- IsaacLab从入门到精通(六)真机部署与Sim2real
NathanWu7
IsaacLab人工智能机器人深度学习机器学习
在之前的教程中,我们已经完成了整个强化学习任务流程,现在我们需要将自己训练的策略迁移到真机上1.1Sim2real简要方法论强化学习的Sim2real问题一直以来是非常难解决的问题,在仿真环境中训练的policy往往很难迁移到实际的机器人系统上,因此我们需要用一些特殊的方法协助来实现这个过程。1.1.1建立数字孪生(Digitaltwin)在仿真环境中,我们建立的环境需要尽可能与真实世界对齐,因此
- 智能工厂的设计软件 应用场景的一个例子:为AI聊天工具添加一个知识系统 之7 附件(项目文档)
一水鉴天
人工语言智能制造软件智能人工智能
为AI聊天工具添加一个知识系统Part1人性化&去中心化前情提要这一次我们暂时抛开前面对“智能工厂的软件设计”的考虑--其软件智能产品就是应用程序。直接将这些思维方式和方法论运用在其具体应用场景中。本文是其中的一个应用场景。今天用了一个新的AI助手工具来交流。下面是就这一应用场景和“天意ChatGPT”(自称是ChatGPT4.0的直通通道)的Q&A。在现在各种AI聊天工具层出不穷的今天,我觉得特
- nohup指定输出日志名称
telllong
C++后台开发服务器前端linux
在使用nohup命令时,如果你想将命令执行的输出(包括标准输出(STDOUT)和标准错误输出(STDERR))重定向到一个指定的日志文件中,可以这样操作:nohupyour_command>/path/to/output.log2>&1&这里,your_command是你想要后台运行并忽略挂断信号(HUP)的命令。>是重定向符号,它将标准输出重定向到指定的文件。/path/to/output.lo
- Node.js日志记录新篇章:morgan中间件的使用与优势
真想骂*
node.js中间件
在Node.js的广阔生态系统中,日志记录是开发过程中不可或缺的一部分。它不仅有助于开发者追踪应用程序的运行状态,还能在出现问题时提供宝贵的调试信息。而在众多日志记录工具中,Morgan以其高效、易用和专注于HTTP请求日志的特点,成为了Node.js开发者中的热门选择。本文将深入探讨Morgan中间件的使用方法与优势,为Node.js日志记录翻开新的篇章。一、Morgan中间件简介Morgan是
- mongodb explain分析
记录下mongodbexplain信息,使用的mongodb版本为4.0.9项目关联查询了两张表用户表与用户登录日志表,分别为user_info与user_login_info,脚本如下:db.t_user_info.explain('allPlansExecution').aggregate([{$lookup:{from:"t_user_login_info",localField:"user
- 使用.NET 8构建高效的时间日期帮助类
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C#后端开发.net.netc#后端
使用.NET8构建高效的时间日期帮助类在现代Web应用程序中,处理日期和时间是一个常见的需求。无论是记录日志、生成报告还是进行数据分析,正确处理日期和时间对于确保数据的准确性和一致性至关重要。本文将详细介绍如何使用ASP.NETCore和C#构建一个高效的时间日期帮助类,并展示其使用方法。技术栈.NET8:提供强大的API开发框架。C#:用于编写高效的业务逻辑。代码实现DateTimeHelper
- 学习笔记 : MySQL进阶篇一之架构和日志文件
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学习笔记mysql
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什么是ELK:Elasticsearch:基于lucene的开源分布式搜索服务器(类似于solr)特点:分布式,零配置,分片索引,restful风格,多数据源logStash收集日志,过滤分析,并存储Kibana用于展示日志和分析结果ELK原理多个服务器的情况下,各个服务器都会产生不同服务器下不同路径的log文件如果每一台服务器都有一个filebeat把路径下的日志传输给统一的logstash日志
- 玄机靶场--第一章 应急响应-Linux日志分析
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转钱显示服务器错误
2016-12-1907:38齐明柱客户经理[来自百度百科]:http500内部服务器错误说明IIS服务器无法解析ASP代码,访问一个静态页面试试是否也出现这个问题,如果访问静态页面没问题,那就要分以下几种情况来分析了:①你是否改变过计算机名称。②站点所在的文件目录是否自定义了安全属性。③安装了域控制器后是否调整了域策略。如果是其中的一种情况,请一一将改变的参数设置回来看是否解决问题。如果静态空间
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千航@abc
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tail命令:默认查看后10行[root@xxx~]#tail-n20initial-setup-ks.cfg#显示后20行[root@xxx~]#tail-20initial-setup-ks.cfg#显示后20行虽然一个加了-n,而另一个没有加,但是二者在功能上是相同的。[root@xxx~]#tail-f/var/log/messages#动态监控日志文件其他查看文件内容的命令:more命令
- 【赵渝强老师】MongoDB写入数据的过程
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在MongoDB数据更新时,WiredTiger存储引擎使用预写日志的机制先将数据更新写入到Journal日志文件中。然后在创建检查点操作开始时,再将日志文件中记录的操作刷新到数据文件。换句话说,通过预写日志和检查点机制可以保证将数据更新持久化到数据文件中,并实现数据的一致性。视频讲解如下:https://www.bilibili.com/video/BV1xhHWexE7X/?aid=11307
- OpenAI掀桌子!免费版ChatGPT,提供o3-mini模型!
