制，互相之间不会有任何接口。Docker有几个重要概念：dockerfile，配置文件，用来生成dockerimagedockerimage，交付部署的最小单元docker命令与API，定义命令与接口，支持第三方系统集
  • el-dialog宽度自适应 STATICHIT静砸 JavaScriptvue.jselementuijavascript自适应
    最近在自适应上做了很多功夫其中有一个是，在使用element-plus的el-dialog时，在pc端和在手机端打开，由于屏幕宽度的不同，我希望el-dialog的宽度是不一样的。而el-dialog设置宽度是通过width属性，直接用%来相对窗口设置宽度。我先后尝试了媒体查询，监听屏幕宽度和监听视口宽度来自适应。1️⃣首先，直接给el-dialog设置自定义class结合媒体查询是无效的，直接设
  • “播下种子，亲近梦想”北京研学营日记Day2 贝壳Bella
    到目前为止，没有收到同学们想家的反馈，应该没有孩子哭，从门外听到的也是一片安静，估计一个个都进入了梦想。从6:30至9:00回到酒店，的确有些辛苦。有些孩子坚持得很好，有些在下午五点离开科技馆时已经疲惫不堪，嚷嚷着回酒店。于是，餐后在车上立了一个规矩，明天在长城上喊累不能超过三次，因为这也是会传染的。图片发自App从科技馆步行至鸟巢，在等红绿灯时居然就有同学蹲下了。有些孩子一上车睡觉，养好精神，路
  • 如何把大象装进冰箱的思考 210624 大丁_初心生活
    央视春晚曾有个小品，宋丹丹问赵本山，如何把大象装进冰箱。赵本山说不知道。宋丹丹得意地说，第一步，把冰箱门打开。第二步，把大象装进去。第三步，把冰箱门关上。我相信很多人看了都是一笑了之，我们也从潜意识上给出了否定的答案。樊登老师给出了不一样的解读，他认为这其实是解决问题的经典方法。“把大象装冰箱”，目标十分明确，宋丹丹给出的执行步骤也十分清晰。可赵本山却不会？难道赵本山不知道这三个步骤吗？肯定知道。
  • python转码 Desamond python开发语言
    转码在许多场景中都有应用，以下是一些常见的场景：网页开发：当用户在网页上输入文本时，可能需要将特殊字符（如空格、引号、特殊符号等）进行转码，以防止这些字符对URL或HTML代码产生干扰。文件名处理：在处理文件名时，可能需要将特殊字符进行转码，以避免文件名被错误地解析或显示。数据传输：在数据传输过程中，为了确保数据的完整性和正确性，可能需要将数据中的特殊字符进行转码。数据存储：在数据库或数据存储中，
  • 生活中的很多事是既令人生气又令人伤感，但却还无可奈何 城中隐士
    今天一打开手机，就看到姨娘家的姐姐兰兰在抖音上发了一则信息，信息内容如下：“我绝对不是我爸妈亲生的，不知他们是从哪儿把我捡回来的”。图源网络，侵则必删今天一大早，天刚蒙蒙亮，姨父就着急莫慌给姨妈家姐姐来一电话，说是家里今天有急事，喊她赶紧回去。还没等姐姐反应过来，姨父就草草地挂断了电话。吓得姐姐立马清醒，以为家里不知出了多大的事？她赶紧从床上爬起来以最快速度第一时间从温江赶到中江。等她顶着烈日，风
  • 『阅读•思考•灵性新苑‖第九辑/358/1001』《冥想》2作者：[印]斯瓦米·拉玛（Swami Rama） 译者：刘海凝 景熙惟
    部分节选当我们仔细审视生活，就会意识到：从幼年开始，我们接受的教育就仅仅止于观察和了解外部世界。从来没人教导过我们，应当如何向内看、发现和了解内在。因此我们在渴望了解别人的同时，对自己而言却依然是一个陌生人。由于缺乏自我了解，我们的人际关系并不那么称心如意，生活中也常常充满了困惑与失望。事实上，常规教育体系只开发了我们大脑的一小部分。而另外负责做梦、睡眠以及用于存储所有经历的无意识领域，仍不为人知
  • 信马由缰 悦久悦迷人
    那是表面的安静随和乖巧懂事，事实上我也真的安于生活的祥和宁静，唯有自己明白，我接受现实不代表我表里如一！哈哈行走在风里，梦见自己随风而起，遇见战马，和英雄一起仗剑走天涯，穿过黑夜，披着风霜，内心的满足就是在路上，不要安居，有臂膀就足够美满！幸好没生个女儿
  • 2022-07-09 双髻山府正堂
    【解析】法律解释是指一定的人或组织对法律规定意义的说明与阐述。法律解释由于解释主体和解释效力的不同可以分为正式解释与非正式解释。所谓正式解释，通常也叫法定解释，是指由特定的国家机关、官员或其他有解释权的人对法律作出的具有法律上约束力的解释。由于王某老伴与子女对该条的解释不具有法律上的约束力，故为非正式解释，A项说法错误。主观目的解释是指根据参与立法的人的意志或立法资料揭示某个法律规定的含义，或者说
  • 职场人员学习时间管理的重大意义 时间管理v8
