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神奇夜光杯
pythonpandas开发语言标准库及第三方库基础知识学习与成长
目录一、用法精讲52、pandas.from_dummies函数52-1、语法52-2、参数52-3、功能52-4、返回值52-5、说明52-6、用法52-6-1、数据准备52-6-2、代码示例52-6-3、结果输出53、pandas.factorize函数53-1、语法53-2、参数53-3、功能53-4、返回值53-5、说明53-6、用法53-6-1、数据准备53-6-2、代码示例53-6-3
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瓦力的狗腿子
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基于四元数与滑模控制的卫星姿态控制一、基本原理1.四元数姿态表示四元数运动学方程:3.滑模控制设计二、代码实现(Python)1.四元数运算工具importnumpyasnpdefquat_mult(q1,q2):"""四元数乘法"""w1,x1,y1,z1=q1w2,x2,y2,z2=q2w=w1*w2-x1*x2-y1*y2-z1*z2x=w1*x2+x1*w2+y1*z2-z1*y2y=w1
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IDS/IPS都是专门针对计算机病毒和黑客入侵而设计的网络安全设备1、含义不同IDS:入侵检测系统(发现非法入侵只能报警不能自己过滤)做一个形象的比喻:假如防火墙是一幢大楼的门锁,那么IDS就是这幢大楼里的监视系统。一旦小偷爬窗进入大楼,或内部人员有越界行为,实时监视系统会发现情况并发出警告。IPS:入侵防护系统(发现病毒和入侵可以自己直接过滤)IPSIDS2、作用不同IDS专业上讲就是依照一定的
- AI写代码工具赋能前端开发:效率提升与身心健康
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在飞速发展的互联网时代,AI前端开发成为炙手可热的领域。然而,高强度的工作、紧迫的交付时间以及技术日新月异的更新迭代,也给开发者带来了巨大的压力,甚至严重影响着他们的身心健康。长时间伏案工作导致的颈椎病、眼疲劳、精神压力大等问题日益突出。本文将探讨如何利用先进的AI写代码工具提升工作效率,从而有效改善AI前端开发人员的身心健康状况。AI前端开发与身心健康:挑战与应对AI前端开发,特别是涉及到复杂交
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引言在当今数字化飞速发展的时代,直播技术在众多领域扮演着至关重要的角色,如安防监控、教育培训、工业生产、医疗健康以及智能物联网等。对于开发者而言,一个好的转发模块至关重要,它需要具备低延迟、高稳定性、灵活性、状态反馈机制以及低资源占用等特性。而大牛直播跨平台多路RTSP转RTMP转发SDK正是这样一款满足这些需求的优秀产品,本文将深入探讨其特点和优势。一、全面的平台覆盖大牛直播跨平台RTSP/RT
- 跨平台内网超低延迟直播的创新引擎:轻量级RTSP服务深度解析
音视频牛哥
轻量级RTSP服务大牛直播SDKRTSP播放器音视频实时音视频rtsp服务器linuxrtsp服务器麒麟rtsp服务器统信rtsp服务器大牛直播SDK
在当今数字化飞速发展的时代,内网音视频传输在众多领域扮演着至关重要的角色。从安防视频监控到教育培训,从工业生产到医疗健康以及智能物联网,对内网超低延迟直播的需求日益增长。为满足这一市场需求,大牛直播SDK推出了一款创新性的跨平台轻量级RTSP服务SDK,为行业带来了全新的解决方案。一、设计背景与理念传统的音视频传输方案往往需要用户配置单独的服务器,这不仅增加了部署的复杂性,还提高了成本和技术门槛。
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客户端动态扩展连接池、线程池优雅关闭、超时机制、健康检查等功能,并将代码模块化:文件结构HTTPClientProject/├──ConnectionPool.h├──ConnectionPool.cpp├──TaskQueue.h├──ThreadPool.h├──main.cpp工程代码主要分为以下几个模块:ConnectionPool类:负责管理一组预先建立的TCP连接(SOCKET),并提
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在现代工业领域,随着生产设备和环境传感器的大量部署,生成了海量的实时数据。这些数据不仅可以帮助我们监控设备的健康状况,还能够通过智能分析实现预测性维护、故障检测和生产效率优化等目标。而机器学习技术,尤其是ML.NET,提供了一种高效、灵活的方式来挖掘这些数据背后的潜在价值。本文将带领大家通过使用ML.NET来开发一个简单的工业预测系统,帮助企业提高生产效率,降低故障风险。1.机器学习在工业中的应用
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一、AI生成内容带来的核心挑战信息真实性危机斯坦福研究显示,AI生成虚假信息的速度是人类创作的6倍,如近期AI伪造的"拜登紧急状态"语音导致金融市场波动医疗领域已出现AI生成的伪科学内容,某健康论坛中23%的"患者经验分享"被证实为AI虚构数据质量劣化Google索引数据显示,2023年新网页中38%为AI生成,其中重复率高达57%学术领域发现,arXiv预印本平台AI代写论文占比已达12%,引发