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AI-大模型的落地之道chatgpt人工智能
逆天免费用今天凌晨,OpenAI联合创始人兼首席执行官SamAltman宣布了一个大消息——免费版ChatGPT,将提供o3-mini模型!网页们纷纷不淡定了看来OpenAI,这o3-mini还没正式上线呢,就免费开放使用了。不过还是要感谢一下中国大模型界的开源英雄DeepSeek。正是R1的开源才让OpenAI有了危机感,开始放大福利了。有网友就直接问Altman怎么看待DeepSeek的R1模
- 2022-02-09大数据学习日志——PySpark——Spark快速入门&Standalone集群
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第一部分Spark快速入门01_Spark快速入门【Anaconda软件安装】[掌握]使用Python编写Spark代码,首先需要安装Python语言包,此时安装Anaconda科学数据分析包。Anaconda指的是一个开源的Python发行版本,其包含了conda、Python等180多个科学包及其依赖项。Anaconda是跨平台的,有Windows、MacOS、Linux版本。#下载地址:ht
- Linux的文件系统
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一、结构Linux文件系统采用树形结构依次描述各个目录的功能:/:根目录,所有目录的顶点boot:存放系统的启动程序bin:存放二进制可执行命令sbin:和bin相似,但只有拥有管理员权限的人可以使用lib:存放动态链接库文件home:用户主目录usr1/usr2:两个用户root:系统管理员主目录etc:系统配置文件目录dev:存放设备特殊文件var:存放系统产生的经常变化文件,如日志usr:存
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需求背景:在停车收费项目中,一些车流量大的车厂日志信息文件增加的很快,虽然采用spdlog根据大小限制了每一份日志的大小,但是往往这种车流量大的车厂是一些大型商场,各种类型车辆收费不同,不同时间往往有不同的优惠,且跟车严重会带来不少各种各样的问题;日志需要保存的时间就更久一些,因此对于日志按照时间尺度进行打包压缩是一个很好的方案;此外对于软件升级工具一般需要对现场数据库数据和原版软件备份,防止升级
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升级fluttersdk版本至最新的3.26版本,然后在华为的mate60和mate5闪退,报错日志如下:F/libc(27724):Fatalsignal7(SIGBUS),code1(BUS_ADRALN),faultaddr0x7700000002intid13407(example.test001),pid27724(example.test001)********************
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目录一、背景二、定位问题三、解决一、背景执行insertoverwritetable报错报错内容如下:二、定位问题看报错日志获取到2个信息,一个网络问题,一个是文件权限问题。网络问题重试还是失败,应该不是因为这个,所以要处理文件的权限。三、解决shell执行以下命令,${hdfs_path}替换成目标表的文件路径/usr/local/service/hadoop/bin/hdfsdfs-chmod
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这段时间维护一项目,发现日志不能正常的输出,但是有log.info()这样的一些输出字眼,那到底输出到了哪里呢,各种找,各种看,,,配置文件中有logback.xml这样的文件吸引了我的注意力,打开文件发现就是关于日志的配置文件,而且配置文件分明是一个标准的控制台输出,但是控制台什么也没有啊,各种log.info测试,然后上网找logback这样一个文件吧,终于,打开了我认识logback日志的神
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辞暮尔尔-烟火年年
微服务zookeeper分布式云原生
Zookeeper的持久化机制是其保证数据一致性和高可用性的重要组成部分。Zookeeper通过将状态信息持久化到磁盘上,以确保在服务器重启或崩溃后能够恢复数据。Zookeeper的持久化机制主要包括事务日志(TransactionLog)和快照(Snapshot)。持久化机制详细解释事务日志(TransactionLog):每次写操作(如创建节点、更新节点数据等)都会被记录到事务日志中。事务日志
- flume+ Elasticsearch +kibana环境搭建及讲解
pincharensheng
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1、软件介绍1.1、flume1.1.1、flume介绍1)flume概念1、flume是一个分布式的日志收集系统,具有高可靠、高可用、事务管理、失败重启等功能。数据处理速度快,完全可以用于生产环境;2、flume的核心是agent。agent是一个java进程,运行在日志收集端,通过agent接收日志,然后暂存起来,再发送到目的地;3、agent里面包含3个核心组件:source、channel