    时间管理是指通过事先规划和运用一定的技巧、方法与工具实现对时间的灵活以及有效运用，从而实现个人或组织的既定目标。职场人员能否在自己的事业生涯中取得成功，秘诀就在于搞好时间管理。世界上最重要的东西是"时间"，不能管理时间，便什么也不能管理。时间是世界上最短缺的资源，除非严加管理，否则就会一事无成。职场人员学习时间管理的重大意义职场中时间陷阱为什么职场人员总是觉得时间不够，经常会导致加班加点的工作？主
  • 791 | 以待流年：懂得是生命中最厚重的底色。【2020.10.22】 邓越_越越安
    图、文/越享生活馆Part1关键词：懂得、得体、大方在知乎上看到过一句话：即使你躺倒让别人踩在你身上走，别人还是会抱怨你踩着不够舒服。的确如此，大千世界，众口难调。你不可能让所有人喜欢你。所以，不用试图让所有人开心，不用为别人的目光所累，过好自己的生活吧。不懂你的人，即使你再小心翼翼，一再讨巧，也无法交心、长存。而懂你的人，即使距离遥远，也会因为内心深处的相知，彼此相惜。就像魏晋时代的竹林七贤中，
  • 你为什么总是和自己过不去？ 别来无恙young
    春乏秋困夏打盹儿冬眠。这个到底是自然规律还是事实证据，一直都不太懂。可是，不知不觉中，总觉得自己累了。身心俱疲的累，可是，躺在床上也不见得踏实。吃几个串、喝几瓶冰水、甚或是冲一个冷水澡，也不见得清醒。或许是清醒了，但是只有短暂的几秒。拿出体重称，体重原来不会因为烦恼的沉重而变得更重。原来，世界上不是所有的东西都成正比。01中学有一个同学，她总觉得自己很胖，事实上也就一般，但是，她自己不相信。于是，
  • 如果有时间 哆哆的小主人
    文／哆哆的小主人自述类型。听歌有感。《漠河舞厅》“如果有时间，你会来看一看我吧。”日历上勾勾画画太多痕迹，早已看不清本来面貌，也就数不清，距离他离开，究竟已经过了多少天。也许已经过了上千天了吧，但脑海里关于分别那天的场景却尤为清晰，没有爆发激烈的争执，也没有因为什么而导致关系破裂，只是好像两个人都突然在心里默认了，到了该分开的时候。那天的所有好像都一如往常，甚至看起来比往常还要甜蜜。并肩散步走到了
  • 《我的爷爷》第65章 怀孕 赵同小异
    作者：赵同六十五怀孕到了5月底，天气逐渐热了起来。学生们有的趁课间来到湖边散步，有的带着随身听插上磁带练起了英语听力。研究所是新建的，环境幽静，离湖水较远，因此也鲜有学生到这边来。程学鹏的办公室窗户朝着阴面，对面就是学校里新盖的一片教师公寓，里面没有住人，一点儿人声没有，就显得更加安静了。程学鹏被石主任叫去谈话。“老程啊，咱们学校要办公司了。”石主任开了头。“什么公司？”程学鹏问。“高科技公司，上
  • 2019-04-02 雨弄风
    预约羽毛球2个小时，外面下着雨，影响了打羽毛球的心情，因为雨点打在室内羽毛球室的顶棚上，顶棚是一层铁皮，故而声音很大，有些位置还漏雨呢。11个人打2个场地，几乎没有什么休息时间，感觉还行吧，赢多输少。回家后喝了1小瓶LEObeer,一点点炒米饭，感觉还行吧。但晚上很久也睡不着，也许是之前喝了一瓶能量饮料，也许是太累了，身体的一种机能反应吧。中午和晚上看了2遍欢乐喜剧人第5季20190331，第一个
  • 猪肉鸡蛋和白面 伊阳_d3ef
    昨天看一则新闻，一家待客，刚上的一份肘子瞬间就被抢完了。有人诉苦说，半年年就没吃猪肉。先是觉得好笑，那些人也太不斯文了吧，就是半年不吃猪肉也不至于疯狂到那种程度。想想可悲，猪肉一涨再涨，从十几块，二十几块，到三十几块，而老百姓的收入增长速度，远远跟不上猪肉上涨的速度。老百姓每月收入的这点钱难道只用来吃猪肉吗？早上吃早餐时和张师傅坐在了一起，我们聊起了鸡蛋上涨的事情。“早餐店的鸡蛋已经涨到一块五了”
  • 图书馆服务，一切都是值得的 攸小宁
    进入大学，校园没符合我看到电视剧里的那种大校园，也没体验到做公交上学，没有所谓的林荫大道，没有故事中的男主角，却让我体会到了那个校园图书馆上书的环节，在图书馆上书原来就是那个推着小推车一本本的放在架子上，没有什么特别。今天已经是我到图书馆服务的第八次了，但却是迄今为止服务时间最长的一次，也是唯一听到老师和我说一声谢谢的一次，让我非常满意的一次。也许在服务之前有人会说，这个完全自愿，没有任何报酬的工
  • 面向对象面向过程 3213213333332132 java
    面向对象：把要完成的一件事，通过对象间的协作实现。 面向过程：把要完成的一件事，通过循序依次调用各个模块实现。 我把大象装进冰箱这件事为例，用面向对象和面向过程实现，都是用java代码完成。 1、面向对象 package bigDemo.ObjectOriented; /** * 大象类 * * @Description * @author FuJian
  • Java Hotspot: Remove the Permanent Generation bookjovi HotSpot
