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在现代自动化与电力电子的迅猛发展下,同步磁阻电机(SRM)因其结构简单、成本低廉及高效能等优点而受到了广泛应用。然而,传统的同步磁阻电机控制技术,特别是在转子零位检测与控制领域,依然面临诸多挑战。转子零位的准确定位直接影响电机性能、控制精度以及系统可靠性。一、同步磁阻电机的工作原理同步磁阻电机通过利用转子不同磁极之间的磁阻差来实现转动。其转子的结构设计通常是由磁性材料和非磁性材料交替组成,借此增加
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- Spring Boot + Flyway + MySQL + JPA:数据库迁移,不再是噩梦
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前言在开发过程中,数据库迁移常常成为一项令人头痛的任务。每当版本升级或结构变更时,如何确保数据库结构和数据能够平稳迁移,常常让开发者陷入困扰。手动编写迁移脚本,频繁执行SQL语句,这种方式不仅繁琐,而且容易出错,耗时又低效。但如今,借助SpringBoot+Flyway+MySQL+JPA的强大组合,数据库迁移的复杂性将大大降低,自动化迁移不再是难题。本文将为你揭开这一组合的神秘面纱,教你如何高效
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运动控制
前言:大家好,我是上位机马工,硕士毕业4年年入40万,目前在一家自动化公司担任软件经理,从事C#上位机软件开发8年以上!我们在开发C#的运动控制程序的时候,一个必要的步骤就是确认设备按钮的急停信号是否生效,下面进行详细介绍如何实现这一需求!1、急停含义急停信号一般与急停按钮相关联,当我们的设备发生异常的时候,按下急停按钮,设备会停止动作,急停信号一般称为emg信号。2、雷赛运动控制卡的急停信号对于
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一、基础技能编程语言:从汇编语言开始学习,了解底层机器指令和内存管理等基础知识。接着学习C/C++,掌握面向过程和面向对象编程的基本概念和技术,为后续的漏洞挖掘和底层分析打下基础。最后学习Python,它在安全领域应用广泛,可用于自动化脚本编写、漏洞扫描和数据分析等。《计算机网络原理》:掌握网络通信的基本原理,包括OSI七层模型、TCP/IP协议栈、IP地址分配、子网掩码等。了解网络拓扑结构、路由
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目录DXF文件组成解析实体数据的思路POINTLINEARCCIRCLEPOLYLINELWPOLYLINEELLIPSE(椭圆)工业自动化领域通常需要导入CAD图形来加工,所以需要提取CAD文件的图行数据。本文介绍如何提取DXF文件中常用的图形的坐标数据,包括:POINT(点)、LINE(直线段)、ARC(圆弧)、CIRCLE(圆)、POLYLINE(多段线)、LWPOLYLINE(轻量多段线)
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背景在云原生应用开发和部署过程中,容器化部署已成为主流选择。AWSFargate作为一种无服务器计算引擎,让开发团队能够专注于应用程序开发,而无需管理底层基础设施。然而,要实现Fargate服务的自动化部署,需要协调多个AWS服务和组件,包括ECR、ALB、Route53等。为了使部署流程更加清晰和规范,本文提供了一个完整的部署流程图及详细说明。完整部署流程图
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在信息化社会,数据已成为企业运营和个人生活的重要组成部分。无论是企业的核心业务数据,还是个人的珍贵照片、重要文档,数据的丢失或损坏都可能带来无法估量的损失。因此,备份文件的重要性愈发凸显,它不仅是数据安全的最后一道防线,更是确保业务连续性和个人隐私安全的基石。电脑文件自动备份一、备份文件的重要性备份文件,顾名思义,就是将原始数据复制到另一个存储介质或位置,以便在原始数据丢失或损坏时能够恢复。这一简
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这题有点难度
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SLURM作业脚本编写实战指南:从入门到生产级配置一、为什么需要SLURM脚本?在高性能计算(HPC)领域,SLURM(SimpleLinuxUtilityforResourceManagement)作为主流的作业调度系统,承担着集群资源分配的核心职责。通过编写规范的SLURM脚本,研究人员可以:1.精确申请计算资源(CPU/GPU/内存)2.实现任务队列管理3.自动化作业流程4.获得执行日志和性
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一键定时自动化任务神器ztasker链接:https://pan.xunlei.com/s/VOJ8RFoRWB8IATcmivz21VygA1?pwd=fgtz#一款完全免费支持定时、热键或条件触发的自动化任务工具,提供文件管理、系统优化/监测、多媒体控制等100+种任务动作类型及30多种丰富的触发条件包括但不限于热键、网络、占用、系统监控等,任务可自由编排,支持日志查看与追溯。简言之,比系统自
- C++智能指针的内存布局
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1.智能指针的内存布局概述C++中的智能指针如std::shared_ptr、std::unique_ptr和std::weak_ptr,都是为了自动化内存管理,减少手动管理内存的负担。它们各自的内存布局在管理对象时有所不同,特别是涉及到多态和继承时,布局会变得更为复杂。1.1std::shared_ptr的内存布局std::shared_ptr是引用计数智能指针,它在管理对象时会包含:控制块指针
