树莓派端的蓝牙操作
首先利用ssh登录树莓派（假设用户名为pi）
ssh [email protected]
更新软件源、软件包等相关操作：
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
查看蓝牙信息
sudo bluetoothctl
显示如下信息，其中B8:27:EB:19:55:E7就是树莓派的蓝牙地址
[NEW] Controller B8:27:EB:19:55:E7 raspberrypi [default]
输入scan on命令进行扫描
找到和手机相关的设备信息，如下：
[NEW] Device C0:9F:05:49:99:2C OPPO R9m
C0:9F:05:49:99:2C就是手机的蓝牙地址 接下来即可进行配对
蓝牙配对
power on
agent on
pair C0:9F:05:49:99:2C
但是返回信息里边显示失败：
Attempting to pair with C0:9F:05:49:99:2C
[CHG] Device C0:9F:05:49:99:2C Connected: yes
Request confirmation
[agent] Confirm passkey 439499 (yes/no): yes
Failed to pair: org.bluez.Error.AuthenticationFailed
[CHG] Device C0:9F:05:49:99:2C Connected: no
返回手机的蓝牙设置界面，再次执行配对，出现是否允许配对时选择确定即可
Attempting to pair with C0:9F:05:49:99:2C
[CHG] Device C0:9F:05:49:99:2C Connected: yes
Request confirmation
[agent] Confirm passkey 654340 (yes/no): yes
[CHG] Device C0:9F:05:49:99:2C Modalias: bluetooth:v0046p0802d0903
[CHG] Device C0:9F:05:49:99:2C UUIDs: 00001105-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device C0:9F:05:49:99:2C UUIDs: 0000110a-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device C0:9F:05:49:99:2C UUIDs: 0000110c-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device C0:9F:05:49:99:2C UUIDs: 0000110e-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device C0:9F:05:49:99:2C UUIDs: 00001112-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device C0:9F:05:49:99:2C UUIDs: 00001115-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device C0:9F:05:49:99:2C UUIDs: 00001116-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device C0:9F:05:49:99:2C UUIDs: 0000111f-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device C0:9F:05:49:99:2C UUIDs: 0000112f-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device C0:9F:05:49:99:2C UUIDs: 00001132-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device C0:9F:05:49:99:2C UUIDs: 00001200-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device C0:9F:05:49:99:2C UUIDs: 00001800-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device C0:9F:05:49:99:2C ServicesResolved: yes
[CHG] Device C0:9F:05:49:99:2C Paired: yes
Pairing successful
再信任该设备：
trust C0:9F:05:49:99:2C
注意 配对和连接是两个概念！配对成功较容易 但是连接则需要一点操作
蓝牙连接
直接connect会出现Failed to connect或者远程桌面中No usable services的情况，如下：
[bluetooth]# connect C0:9F:05:49:99:2C
Attempting to connect to C0:9F:05:49:99:2C
Failed to connect: org.bluez.Error.Failed
首先安装蓝牙相关的安装包：
sudo apt-get install pi-bluetooth bluez bluez-firmware blueman
添加用户到蓝牙组（假设用户名为pi）
sudo usermod -G bluetooth -a pi
sudo reboot
启动/增加SPP(Serial Port Profile)
打开蓝牙配置文件(nano/vi都行)：
sudo nano /etc/systemd/system/dbus-org.bluez.service
以nano编辑器为例 添加下图中光标处这一行 修改上一行（最后加上 -C就好）
按Ctrl -X退出 按Y保存 回车返回 然后重启树莓派
重启树莓派：
sudo reboot
安装pyblueZ以便今后的操作
sudo apt-get install python-dev
sudo apt-get install libbluetooth-dev
sudo pip3 install pybluez
hciconfig查看蓝牙服务信息
pi@raspberrypi:~ $ hciconfig
hci0: Type: Primary Bus: UART
BD Address: B8:27:EB:19:55:E7 ACL MTU: 1021:8 SCO MTU: 64:1
UP RUNNING PSCAN
RX bytes:23817 acl:53 sco:0 events:697 errors:0
TX bytes:6241 acl:55 sco:0 commands:256 errors:0
测试蓝牙串口通信
安装及使用串口工具xgcom
首先安装xgcom
https://www.arduino.cn/thread-45486-1-1.html
其中的make及make install指令前需要加上sudo 否则会提示权限不足
xgcom的使用需要进入远程桌面 推荐使用微软的Remote Desktop
使用远程桌面之前需要安装依赖库：
sudo apt-get install xrdq
进入远程桌面后，先打开终端Terminal 输入
xhost +
出现acess control disabled即可 然后输入xgcom即可打开树莓派端的串口工具
在configure中将Port改为/dev/rfcomm0 其他设置按需更改
串口通信测试
在手机上安装蓝牙串口助手 类似的软件很多
通过hciconfig看到我们的本地的设备是hci0，运行一下命令等待连接
sudo rfcomm watch hci0
之后在手机上的助手软件点击树莓派即可连接成功
pi@raspberrypi:~ $ sudo rfcomm watch hci0
Waiting for connection on channel 1
Connection from C0:9F:05:49:99:2C to /dev/rfcomm0
Press CTRL-C for hangup
注意发送和接收的数据都是8位的 位数比较多就收不到了（前面几位因为没有勾选HEX模式显示有误） 如果要对树莓派做其他操作则需要新建一个控制窗口
至此 蓝牙的功能测试完成 之后每次操作如下：
- ssh登录树莓派
- 手机打开蓝牙 出现已经配对的树莓派设备
- 手机打开串口工具 出现已匹配的蓝牙设备
- 树莓派中键入sudo rfcomm watch hci0命令 出现等待连接
- 在手机中点击树莓派进行连接 出现连接成功时表明完成操作
- 在Remote Desktop中选择树莓派进行连接
- 打开终端 输入xhost +命令 输入xgcom打开串口工具进行测试
树莓派模拟程序
最终使用这个需要调用远程桌面的工具显然不现实 因为我们需要用程序来解决这个问题
我们使用的无非就是蓝牙的串口而已 可以通过python实现相关功能
首先安装串口工具库：
sudo apt-get python-serial
测试是否成功安装：
pi@raspberrypi:~ $ python3
Python 3.5.3 (default, Sep 27 2018, 17:25:39)
[GCC 6.3.0 20170516] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import serial
>>>
可以直接在命令行中逐行输入python代码开启串口进行测试：
pi@raspberrypi:~ $ python3
Python 3.5.3 (default, Sep 27 2018, 17:25:39)
[GCC 6.3.0 20170516] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import serial
>>> ser = serial.Serial("/dev/rfcomm0", 9600) //开启串口，波特率为9600
>>> ser.write("1".encode()) //写入一个字符“1”
1
注意：encode()方法必不可少 否则会出现编码错误
这样在手机端就能收到31（HEX模式，显示“1”字符的ASCII码）/1（ASCII模式，即字符）
注意：最好是以ASCII模式接收 这样子能够完整保留数据（包括小数点）
>>> ser.write("10.111".encode())
>>> 6 //6是指字符串的长度
>>> ser.close() //关闭串口
这样就能正常接收数据了