- MQ的可靠消息投递机制
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确保消息在发送、传递和消费过程中不会丢失、重复消费或错乱。1.消息的可靠投递消息持久化:消息被发送到队列后会存储在磁盘上,即使消息队列崩溃,消息也不会丢失。例如:Kafka、RabbitMQ等都支持持久化消息。Kafka通过将消息存储在日志文件中,而RabbitMQ通过磁盘队列持久化消息。消息确认机制(ACK):消息生产者发送消息后,消费者需要返回确认(ACK)表示已成功处理,若在超时时间内未确认
- 智能交互革命:论UI-TARS技术突破与未来图景
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生成对抗网络自然语言处理知识图谱笔记神经网络
在数字技术重构人类社会的进程中,人机交互始终是技术演进的核心命题。字节跳动最新开源的UI-TATS系统,以其突破性的视觉认知架构,不仅颠覆了传统自动化技术的实现路径,更昭示着人工智能向具身化智能迈进的重大转折。这场以视觉理解为核心的人机交互革命,正在重塑自动化技术的底层逻辑,为数字化转型开辟全新可能。**一、技术突破:视觉认知重构交互范式**UI-TARS的技术创新本质在于构建了"数字视网膜"系统
- Spring整合Mybatis流程(采用注解+log4j日志)
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1.配置pom.xml文件jar包5.3.103.5.72.0.6UTF-888junitjunit4.11testorg.springframeworkspring-beans${spring.version}org.springframeworkspring-core${spring.version}org.springframeworkspring-context${spring.versi
- 日志2025.1.26
science怪兽
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日志2025.1.261.增加了副武器系统,优化了切换武器的视觉效果在人物背包、腿上挂载装有BackupWeaponModel脚本的武器模型//返回副武器publicWeaponBackupWeapon(){foreach(varweaponinweaponSlots){//在武器槽中却不是当前武器,即为副武器if(weapon.weaponType!=currentWeapon.weaponTy
- Elasticsearch的经典面试题及详细解答
codeBrute
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以下是一些Elasticsearch的经典面试题及详细解答:一、基础概念与原理什么是Elasticsearch?回答:Elasticsearch是一个基于Lucene的分布式搜索引擎,提供了RESTfulAPI,支持多租户能力。它能够快速、近实时地存储、搜索和分析海量数据,每个字段都被索引并可被搜索。Elasticsearch广泛用于全文搜索、日志分析、实时监控等领域。解释Elasticsearc
- springmvc 下 freemarker页面枚举的遍历输出
杨白白
enumfreemarker
spring mvc freemarker 中遍历枚举
1枚举类型有一个本地方法叫values(),这个方法可以直接返回枚举数组。所以可以利用这个遍历。
enum
public enum BooleanEnum {
TRUE(Boolean.TRUE, "是"), FALSE(Boolean.FALSE, "否");
- 实习简要总结
byalias
工作
来白虹不知不觉中已经一个多月了,因为项目还在需求分析及项目架构阶段,自己在这段
时间都是在学习相关技术知识,现在对这段时间的工作及学习情况做一个总结:
(1)工作技能方面
大体分为两个阶段,Java Web 基础阶段和Java EE阶段
1)Java Web阶段
在这个阶段,自己主要着重学习了 JSP, Servlet, JDBC, MySQL,这些知识的核心点都过
了一遍,也
- Quartz——DateIntervalTrigger触发器
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208559 一.概述
simpleTrigger 内部实现机制是通过计算间隔时间来计算下次的执行时间,这就导致他有不适合调度的定时任务。例如我们想每天的 1:00AM 执行任务,如果使用 SimpleTrigger,间隔时间就是一天。注意这里就会有一个问题,即当有 misfired 的任务并且恢复执行时,该执行时间
- Unix快捷键
18289753290
unixUnix;快捷键;
复制,删除,粘贴:
dd:删除光标所在的行 &nbs
- 获取Android设备屏幕的相关参数
酷的飞上天空
android
包含屏幕的分辨率 以及 屏幕宽度的最大dp 高度最大dp
TextView text = (TextView)findViewById(R.id.text);
DisplayMetrics dm = new DisplayMetrics();
text.append("getResources().ge
- 要做物联网?先保护好你的数据