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运行环境:linux+jdk17+nacos2.2.31.nacos是什么Nacos是阿里巴巴开源的服务注册中心以及配置中心,Nacos干掉了SpringCloud的三大组件,分别是注册中心Eureka、服务配置Config,服务总线Bus。2.Nacos主要提供以下四大功能1.服务发现和服务健康监测Nacos使服务更容易注册,并通过DNS或HTTP接口发现其他服务,Nacos还提供服务的实时健康
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在快节奏的现代生活中,人们愈发重视健康养生,追求身心的和谐与平衡。养生并非高深莫测的学问,而是融入日常生活的点滴智慧,从饮食、运动到心态,每一个选择都在为健康加分。饮食是养生的基石。遵循“五谷为养,五果为助,五畜为益,五菜为充”的原则,确保营养均衡。多吃富含膳食纤维的蔬菜和水果,如菠菜、苹果,促进肠道蠕动,排出体内毒素;全谷物杂粮,像燕麦、糙米,为身体提供持久能量;适量摄入优质蛋白质,如瘦肉、鱼类
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在节奏愈发紧凑的现代生活里,健康养生已不再是一个可有可无的话题,而是我们提升生活质量、延长生命长度的关键。均衡饮食是养生的基础。多吃蔬菜,像菠菜富含铁元素,西兰花饱含维生素C和K,它们为身体提供丰富养分;水果也不能少,苹果、橙子等富含维生素与果胶,能促进肠道蠕动。主食选择粗粮,如糙米、玉米,代替部分精细米面,其丰富的膳食纤维有助于消化。蛋白质来源可以是牛奶、鸡蛋、鱼肉,为身体补充必需的氨基酸。拒绝
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软考高级的难度较大,很多考生都是考了好几次才拿证的,也有一些考生考了几次后依然没过。小希建议,不满足以下这些条件的话,没必要死磕软考高级。一、有持证需求对于有软考高级证书持证需求的考生来说,还是很有必要坚持考下去直到拿证的。比如:所在单位有专业技术职务空缺,想聘副高,但不具备高级专业技术资格的,可以考软考高级。软考实行以考代评,只要通过考试,不需要参加评审即可拿证。用人单位可从获得软考证书的人员中
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上一讲咱们澄清了Netty的一些基本概念,然后也写了一个服务端与客户端通信的简单应答程序。从这一讲开始,就来一步步搭建一个Netty物联网应用。大多数硬件电子产品,都自带了嵌入式软件,或者说固件。这些嵌入式软件/固件基本上都是用C/C++编写的。由于这些小微电子设备资源极其有限,所以它们的通讯方式和协议也极为简单:99.99%都只支持TCP/UDP通讯协议,HTTP根本不在考虑之列。但同时,这些电
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一、引言心率是反映人体健康状况的重要生理指标之一。传统的心率检测方法通常需要使用专业的医疗设备,如心电图仪、心率带等。而随着计算机视觉技术的发展,我们可以利用摄像头捕捉人体皮肤的颜色变化,通过分析这些变化来计算心率。本文将介绍如何使用Python和OpenCV实现这一功能。二、原理概述当心脏跳动时,血液会在血管中流动,导致皮肤表面的颜色发生微小的变化。这种颜色变化主要体现在皮肤的红色通道上。我们可
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stm32的rs485和rs232都是用到串口通信USART,寄存器的配置几乎一样,rs485用USART2,前面博客已经讲了如何配置串口,以及rs485协议,在这里就不再多提。下面直接讲如何设置,开发板的电路如下:本模块使用的是SP3490芯片是一种485全双工收发芯片。下面讲一下程序设计要点:1.配置RCC寄存器组,使用PLL输出72MHz时钟并作为主时钟源。2.配置GPIOA端口,分别设置P
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前记(可跳过这段来自本up的罗里吧嗦。。。)在做上一个项目的时候,需要用到本地数据库,以前做公司项目用的是轻量级数据库Realm,做自己小项目用的是greenDAO,大学学的是SQLserver,但是在flutter中,相关插件用的数据库是SQLite(sqflite插件),但本人还没接触过SQLite,问了后台同事,他们用的也是SQLite,说大同小异,我就想着仅凭大学记忆,快速过一遍SQLit
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引言在iot项目中,Android端总会有和硬件通信。通信这里:串口通信,蓝牙通信或者局域网通信。这里讲一下串口通信。什么是串口?“串口”(SerialPort)通常是指一种用于与外部设备进行串行通信的接口。如下是其中一种DB9的形式:更加简单的,还有这样的形式:只要有三条线,TX、RX和GND,或者A、B和GND,就可以去实现通讯。................................
