跟我学UDS(ISO14229) ———— 0x11(ECUReset)

0x11(ECUReset)服务的主要作用是使用ECUReset服务来请求服务器重置。该服务根据嵌入在ECUReset请求消息中的resetType参数值的内容，请求服务器有效地执行服务器重置。 在服务器中执行重置之前，必须发送ECUReset肯定响应消息（如果需要）。 成功重置服务器后，服务器应激活DefaultSession。

请求发送格式定义

参数1：ECUReset Request Service Id（该服务固定为0x11）
参数2：sub-function（子功能选择）
在该服务下，ISO也定义了具体的子功能。内容如下：

正响应格式

这里需要解释一下第三个参数 powerDownTime。从正响应的格式说明里面，我们可以得知这里是只有当请求的子功能位0x04（enableRapidPowerShutDown）时，该参数才被使用。
它的取值范围是 [00 ~ FF]。其中有效值是 [00~ FE]。转化为十进制值的范围是 0~254。当值位FF时，则会出错或者出现时间不可用。

负响应格式
负响应的格式请参考系列第一篇博客：跟我学UDS(ISO14229) ———— 0x10(DiagnosticSessionControl) 中关于负响应的介绍。这里介绍一下该服务下负响应错误码所支持的类型：