点云侠
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Open3D 点云旋转的轴角表示法和罗德里格斯公式应用（python详细过程版）

目录

  • 一、算法原理
    • 1、轴角表示法
    • 2、罗德里格斯公式
  • 二、代码实现
    • 1、 根据向量计算旋转矩阵
    • 2、 使用罗德里格斯公式旋转两个法向量之间的一组点
    • 3、 点云变换
  • 三、结果展示

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本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

一、算法原理

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