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- 通俗易懂的KMP算法(C++)
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最近按照代码随想录中整理的顺序刷力扣题,刷到后第一次了解到KMP算法,看了B站视频,觉得卡哥这集讲的有些精炼,于是自己通过代码理解了一下后,用比较通俗形象的方式,向大家介绍一下KMP算法。一什么是KMP算法KMP算法是由Knuth,Morris和Pratt三位学者发明的,所以取了三位学者名字的首字母,称作KMP算法。KMP算法主要用在字符串匹配上。比如我们从字符串"acfacfgded"(需要在哪
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本节我没讲开始数据结构一大重要结构的学习,那就是树。1:树1:树的结构和概念树是⼀种⾮线性的数据结构,它是由n(n>=0)个有限结点组成⼀个具有层次关系的集合。把它叫做树是因为它看起来像⼀棵倒挂的树,也就是说它是根朝上,而叶朝下的。注意点:1:有⼀个特殊的结点,称为根结点,根结点没有前驱结点。2:除根结点外,其余结点被分成M(M>0)个互不相交的集合T1、T2、……、Tm,其中每⼀个集Ti(1a=
- PHP如何实现二维数组排序?
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二维数组在PHP开发中经常遇到,但是他的排序就不如一维数组那样用内置函数来的方便了,(一维数组排序可以参考本站另一篇文章【PHP中数组排序函数详解汇总】)。二维数组的排序需要我们自己写函数处理了,这里UncleToo给大家分享一个PHP二维数组排序的函数:
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functionarray_sort($arr,$keys,$type='asc'){
$keysvalue= $new_arr
- 【Hadoop十七】HDFS HA配置
bit1129
hadoop
基于Zookeeper的HDFS HA配置主要涉及两个文件,core-site和hdfs-site.xml。
测试环境有三台
hadoop.master
hadoop.slave1
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- 由wsdl生成的java vo类不适合做普通java vo
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VOwsdlwebservicerpc
开发java webservice项目时,如果我们通过SOAP协议来输入输出,我们会利用工具从wsdl文件生成webservice的client端类,但是这里面生成的java data model类却不适合做为项目中的普通java vo类来使用,当然有一中情况例外,如果这个自动生成的类里面的properties都是基本数据类型,就没问题,但是如果有集合类,就不行。原因如下:
1)使用了集合如Li
- JAVA海量数据处理之二(BitMap)
周凡杨
java算法bitmapbitset数据
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。想要更快,就要深入挖掘 JAVA 基础的数据结构,从来分析出所编写的 JAVA 代码为什么把内存耗尽,思考有什么办法可以节省内存呢? 啊哈!算法。这里采用了 BitMap 思想。
首先来看一个实验:
指定 VM 参数大小: -Xms256m -Xmx540m
- java类型与数据库类型
g21121
java
很多时候我们用hibernate的时候往往并不是十分关心数据库类型和java类型的对应关心,因为大多数hbm文件是自动生成的,但有些时候诸如:数据库设计、没有生成工具、使用原始JDBC、使用mybatis(ibatIS)等等情况,就会手动的去对应数据库与java的数据类型关心,当然比较简单的数据类型即使配置错了也会很快发现问题,但有些数据类型却并不是十分常见,这就给程序员带来了很多麻烦。
&nb
- Linux命令
510888780
linux命令
系统信息
arch 显示机器的处理器架构(1)
uname -m 显示机器的处理器架构(2)
uname -r 显示正在使用的内核版本
dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI)
hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性
hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作
cat /proc/cpuinfo 显示C
- java常用JVM参数
墙头上一根草
javajvm参数
-Xms:初始堆大小,默认为物理内存的1/64(<1GB);默认(MinHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存小于40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制
-Xmx:最大堆大小,默认(MaxHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到 -Xms的最小限制
-Xmn:新生代的内存空间大小,注意:此处的大小是(eden+ 2
- 我的spring学习笔记9-Spring使用工厂方法实例化Bean的注意点
aijuans
