Linux下用C语言输出pwm波,请大师们帮帮忙写一个C语言的STC15W408AS单片机pwm输出程序...

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/* --- STC MCU International Limited -------------------------------*/

/* --- STC 1T Series MCU Programme Demo ----------------------------*/

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/* --- Tel: 86-0513-55012928,55012929,55012966----------------------*/

/* --- Web: www.STCMCU.com -----------------------------------------*/

/* --- Web: www.GXWMCU.com -----------------------------------------*/

/* If you want to use the program or the program referenced in the  */

/* article, please specify in which data and procedures from STC    */

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/*      本程序经过测试完全正常, 不提供电话技术支持, 如不能理解, 请自行补充相关基础.  */

/*

功能: 使用STC内带的PCA做9~16位的PWM。在PWMn.h中选择是STC12C5201AD系列还是STC12C5A60S2系列。

原理说明:

本示例程序介绍在一些应用中所需要的高于8位分辨率的9~16位PWM,而8位的PWM可以直接使用STC的硬件PWM,请参考有关的的(Datasheet)。

本应用所需要资源:PCA可编程计数器阵列,捕获寄存器,匹配中断向量。

程序用到两个16位变量:

PWM_high  保存PWM输出高电平的PCA时钟数。

PWM_low   保存PWM输出低电平的PCA时钟数。

PWM的周期 = PWM_HIGH + PWM_LOW。

PCA时钟源有8种选择。

PCA模块被配置为16位高速输出方式,当PCA计数值与捕获寄存器数值匹配时,将CCP0输出取反,同时发生比较匹配中断。

比较匹配中断里判断高速输出的电平,如果是高电平,则向捕获寄存器装入高电平的PCA时钟数。如果是低电平,则装入低电平的PCA时钟数。

由于中断处理需要一点时间,所以输出的占空比不能到0%或100%,所以对PWM_high有最小和最大值,中断处理绝对时间大约为100个SYSCLK。

本示例程序的测试是基于如下假设:

PCA时基信号为系统时钟Fosc,PCA中断优先级为最高。

提示:其它中断服务开销很长时间时,有可能会影响本程序的正常运行。

本示例程序用户可以在"用户配置宏"中选择以下参数:

PCA_IDLE_DISABLE    在IDLE模式是否禁止PCA工作,选择1: MCU在IDLE模式时禁止PCA工作,  选择0:  MCU在IDLE模式时允许PCA工作。

PCA_SOURCE_SELECT   选择PCA的基准时钟源,本示例使用系统时钟Fosc做PCA时钟源。

PWM_DUTY            定义PWM的周期,数值为PCA所选择的时钟脉冲个数,用户只需要装载PWM_high,PWM_low是根据这个周期计算出来的。

PWM_HIGH_MAX        限制PWM输出的最大占空比,原因如前所述。如果装载PWM_high大于此数值,将返回错误。

PWM_HIGH_MIN        限制PWM输出的最小占空比,原因如前所述。如果装载PWM_high小于此数值,将返回错误。

*/

#include "reg51.h"

#define     MAIN_Fosc   24576000L   //定义时钟

#define     PCA_IDLE_DISABLE    0           //1: MCU在IDLE模式时禁止PCA工作。   0:  MCU在IDLE模式时允许PCA工作。

#define     PCA_SOURCE_SELECT   4           //选择PCA的基准时钟源。

//0:系统时钟Fosc/12。

//1:系统时钟Fosc/2。

//2:定时器0的溢出。

//3:ECI/P3.4脚的外部时钟输入(最大=Fosc/2)。

//4:系统时钟Fosc。

//5:系统时钟Fosc/4。

//6:系统时钟Fosc/6。

//7:系统时钟Fosc/8。

#define     PWM_DUTY        4096            //定义PWM的周期,数值为PCA所选择的时钟脉冲个数。

/**********************************************************************************************************/