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参考:【Android】Audio音频输出通道切换-蓝牙、外放AndroidAudio音频输出通道切换为什么iOS或Android设备连接蓝牙设备后不能通过蓝牙设备接电话?xq_android/MyAudioTrackDemo1手机音频的输出有外放(Speaker)、听筒(TelephoneReceiver)、有线耳机(WiredHeadset)、蓝牙音箱(BluetoothA2DP)等输出设备。
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FujiwaraChoki/MoneyPrinterV2用途:MoneyPrinterV2旨在实现线上赚钱流程的自动化。虽然项目名称带有一定的趣味性,但从功能角度来看,它可能是通过自动化脚本、算法等手段,对线上一些能够产生收益的活动,如网络营销、广告投放收益、电商运营等环节进行自动化操作,以提高赚钱的效率和收益。其核心在于减少人工干预,通过程序自动执行相关任务,例如自动发布推广内容、自动处理订单、
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应用场景AudioSwitch音频切换,这个是为两个或者两个以上的Seeker在使用同一个Provider设备切换音频而设置的规则,举个例子,一个蓝牙耳机同时连着一个平板和一个手机,用户戴着蓝牙耳机在看平板上的视频,这个时候,手机突然接到一个电话,那么耳机就需要通知平板暂停播放音乐,转而播放手机响铃,让用户去接听手机电话,用户接听完电话,然后平板恢复播放视频,用户接着看视频,这是一个典型的应用场景
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一、VUE1.创建Vue3+JavaScript项目npmcreatevite@latest项目名称----templatevue创建Vue3+TypeScript项目npmcreatevite@latest项目名称----templatevue-ts2.然后cd项目名称npminstallnpminstallaxios#发送API请求npminstallpinia#Vue3推荐的状态管理库npm
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《软件需求分析与系统设计》课程设计报告课题名称:英语考试与评分系统姓名:xxx专业:软件工程班级:xxx院系:信息与工程学院指导教师:xxx时间:2023年11月21日一、题目概述1.系统简介英语考试与评分系统是一套高效的管理软件,旨在应对大学英语教学中的庞大考试工作。通过现代计算机和网络技术,系统实现了英语考试流程的全面自动化。核心功能包括试题生成、考试监控、阅卷和成绩输出,使系统能够灵活应对不
- Maven
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Maven
Maven是基于项目对象模型(POM), 信息来管理项目的构建,报告和文档的软件项目管理工具。
Maven 除了以程序构建能力为特色之外,还提供高级项目管理工具。由于 Maven 的缺省构建规则有较高的可重用性,所以常常用两三行 Maven 构建脚本就可以构建简单的项目。由于 Maven 的面向项目的方法,许多 Apache Jakarta 项目发文时使用 Maven,而且公司
- ibatis的queyrForList和queryForMap区别
bijian1013
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一.说明
iBatis的返回值参数类型也有种:resultMap与resultClass,这两种类型的选择可以用两句话说明之:
1.当结果集列名和类的属性名完全相对应的时候,则可直接用resultClass直接指定查询结果类
- LeetCode[位运算] - #191 计算汉明权重
Cwind
java位运算LeetCodeAlgorithm题解
原题链接:#191 Number of 1 Bits
要求:
写一个函数,以一个无符号整数为参数,返回其汉明权重。例如,‘11’的二进制表示为'00000000000000000000000000001011', 故函数应当返回3。
汉明权重:指一个字符串中非零字符的个数;对于二进制串,即其中‘1’的个数。
难度:简单
分析:
将十进制参数转换为二进制,然后计算其中1的个数即可。
“
- 浅谈java类与对象
15700786134
java
java是一门面向对象的编程语言,类与对象是其最基本的概念。所谓对象,就是一个个具体的物体,一个人,一台电脑,都是对象。而类,就是对象的一种抽象,是多个对象具有的共性的一种集合,其中包含了属性与方法,就是属于该类的对象所具有的共性。当一个类创建了对象,这个对象就拥有了该类全部的属性,方法。相比于结构化的编程思路,面向对象更适用于人的思维
- linux下双网卡同一个IP
被触发
linux
转自:
http://q2482696735.blog.163.com/blog/static/250606077201569029441/
由于需要一台机器有两个网卡,开始时设置在同一个网段的IP,发现数据总是从一个网卡发出,而另一个网卡上没有数据流动。网上找了下,发现相同的问题不少:
一、
关于双网卡设置同一网段IP然后连接交换机的时候出现的奇怪现象。当时没有怎么思考、以为是生成树
- 安卓按主页键隐藏程序之后无法再次打开
肆无忌惮_
安卓
遇到一个奇怪的问题,当SplashActivity跳转到MainActivity之后,按主页键,再去打开程序,程序没法再打开(闪一下),结束任务再开也是这样,只能卸载了再重装。而且每次在Log里都打印了这句话"进入主程序"。后来发现是必须跳转之后再finish掉SplashActivity
本来代码:
// 销毁这个Activity
fin
- 通过cookie保存并读取用户登录信息实例
知了ing
JavaScripthtml
通过cookie的getCookies()方法可获取所有cookie对象的集合;通过getName()方法可以获取指定的名称的cookie;通过getValue()方法获取到cookie对象的值。另外,将一个cookie对象发送到客户端,使用response对象的addCookie()方法。
下面通过cookie保存并读取用户登录信息的例子加深一下理解。
(1)创建index.jsp文件。在改
- JAVA 对象池
矮蛋蛋
javaObjectPool
原文地址:
http://www.blogjava.net/baoyaer/articles/218460.html
Jakarta对象池
☆为什么使用对象池
恰当地使用对象池化技术,可以有效地减少对象生成和初始化时的消耗,提高系统的运行效率。Jakarta Commons Pool组件提供了一整套用于实现对象池化
- ArrayList根据条件+for循环批量删除的方法
alleni123
java
场景如下:
ArrayList<Obj> list
Obj-> createTime, sid.
现在要根据obj的createTime来进行定期清理。(释放内存)
-------------------------
首先想到的方法就是
for(Obj o:list){
if(o.createTime-currentT>xxx){
- 阿里巴巴“耕地宝”大战各种宝
百合不是茶
平台战略
“耕地保”平台是阿里巴巴和安徽农民共同推出的一个 “首个互联网定制私人农场”,“耕地宝”由阿里巴巴投入一亿 ,主要是用来进行农业方面,将农民手中的散地集中起来 不仅加大农民集体在土地上面的话语权,还增加了土地的流通与 利用率,提高了土地的产量,有利于大规模的产业化的高科技农业的 发展,阿里在农业上的探索将会引起新一轮的产业调整,但是集体化之后农民的个体的话语权 将更少,国家应出台相应的法律法规保护
- Spring注入有继承关系的类(1)
bijian1013
javaspring
一个类一个类的注入
1.AClass类
package com.bijian.spring.test2;
public class AClass {
String a;
String b;
public String getA() {
return a;
}
public void setA(Strin
- 30岁转型期你能否成为成功人士
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成功
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- [Velocity三]基于Servlet+Velocity的web应用
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什么是VelocityViewServlet
使用org.apache.velocity.tools.view.VelocityViewServlet可以将Velocity集成到基于Servlet的web应用中,以Servlet+Velocity的方式实现web应用
Servlet + Velocity的一般步骤
1.自定义Servlet,实现VelocityViewServl
- 【Kafka十二】关于Kafka是一个Commit Log Service
bit1129
service
Kafka is a distributed, partitioned, replicated commit log service.这里的commit log如何理解?
A message is considered "committed" when all in sync replicas for that partition have applied i
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
lua nginx 控制
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-14.输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字, 在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字
bylijinnan
java
public class TwoElementEqualSum {
/**
* 第 14 题:
题目:输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字,
在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字。
要求时间复杂度是 O(n) 。如果有多对数字的和等于输入的数字,输出任意一对即可。
例如输入数组 1 、 2 、 4 、 7 、 11 、 15 和数字 15 。由于
- Netty源码学习-HttpChunkAggregator-HttpRequestEncoder-HttpResponseDecoder
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javanetty
今天看Netty如何实现一个Http Server
org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerPipelineFactory:
pipeline.addLast("decoder", new HttpRequestDecoder());
pipeline.addLast(&quo
- java敏感词过虑-基于多叉树原理
cngolon
违禁词过虑替换违禁词敏感词过虑多叉树
基于多叉树的敏感词、关键词过滤的工具包,用于java中的敏感词过滤
1、工具包自带敏感词词库,第一次调用时读入词库,故第一次调用时间可能较长,在类加载后普通pc机上html过滤5000字在80毫秒左右,纯文本35毫秒左右。
2、如需自定义词库,将jar包考入WEB-INF工程的lib目录,在WEB-INF/classes目录下建一个
utf-8的words.dict文本文件,
- 多线程知识
cuishikuan
多线程
T1,T2,T3三个线程工作顺序,按照T1,T2,T3依次进行
public class T1 implements Runnable{
@Override
 
- spring整合activemq
dalan_123
java spring jms
整合spring和activemq需要搞清楚如下的东东1、ConnectionFactory分: a、spring管理连接到activemq服务器的管理ConnectionFactory也即是所谓产生到jms服务器的链接 b、真正产生到JMS服务器链接的ConnectionFactory还得
- MySQL时间字段究竟使用INT还是DateTime?
