@钟三岁
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ABB机器人伺服驱动器IRC5 3HAC14551-3 LDGRB-01 3BSE013177R1 3BSE013175R1 DS200NATOG2A 5SHY35L4520 5SXE10-0181

ABB机器人伺服驱动器

ABB机器人伺服驱动器IRC5 3HAC14551-3 LDGRB-01 3BSE013177R1 3BSE013175R1 DS200NATOG2A 5SHY35L4520 5SXE10-0181_第1张图片

随着机器人频繁的使用以及时间的积累，不免会出现设备的耗损和破坏，导致ABB机器人不能正常运作，ABB机器人驱动模块常见故障

包括：

34311 驱动变流器饱和警告

34312 缺失驱动装置

34313 错误的驱动单元类型

34314 ABB机器人IRC5 3HAC14551-3伺服驱动器节点缺失

34316 电机电流错误

34318 驱动变流器饱和错误

34319 驱动IRC5 3HAC14551-3装置的关键性错误

ABB机器人IRC5 3HAC14551-3驱动模块包含1个或2个伺服驱动系统：

第一个系统称为“主伺服驱动系统”，用来控制机械手的轴盒可能在轨道上使用的台车。第二个系统（可选配），被称为“辅助伺服驱动系统”，是用来操作机械手内的或是外部控制柜中系统，又或是控制CBS系统。

ABB机器人驱动器

维修根据不同机器人系列型号多样，包括M2000系列驱动单元，IRC5系列驱动模块等，型号包括：

ABB机器人驱动单元 DSQC663 3HAC029818-001

ABB机器人IRC5 3HAC14551-3驱动单元

ABB机器人驱动模块 DSQC664 3HAC030923-001

3HAB8101-1 3HAB8101-2 3HAB8101-3 3HAB8101-4

3HAB8101-5 3HAB8101-6 3HAB8101-7 3HAB8101-8

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