蓝儿唯美
数据
根据Beecham Research的说法,那些在行业中希望利用物联网的关键领域需要提供更好的安全性。
在Beecham的物联网安全威胁图谱上,展示了那些可能产生内外部攻击并且需要通过快速发展的物联网行业加以解决的关键领域。
Beecham Research的技术主管Jon Howes说:“之所以我们目前还没有看到与物联网相关的严重安全事件,是因为目前还没有在大型客户和企业应用中进行部署,也就
- Java取模(求余)运算
随便小屋
java
整数之间的取模求余运算很好求,但几乎没有遇到过对负数进行取模求余,直接看下面代码:
/**
*
* @author Logic
*
*/
public class Test {
public static void main(String[] args) {
// TODO A
- SQL注入介绍
aijuans
sql注入
二、SQL注入范例
这里我们根据用户登录页面
<form action="" > 用户名:<input type="text" name="username"><br/> 密 码:<input type="password" name="passwor
- 优雅代码风格
aoyouzi
代码
总结了几点关于优雅代码风格的描述:
代码简单:不隐藏设计者的意图,抽象干净利落,控制语句直截了当。
接口清晰:类型接口表现力直白,字面表达含义,API 相互呼应以增强可测试性。
依赖项少:依赖关系越少越好,依赖少证明内聚程度高,低耦合利于自动测试,便于重构。
没有重复:重复代码意味着某些概念或想法没有在代码中良好的体现,及时重构消除重复。
战术分层:代码分层清晰,隔离明确,
- 布尔数组
百合不是茶
java布尔数组
androi中提到了布尔数组;
布尔数组默认的是false, 并且只会打印false或者是true
布尔数组的例子; 根据字符数组创建布尔数组
char[] c = {'p','u','b','l','i','c'};
//根据字符数组的长度创建布尔数组的个数
boolean[] b = new bool
- web.xml之welcome-file-list、error-page
bijian1013
javaweb.xmlservleterror-page
welcome-file-list
1.定义:
<welcome-file-list>
<welcome-file>login.jsp</welcome>
</welcome-file-list>
2.作用:用来指定WEB应用首页名称。
error-page1.定义:
<error-page&g
- richfaces 4 fileUpload组件删除上传的文件
sunjing
clearRichfaces 4fileupload
页面代码
<h:form id="fileForm"> <rich:
- 技术文章备忘
bit1129
技术文章
Zookeeper
http://wenku.baidu.com/view/bab171ffaef8941ea76e05b8.html
http://wenku.baidu.com/link?url=8thAIwFTnPh2KL2b0p1V7XSgmF9ZEFgw4V_MkIpA9j8BX2rDQMPgK5l3wcs9oBTxeekOnm5P3BK8c6K2DWynq9nfUCkRlTt9uV
- org.hibernate.hql.ast.QuerySyntaxException: unexpected token: on near line 1解决方案
白糖_
Hibernate
文章摘自:http://blog.csdn.net/yangwawa19870921/article/details/7553181
在编写HQL时,可能会出现这种代码:
select a.name,b.age from TableA a left join TableB b on a.id=b.id
如果这是HQL,那么这段代码就是错误的,因为HQL不支持
- sqlserver按照字段内容进行排序
bozch
按照内容排序
在做项目的时候,遇到了这样的一个需求:
从数据库中取出的数据集,首先要将某个数据或者多个数据按照地段内容放到前面显示,例如:从学生表中取出姓李的放到数据集的前面;
select * fro
- 编程珠玑-第一章-位图排序
bylijinnan
java编程珠玑
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.File;
import java.io.FileWriter;
import java.io.IOException;
import java.io.Writer;
import java.util.Random;
public class BitMapSearch {
- Java关于==和equals
chenbowen00
java
关于==和equals概念其实很简单,一个是比较内存地址是否相同,一个比较的是值内容是否相同。虽然理解上不难,但是有时存在一些理解误区,如下情况:
1、
String a = "aaa";
a=="aaa";
==> true
2、
new String("aaa")==new String("aaa
- [IT与资本]软件行业需对外界投资热情保持警惕
comsci
it
我还是那个看法,软件行业需要增强内生动力,尽量依靠自有资金和营业收入来进行经营,避免在资本市场上经受各种不同类型的风险,为企业自主研发核心技术和产品提供稳定,温和的外部环境...