dcj3sjt126com
mysql
环境:Windows XPPHP Version 5.2.9MySQL Server 5.1
第一步、创建一个表date_test(非定长、int时间)
CREATE TABLE `test`.`date_test` (`id` INT NOT NULL AUTO_INCREMENT ,`start_time` INT NOT NULL ,`some_content`
- Parcel: unable to marshal value
dcj3sjt126com
marshal
在两个activity直接传递List<xxInfo>时,出现Parcel: unable to marshal value异常。 在MainActivity页面(MainActivity页面向NextActivity页面传递一个List<xxInfo>): Intent intent = new Intent(this, Next
- linux进程的查看上(ps)
eksliang
linux pslinux ps -llinux ps aux
ps:将某个时间点的进程运行情况选取下来
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/admin/blogs/2119469
http://eksliang.iteye.com
ps 这个命令的man page 不是很好查阅,因为很多不同的Unix都使用这儿ps来查阅进程的状态,为了要符合不同版本的需求,所以这个
- 为什么第三方应用能早于System的app启动
gqdy365
System
Android应用的启动顺序网上有一大堆资料可以查阅了,这里就不细述了,这里不阐述ROM启动还有bootloader,软件启动的大致流程应该是启动kernel -> 运行servicemanager 把一些native的服务用命令启动起来(包括wifi, power, rild, surfaceflinger, mediaserver等等)-> 启动Dalivk中的第一个进程Zygot
- App Framework发送JSONP请求(3)
hw1287789687
jsonp跨域请求发送jsonpajax请求越狱请求
App Framework 中如何发送JSONP请求呢?
使用jsonp,详情请参考:http://json-p.org/
如何发送Ajax请求呢?
(1)登录
/***
* 会员登录
* @param username
* @param password
*/
var user_login=function(username,password){
// aler
- 发福利,整理了一份关于“资源汇总”的汇总
justjavac
资源
觉得有用的话,可以去github关注:https://github.com/justjavac/awesome-awesomeness-zh_CN 通用
free-programming-books-zh_CN 免费的计算机编程类中文书籍
精彩博客集合 hacke2/hacke2.github.io#2
ResumeSample 程序员简历
- 用 Java 技术创建 RESTful Web 服务
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JAX-RS (JSR-311) 【 Java API for RESTful Web Services 】是一种 Java™ API,可使 Java Restful 服务的开发变得迅速而轻松。这个 API 提供了一种基于注释的模型来描述分布式资源。注释被用来提供资源的位
- CentOS6.5-x86_64位下oracle11g的安装详细步骤及注意事项
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前言:
这两天项目要上线了,由我负责往服务器部署整个项目,因此首先要往服务器安装oracle,服务器本身是CentOS6.5的64位系统,安装的数据库版本是11g,在整个的安装过程中碰到很多的坑,不过最后还是通过各种途径解决并成功装上了。转别写篇博客来记录完整的安装过程以及在整个过程中的注意事项。希望对以后那些刚刚接触的菜鸟们能起到一定的帮助作用。
安装过程中可能遇到的问题(注
- HttpClient 4.3 设置keeplive 和 timeout 的方法
supben
httpclient
ConnectionKeepAliveStrategy kaStrategy = new DefaultConnectionKeepAliveStrategy() {
@Override
public long getKeepAliveDuration(HttpResponse response, HttpContext context) {
long keepAlive
- Spring 4.2新特性-@Import注解的升级
wiselyman
spring 4
3.1 @Import
@Import注解在4.2之前只支持导入配置类
在4.2,@Import注解支持导入普通的java类,并将其声明成一个bean
3.2 示例
演示java类
package com.wisely.spring4_2.imp;
public class DemoService {
public void doSomethin