Spring 3
方法一:
<bean id="musicBox" class="onlyfun.caterpillar.factory.MusicBoxFactory"
factory-method="createMusicBoxStatic"></bean>
方法二:
- mysql查询性能优化之二
annan211
UNIONmysql查询优化索引优化
1 union的限制
有时mysql无法将限制条件从外层下推到内层,这使得原本能够限制部分返回结果的条件无法应用到内层
查询的优化上。
如果希望union的各个子句能够根据limit只取部分结果集,或者希望能够先排好序在
合并结果集的话,就需要在union的各个子句中分别使用这些子句。
例如 想将两个子查询结果联合起来,然后再取前20条记录,那么mys
- 数据的备份与恢复
百合不是茶
oraclesql数据恢复数据备份
数据的备份与恢复的方式有: 表,方案 ,数据库;
数据的备份:
导出到的常见命令;
参数 说明
USERID 确定执行导出实用程序的用户名和口令
BUFFER 确定导出数据时所使用的缓冲区大小,其大小用字节表示
FILE 指定导出的二进制文
- 线程组
bijian1013
java多线程threadjava多线程线程组
有些程序包含了相当数量的线程。这时,如果按照线程的功能将他们分成不同的类别将很有用。
线程组可以用来同时对一组线程进行操作。
创建线程组:ThreadGroup g = new ThreadGroup(groupName);
&nbs
- top命令找到占用CPU最高的java线程
bijian1013
javalinuxtop
上次分析系统中占用CPU高的问题,得到一些使用Java自身调试工具的经验,与大家分享。 (1)使用top命令找出占用cpu最高的JAVA进程PID:28174 (2)如下命令找出占用cpu最高的线程
top -Hp 28174 -d 1 -n 1
32694 root 20 0 3249m 2.0g 11m S 2 6.4 3:31.12 java
- 【持久化框架MyBatis3四】MyBatis3一对一关联查询
bit1129
Mybatis3
当两个实体具有1对1的对应关系时,可以使用One-To-One的进行映射关联查询
One-To-One示例数据
以学生表Student和地址信息表为例,每个学生都有都有1个唯一的地址(现实中,这种对应关系是不合适的,因为人和地址是多对一的关系),这里只是演示目的
学生表
CREATE TABLE STUDENTS
(
- C/C++图片或文件的读写
bitcarter
写图片
先看代码:
/*strTmpResult是文件或图片字符串
* filePath文件需要写入的地址或路径
*/
int writeFile(std::string &strTmpResult,std::string &filePath)
{
int i,len = strTmpResult.length();
unsigned cha
- nginx自定义指定加载配置
ronin47
进入 /usr/local/nginx/conf/include 目录,创建 nginx.node.conf 文件,在里面输入如下代码:
upstream nodejs {
server 127.0.0.1:3000;
#server 127.0.0.1:3001;
keepalive 64;
}
server {
liste
- java-71-数值的整数次方.实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方
bylijinnan
double
public class Power {
/**
*Q71-数值的整数次方
*实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方。不需要考虑溢出。
*/
private static boolean InvalidInput=false;
public static void main(
- Android四大组件的理解
Cb123456
android四大组件的理解
分享一下,今天在Android开发文档-开发者指南中看到的:
App components are the essential building blocks of an Android
- [宇宙与计算]涡旋场计算与拓扑分析
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计算
怎么阐述我这个理论呢? 。。。。。。。。。
首先: 宇宙是一个非线性的拓扑结构与涡旋轨道时空的统一体。。。。
我们要在宇宙中寻找到一个适合人类居住的行星,时间非常重要,早一个刻度和晚一个刻度,这颗行星的
- 同一个Tomcat不同Web应用之间共享会话Session
cwqcwqmax9
session
实现两个WEB之间通过session 共享数据
查看tomcat 关于 HTTP Connector 中有个emptySessionPath 其解释如下:
If set to true, all paths for session cookies will be set to /. This can be useful for portlet specification impleme
- springmvc Spring3 MVC,ajax,乱码
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springjquerymvcAjax
springmvc Spring3 MVC @ResponseBody返回,jquery ajax调用中文乱码问题解决