sfr P_SW1       = 0xA2;                     //外设功能切换寄存器1

#define CCP_S0 0x10                         //P_SW1.4

#define CCP_S1 0x20                         //P_SW1.5

sfr CCON        =   0xD8;                   //PCA控制寄存器

sbit CCF0       =   CCON^0;                 //PCA模块0中断标志

sbit CCF1       =   CCON^1;                 //PCA模块1中断标志

sbit CR         =   CCON^6;                 //PCA定时器运行控制位

sbit CF         =   CCON^7;                 //PCA定时器溢出标志

sfr CMOD        =   0xD9;                   //PCA模式寄存器

sfr CL          =   0xE9;                   //PCA定时器低字节

sfr CH          =   0xF9;                   //PCA定时器高字节

sfr CCAPM0      =   0xDA;                   //PCA模块0模式寄存器

sfr CCAP0L      =   0xEA;                   //PCA模块0捕获寄存器 LOW

sfr CCAP0H      =   0xFA;                   //PCA模块0捕获寄存器 HIGH

sfr CCAPM1      =   0xDB;                   //PCA模块1模式寄存器

sfr CCAP1L      =   0xEB;                   //PCA模块1捕获寄存器 LOW

sfr CCAP1H      =   0xFB;                   //PCA模块1捕获寄存器 HIGH

sfr CCAPM2      =   0xDC;                   //PCA模块2模式寄存器

sfr CCAP2L      =   0xEC;                   //PCA模块2捕获寄存器 LOW

sfr CCAP2H      =   0xFC;                   //PCA模块2捕获寄存器 HIGH

sfr PCA_PWM0    =   0xf2;                   //PCA模块0的PWM寄存器

sfr PCA_PWM1    =   0xf3;                   //PCA模块1的PWM寄存器

sfr PCA_PWM2    =   0xf4;                   //PCA模块2的PWM寄存器

sfr P1M0        =   0x92;

sfr P1M1        =   0x91;

sbit  CCP0      =   P1^1;

sbit  CCP1      =   P1^0;

#define     PWM_HIGH_MAX    PWM_DUTY-32     //限制PWM输出的最大占空比。

#define     PWM_HIGH_MIN        32          //限制PWM输出的最小占空比。

/*************  本地变量声明    **************/

unsigned int    pwm;        //定义用户操作的PWM变量

/*************  本地函数声明    **************/

void  delay_ms(unsigned char ms);

/****************  外部函数声明和外部变量声明 *****************/

extern unsigned int PWM_high;               //PWM空比寄存器,即PWM输出高电平的PCA时钟脉冲个数(占空比写入变量)。

void PWMn_SetHighReg(unsigned int high);

void PWMn_init(unsigned int high);

/******************** 主函数 **************************/

//========================================================================

// 函数: void main(void)

// 描述: 不断更新PWM值,用示波器观察占空比变化。

// 参数: 无。

// 返回: 无。

// 版本: VER1.0

// 日期: 2011-4-11

// 备注:

//========================================================================

void main(void)

{

pwm = 1000;                             //pwm初值

pwm = PWM_HIGH_MIN;                     //pwm初值

PWMn_init(pwm); //初始化pwm

while (1)

{

delay_ms(10);   //延时

pwm += 10;

if(pwm >= PWM_HIGH_MAX) pwm = PWM_HIGH_MIN;

PWMn_SetHighReg(pwm);               //更新PWM的占空比

}

}

/**********************************************/

//========================================================================

// 函数: void  delay_ms(unsigned char ms)

// 描述: 延时函数。

// 参数: ms,要延时的ms数.

// 返回: none.

// 版本: VER1.0

// 日期: 2010-12-15

// 备注:

//========================================================================

void  delay_ms(unsigned char ms)

{

unsigned int i;

do

{

i = MAIN_Fosc / 14000L; //1T

while(--i)  ;

}while(--ms);

}

unsigned int    PWM_high;                   //定义PWM占空比寄存器,即PWM输出高电平的PCA时钟脉冲个数(占空比写入变量)。

unsigned int    PWM_low;                    //定义PWM输出低电平的PCA时钟脉冲个数。

unsigned int    CCAP0_tmp;                  //定义CCAP0重装载影射寄存器。

//========================================================================

// 函数: void PWMn_SetHighReg(unsigned int high)