      openjdk上关于hotspot将移除永久带的描述非常详细，http://openjdk.java.net/jeps/122   JEP 122: Remove the Permanent Generation Author Jon Masamitsu Organization Oracle Created 2010/8/15 Updated 2011/
  • 正则表达式向前查找向后查找,环绕或零宽断言 dcj3sjt126com 正则表达式
    向前查找和向后查找 1. 向前查找：根据要匹配的字符序列后面存在一个特定的字符序列(肯定式向前查找)或不存在一个特定的序列(否定式向前查找)来决定是否匹配。.NET将向前查找称之为零宽度向前查找断言。     对于向前查找，出现在指定项之后的字符序列不会被正则表达式引擎返回。 2. 向后查找：一个要匹配的字符序列前面有或者没有指定的
  • BaseDao 171815164 seda
    import java.sql.Connection; import java.sql.DriverManager; import java.sql.SQLException; import java.sql.PreparedStatement; import java.sql.ResultSet; public class BaseDao { public Conn
  • Ant标签详解--Java命令 g21121 Java命令
            这一篇主要介绍与java相关标签的使用         终于开始重头戏了，Java部分是我们关注的重点也是项目中用处最多的部分。           1
  • [简单]代码片段_电梯数字排列 53873039oycg 代码
           今天看电梯数字排列是9 18 26这样呈倒N排列的,写了个类似的打印例子，如下:       import java.util.Arrays; public class 电梯数字排列_S3_Test { public static void main(S
  • Hessian原理 云端月影 hessian原理
    Hessian 原理分析 一．      远程通讯协议的基本原理 网络通信需要做的就是将流从一台计算机传输到另外一台计算机，基于传输协议和网络 IO 来实现，其中传输协议比较出名的有 http 、 tcp 、 udp 等等， http 、 tcp 、 udp 都是在基于 Socket 概念上为某类应用场景而扩展出的传输协
  • 区分Activity的四种加载模式----以及Intent的setFlags aijuans android
      在多Activity开发中，有可能是自己应用之间的Activity跳转，或者夹带其他应用的可复用Activity。可能会希望跳转到原来某个Activity实例，而不是产生大量重复的Activity。 这需要为Activity配置特定的加载模式，而不是使用默认的加载模式。 加载模式分类及在哪里配置 Activity有四种加载模式： standard singleTop
  • hibernate几个核心API及其查询分析 antonyup_2006 html.netHibernatexml配置管理
    (一)  org.hibernate.cfg.Configuration类         读取配置文件并创建唯一的SessionFactory对象.(一般,程序初始化hibernate时创建.)         Configuration co
  • PL/SQL的流程控制 百合不是茶 oraclePL/SQL编程循环控制
    PL/SQL也是一门高级语言,所以流程控制是必须要有的,oracle数据库的pl/sql比sqlserver数据库要难,很多pl/sql中有的sqlserver里面没有   流程控制; 分支语句 if 条件 then 结果 else 结果 end if ; 条件语句 case when 条件 then 结果; 循环语句 loop
  • 强大的Mockito测试框架 bijian1013 mockito单元测试
    一.自动生成Mock类        在需要Mock的属性上标记@Mock注解，然后@RunWith中配置Mockito的TestRunner或者在setUp()方法中显示调用MockitoAnnotations.initMocks(this);生成Mock类即可。二.自动注入Mock类到被测试类  &nbs
  • 精通Oracle10编程SQL(11)开发子程序 bijian1013 oracle数据库plsql
    /* *开发子程序 */ --子程序目是指被命名的PL/SQL块，这种块可以带有参数，可以在不同应用程序中多次调用 --PL/SQL有两种类型的子程序：过程和函数 --开发过程 --建立过程：不带任何参数 CREATE OR REPLACE PROCEDURE out_time IS BEGIN DBMS_OUTPUT.put_line(systimestamp); E