如果我们在自己尚未掌握核心技术之前,企图依靠上市来筹集资金,然后使劲往某个领域砸钱,然
- oracle 数据块结构
daizj
oracle块数据块块结构行目录
oracle 数据块是数据库存储的最小单位,一般为操作系统块的N倍。其结构为:
块头--〉空行--〉数据,其实际为纵行结构。
块的标准大小由初始化参数DB_BLOCK_SIZE指定。具有标准大小的块称为标准块(Standard Block)。块的大小和标准块的大小不同的块叫非标准块(Nonstandard Block)。同一数据库中,Oracle9i及以上版本支持同一数据库中同时使用标
- github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
dengkane
github
github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
技能类
markdown语法中文说明
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全文检索
elasticsearch
bigdesk elasticsearch管理插件
回到顶部
nosql
mapdb 支持亿级别map, list, 支持事务. 可考虑做为缓存使用
C
- 初二上学期难记单词二
dcj3sjt126com
englishword
dangerous 危险的
panda 熊猫
lion 狮子
elephant 象
monkey 猴子
tiger 老虎
deer 鹿
snake 蛇
rabbit 兔子
duck 鸭
horse 马
forest 森林
fall 跌倒;落下
climb 爬;攀登
finish 完成;结束
cinema 电影院;电影
seafood 海鲜;海产食品
bank 银行
- 8、mysql外键(FOREIGN KEY)的简单使用
dcj3sjt126com
mysql
一、基本概念
1、MySQL中“键”和“索引”的定义相同,所以外键和主键一样也是索引的一种。不同的是MySQL会自动为所有表的主键进行索引,但是外键字段必须由用户进行明确的索引。用于外键关系的字段必须在所有的参照表中进行明确地索引,InnoDB不能自动地创建索引。
2、外键可以是一对一的,一个表的记录只能与另一个表的一条记录连接,或者是一对多的,一个表的记录与另一个表的多条记录连接。
3、如
- java循环标签 Foreach
shuizhaosi888
标签java循环foreach
1. 简单的for循环
public static void main(String[] args) {
for (int i = 1, y = i + 10; i < 5 && y < 12; i++, y = i * 2) {
System.err.println("i=" + i + " y="
- Spring Security(05)——异常信息本地化
234390216
exceptionSpring Security异常信息本地化
异常信息本地化
Spring Security支持将展现给终端用户看的异常信息本地化,这些信息包括认证失败、访问被拒绝等。而对于展现给开发者看的异常信息和日志信息(如配置错误)则是不能够进行本地化的,它们是以英文硬编码在Spring Security的代码中的。在Spring-Security-core-x
- DUBBO架构服务端告警Failed to send message Response
javamingtingzhao
架构DUBBO
废话不多说,警告日志如下,不知道有哪位遇到过,此异常在服务端抛出(服务器启动第一次运行会有这个警告),后续运行没问题,找了好久真心不知道哪里错了。
WARN 2015-07-18 22:31:15,272 com.alibaba.dubbo.remoting.transport.dispatcher.ChannelEventRunnable.run(84)
- JS中Date对象中几个用法
leeqq
JavaScriptDate最后一天
近来工作中遇到这样的两个需求
1. 给个Date对象,找出该时间所在月的第一天和最后一天
2. 给个Date对象,找出该时间所在周的第一天和最后一天
需求1中的找月第一天很简单,我记得api中有setDate方法可以使用
使用setDate方法前,先看看getDate
var date = new Date();
console.log(date);
// Sat J
- MFC中使用ado技术操作数据库
你不认识的休道人
sqlmfc
1.在stdafx.h中导入ado动态链接库
#import"C:\Program Files\Common Files\System\ado\msado15.dll" no_namespace rename("EOF","end")2.在CTestApp文件的InitInstance()函数中domodal之前写::CoIniti
- Android Studio加速
rensanning
android studio
Android Studio慢、吃内存!启动时后会立即通过Gradle来sync & build工程。
(1)设置Android Studio
a) 禁用插件
File -> Settings... Plugins 去掉一些没有用的插件。
比如:Git Integration、GitHub、Google Cloud Testing、Google Cloud
- 各数据库的批量Update操作
tomcat_oracle
javaoraclesqlmysqlsqlite
MyBatis的update元素的用法与insert元素基本相同,因此本篇不打算重复了。本篇仅记录批量update操作的
sql语句,懂得SQL语句,那么MyBatis部分的操作就简单了。 注意:下列批量更新语句都是作为一个事务整体执行,要不全部成功,要不全部回滚。
MSSQL的SQL语句
WITH R AS(
SELECT 'John' as name, 18 as
- html禁止清除input文本输入缓存
xp9802
input
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off"; eg: <input type="text" autocomplete="off" name