// 描述: 写入占空比数据。

// 参数: high:  占空比数据,即PWM输出高电平的PCA时钟脉冲个数。

// 返回: 无

// 版本: VER1.0

// 日期: 2009-12-30

// 备注:

//========================================================================

void PWMn_SetHighReg(unsigned int high)

{

if(high > PWM_HIGH_MAX)     high = PWM_HIGH_MAX;    //如果写入大于最大占空比数据,强制为最大占空比。

if(high < PWM_HIGH_MIN)     high = PWM_HIGH_MIN;    //如果写入小于最小占空比数据,则返回错误代码2。

CR = 0;                     //停止PCA。

PWM_high = high;                        //数据在正确范围,则装入占空比寄存器。

PWM_low = PWM_DUTY - high;              //计算并保存PWM输出低电平的PCA时钟脉冲个数。

CR = 1;                     //启动PCA。

}

//========================================================================

// 函数: void PWMn_init(unsigned int high)

// 描述: 初始化程序。

// 参数: high:  初始化占空比数据,即PWM输出高电平的PCA时钟脉冲个数。

// 返回: 无

// 版本: VER1.0

// 日期: 2009-12-30

// 备注:

//========================================================================

void PWMn_init(unsigned int high)

{

ACC = P_SW1;

ACC &= ~(CCP_S0 | CCP_S1);              //CCP_S0=0 CCP_S1=0

P_SW1 = ACC;                            //(P1.2/ECI, P1.1/CCP0, P1.0/CCP1, P3.7/CCP2)

//  ACC = P_SW1;

//  ACC &= ~(CCP_S0 | CCP_S1);              //CCP_S0=1 CCP_S1=0

//  ACC |= CCP_S0;                          //(P3.4/ECI_2, P3.5/CCP0_2, P3.6/CCP1_2, P3.7/CCP2_2)

//  P_SW1 = ACC;

//

//  ACC = P_SW1;

//  ACC &= ~(CCP_S0 | CCP_S1);              //CCP_S0=0 CCP_S1=1

//  ACC |= CCP_S1;                          //(P2.4/ECI_3, P2.5/CCP0_3, P2.6/CCP1_3, P2.7/CCP2_3)

//  P_SW1 = ACC;

P1M1 &= ~0x02,  P1M0 |=  0x02;          //CCAP0使用PUSH-PULL输出模式

CCON = 0;                               //清除CF、CR、CCF0、CCF1

CMOD = (PCA_IDLE_DISABLE << 7) | (PCA_SOURCE_SELECT << 1);  //初始化PCA模式寄存器,这两项在PWMn.h中选择。

CCAPM0 = 0x4D;                          //高速输出模式,允许比较匹配中断(ECCF0=1)。

CL = 0;                                 //清空PCA基本计数器。

CH = 0;

CCAP0_tmp = 0;                          //清空CCAP0重装载影射寄存器。

PWMn_SetHighReg(high);                  //初始化占空比数据。

CR = 1;                                 //启动PCA。

EA = 1;                                 //允许总中断

}

//========================================================================

// 函数: void PCA_interrupt (void) interrupt 7

// 描述: PCA中断服务程序。

// 参数: 无。

// 返回: 无。

// 版本: VER1.0

// 日期: 2009-12-30

// 备注:

//========================================================================

void PCA_interrupt (void) interrupt 7

{

if(CCF0 == 1)       //PCA模块0中断

{

CCF0 = 0;       //清PCA模块0中断标志

if(CCP0 == 1)   CCAP0_tmp += PWM_high;      //输出为高电平,则给影射寄存器装载高电平时间长度

else            CCAP0_tmp += PWM_low;       //输出为低电平,则给影射寄存器装载低电平时间长度

CCAP0L = (unsigned char)CCAP0_tmp;          //将影射寄存器写入捕获寄存器,先写CCAP0L

CCAP0H = (unsigned char)(CCAP0_tmp >> 8);   //后写CCAP0H

}

/*

else if(CCF1 == 1)                         //PCA模块1中断

{

CCF1 = 0;                              //清PCA模块1中断标志

}

else if(CF == 1)                           //PCA溢出中断

{

CF = 0;                                //清PCA溢出中断标志

}

*/

}

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