  • 【EhCache一】EhCache版Hello World bit1129 Hello world
    本篇是EhCache系列的第一篇，总体介绍使用EhCache缓存进行CRUD的API的基本使用，更细节的内容包括EhCache源代码和设计、实现原理在接下来的文章中进行介绍   环境准备 1.新建Maven项目   2.添加EhCache的Maven依赖 <dependency> <groupId>ne
  • 学习EJB3基础知识笔记 白糖_ beanHibernatejbosswebserviceejb
    最近项目进入系统测试阶段，全赖袁大虾领导有力，保持一周零bug记录，这也让自己腾出不少时间补充知识。花了两天时间把“传智播客EJB3.0”看完了，EJB基本的知识也有些了解，在这记录下EJB的部分知识，以供自己以后复习使用。   EJB是sun的服务器端组件模型，最大的用处是部署分布式应用程序。EJB (Enterprise JavaBean)是J2EE的一部分，定义了一个用于开发基
  • angular.bootstrap boyitech AngularJSAngularJS APIangular中文api
    angular.bootstrap 描述：     手动初始化angular。     这个函数会自动检测创建的module有没有被加载多次，如果有则会在浏览器的控制台打出警告日志，并且不会再次加载。这样可以避免在程序运行过程中许多奇怪的问题发生。   使用方法：     angular .
  • java-谷歌面试题-给定一个固定长度的数组，将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时，返回数组开始重新写，并覆盖先前写过的数 bylijinnan java
    public class SearchInShiftedArray { /** * 题目：给定一个固定长度的数组，将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时，返回数组开始重新写，并覆盖先前写过的数。 * 请在这个特殊数组中找出给定的整数。 * 解答： * 其实就是“旋转数组”。旋转数组的最小元素见http://bylijinnan.iteye.com/bl
  • 天使还是魔鬼？都是我们制造 ducklsl 生活教育情感
    ----------------------------剧透请原谅，有兴趣的朋友可以自己看看电影，互相讨论哦！！！     从厦门回来的动车上，无意中瞟到了书中推荐的几部关于儿童的电影。当然，这几部电影可能会另大家失望，并不是类似小鬼当家的电影，而是关于“坏小孩”的电影！     自己挑了两部先看了看，但是发现看完之后，心里久久不能平
  • [机器智能与生物]研究生物智能的问题 comsci 生物
          我想,人的神经网络和苍蝇的神经网络,并没有本质的区别...就是大规模拓扑系统和中小规模拓扑分析的区别....       但是,如果去研究活体人类的神经网络和脑系统,可能会受到一些法律和道德方面的限制,而且研究结果也不一定可靠,那么希望从事生物神经网络研究的朋友,不如把
  • 获取Android Device的信息 dai_lm android
    String phoneInfo = "PRODUCT: " + android.os.Build.PRODUCT; phoneInfo += ", CPU_ABI: " + android.os.Build.CPU_ABI; phoneInfo += ", TAGS: " + android.os.Build.TAGS; ph
  • 最佳字符串匹配算法（Damerau-Levenshtein距离算法）的Java实现 datamachine java算法字符串匹配
    原文：http://www.javacodegeeks.com/2013/11/java-implementation-of-optimal-string-alignment.html------------------------------------------------------------------------------------------------------------
  • 小学5年级英语单词背诵第一课 dcj3sjt126com englishword
