中科深谷开源智能两轮平衡车

中科深谷开源智能两轮平衡车

中科深谷开源智能平衡车,集多学科交叉融合为一,具备自平衡,行走控制,无线通讯和4G远程控制,视觉识别跟随等功能,接口丰富,扩展性强,可支持多台调度控制。


提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考

一、产品概述

开源智能两轮平衡车含TI DSP或STM32单片机两款版本。平台综合了数学物理建模、电子技术、单片机、自动控制、MATLAB仿真、Simulink和C语言编程、自动代码生成、传感器、实时控制、MBD工程开发方法等领域知识与技术,配套丰富的实验资料,含指导书、PPT、开源源代码和示例程序等,是复杂工程问题能力培养的优质平台。
中科深谷开源智能两轮平衡车_第1张图片

二、平台特点

1.控制对象的工程性和复杂性

两轮平衡车载重可达到自重10倍以上,在实际工业和民用环境应用广泛,有广阔的应用前景。因系统本身具有自不稳定、多变量、高阶、非线性、高度复杂等特点,涉及知识领域较多,能较好支撑

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