Spring3.0 MVC @ResponseBody 的作用是把返回值直接写到HTTP response body里。具体实现AnnotationMethodHandlerAdapter类handleResponseBody方法,具体实
- 搭建WAMP环境
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这里先解释一下WAMP是什么意思。W:windows,A:Apache,M:MYSQL,P:PHP。也就是说本文说明的是在windows系统下搭建以apache做服务器、MYSQL为数据库的PHP开发环境。
工欲善其事,必须先利其器。因为笔者的系统是WinXP,所以下文指的系统均为此系统。笔者所使用的Apache版本为apache_2.2.11-
- yii2 使用raw http request
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http
Parses a raw HTTP request using yii\helpers\Json::decode()
To enable parsing for JSON requests you can configure yii\web\Request::$parsers using this class:
'request' =&g
- Quartz-1.8.6 理论部分
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2207691 一.概述
基于Quartz-1.8.6进行学习,因为Quartz2.0以后的API发生的非常大的变化,统一采用了build模式进行构建;
什么是quartz?
答:简单的说他是一个开源的java作业调度框架,为在 Java 应用程序中进行作业调度提供了简单却强大的机制。并且还能和Sp
- 什么是POJO?
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javaPOJO框架Hibernate
POJO--Plain Old Java Objects(简单的java对象)
POJO是一个简单的、正规Java对象,它不包含业务逻辑处理或持久化逻辑等,也不是JavaBean、EntityBean等,不具有任何特殊角色和不继承或不实现任何其它Java框架的类或接口。
POJO对象有时也被称为Data对象,大量应用于表现现实中的对象。如果项目中使用了Hiber
- jQuery网站顶部定时折叠广告
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/4.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>网页顶部定时收起广告jQuery特效 - HoverTree<
- Spring boot内嵌的tomcat启动失败
kane_xie
spring boot
根据这篇guide创建了一个简单的spring boot应用,能运行且成功的访问。但移植到现有项目(基于hbase)中的时候,却报出以下错误:
SEVERE: A child container failed during start
java.util.concurrent.ExecutionException: org.apache.catalina.Lif
- leetcode: sort list
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Algorithmlinked listsort
Sort a linked list in O(n log n) time using constant space complexity.
====analysis=======
mergeSort for singly-linked list
====code======= /**
* Definition for sin
- nginx的安装与配置,中途遇到问题的解决
qifeifei
nginx
我使用的是ubuntu13.04系统,在安装nginx的时候遇到如下几个问题,然后找思路解决的,nginx 的下载与安装
wget http://nginx.org/download/nginx-1.0.11.tar.gz
tar zxvf nginx-1.0.11.tar.gz
./configure
make
make install
安装的时候出现
- 用枚举来处理java自定义异常
tcrct
javaenumexception
在系统开发过程中,总少不免要自己处理一些异常信息,然后将异常信息变成友好的提示返回到客户端的这样一个过程,之前都是new一个自定义的异常,当然这个所谓的自定义异常也是继承RuntimeException的,但这样往往会造成异常信息说明不一致的情况,所以就想到了用枚举来解决的办法。
1,先创建一个接口,里面有两个方法,一个是getCode, 一个是getMessage
public
- erlang supervisor分析
wudixiaotie
erlang
当我们给supervisor指定需要创建的子进程的时候,会指定M,F,A,如果是simple_one_for_one的策略的话,启动子进程的方式是supervisor:start_child(SupName, OtherArgs),这种方式可以根据调用者的需求传不同的参数给需要启动的子进程的方法。和最初的参数合并成一个数组,A ++ OtherArgs。那么这个时候就有个问题了,既然参数不一致,那