    long 长的 show 给...看，出示 mouth 口，嘴 write 写   use 用，使用 take 拿，带来 hand 手 clever 聪明的   often 经常 wash 洗 slow 慢的 house 房子   water 水 clean 清洁的 supper 晚餐 out 在外   face 脸，
  • macvim的使用实战 dcj3sjt126com macvim
    macvim用的是mac里面的vim, 只不过是一个GUI的APP, 相当于一个壳   1. 下载macvim https://code.google.com/p/macvim/   2. 了解macvim :h               vim的使用帮助信息 :h macvim  
  • java二分法查找 蕃薯耀 java二分法查找二分法java二分法
    java二分法查找 >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> 蕃薯耀 2015年6月23日 11:40:03 星期二 http:/
  • Spring Cache注解+Memcached hanqunfeng springmemcached
    Spring3.1 Cache注解  依赖jar包： <!-- simple-spring-memcached --> <dependency> <groupId>com.google.code.simple-spring-memcached</groupId> <artifactId>simple-s
  • apache commons io包快速入门 jackyrong apache commons
    原文参考 http://www.javacodegeeks.com/2014/10/apache-commons-io-tutorial.html   Apache Commons IO 包绝对是好东西，地址在http://commons.apache.org/proper/commons-io/，下面用例子分别介绍：   1）  工具类   2
  • 如何学习编程 lampcy java编程C++c
    首先,我想说一下学习思想.学编程其实跟网络游戏有着类似的效果.开始的时候,你会对那些代码,函数等产生很大的兴趣,尤其是刚接触编程的人,刚学习第一种语言的人.可是,当你一步步深入的时候,你会发现你没有了以前那种斗志.就好象你在玩韩国泡菜网游似的,玩到一定程度,每天就是练级练级,完全是一个想冲到高级别的意志力在支持着你.而学编程就更难了,学了两个月后,总是觉得你好象全都学会了,却又什么都做不了,又没有
  • 架构师之spring-----spring3.0新特性的bean加载控制@DependsOn和@Lazy nannan408 Spring3
    1.前言。    如题。 2.描述。    @DependsOn用于强制初始化其他Bean。可以修饰Bean类或方法，使用该Annotation时可以指定一个字符串数组作为参数，每个数组元素对应于一个强制初始化的Bean。 @DependsOn({"steelAxe","abc"}) @Comp
  • Spring4+quartz2的配置和代码方式调度 Everyday都不同 代码配置spring4quartz2.x定时任务
    前言：这些天简直被quartz虐哭。。因为quartz 2.x版本相比quartz1.x版本的API改动太多，所以，只好自己去查阅底层API……   quartz定时任务必须搞清楚几个概念： JobDetail——处理类 Trigger——触发器，指定触发时间，必须要有JobDetail属性，即触发对象 Scheduler——调度器，组织处理类和触发器，配置方式一般只需指定触发
  • Hibernate入门 tntxia Hibernate
      前言   使用面向对象的语言和关系型的数据库，开发起来很繁琐，费时。由于现在流行的数据库都不面向对象。Hibernate 是一个Java的ORM（Object/Relational Mapping）解决方案。   Hibernte不仅关心把Java对象对应到数据库的表中，而且提供了请求和检索的方法。简化了手工进行JDBC操作的流程。   如
  • Math类 xiaoxing598 Math
    一、Java中的数字（Math）类是final类，不可继承。 1、常数 PI：double圆周率 E：double自然对数 2、截取（注意方法的返回类型） double ceil(double d) 返回不小于d的最小整数 double floor(double d) 返回不大于d的整最大数 int round(float f) 返回四舍五入后的整数 long round
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他