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ESP32-s3+QMI8658A姿态传感器完全开发指南前言大家好!今天给大伙带来一篇干货满满的教程,我们将详细讲解如何在ESP32开发板上使用QMI8658A姿态传感器。这颗小芯片功能强大,不仅能检测加速度,还能读取陀螺仪数据,是做姿态检测、平衡控制等项目的好帮手。一、硬件介绍QMI8658A是一款6D姿态传感器,特点如下:集成三轴加速度计和三轴陀螺仪通过I²C接口与MCU通信可输出XYZ三轴倾
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- C++ 从左值引用到右值引用
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- 从 C# 到 Python:项目实战第五天的飞跃
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在前面三天的学习中,我们已经掌握了Python的基础语法、数据结构以及一些核心库的使用。今天,我们将通过三个实战项目,深入对比C#和Python在命令行工具开发、Web应用开发以及数据处理方面的差异,感受Python在实际项目中的强大魅力。一、命令行工具开发:文件批量处理命令行工具是开发者日常工作中经常用到的工具,无论是文件处理、数据转换还是系统管理,都离不开命令行工具的身影。下面我们就来对比一下
- YOLO11-obb使用C++及trt进行推理(详细版)
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针对YOLO的使用.engine权重及C++代码进行推理使用TensorRT-YOLO项目网站是:https://github.com/laugh12321/TensorRT-YOLO可以直接选择git或者下载下来gitclonehttps://github.com/laugh12321/TensorRT-YOLOcdTensorRT-YOLO1.编译主程序教程网址是:https://github
- 冒充:刘裕华推荐的环境排放3.0项目是做什么?各种借口不能出金!远离杀猪盘!
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骗子引诱人上当方式很简单:先给你一点甜头尝尝,一开始入金能正常提现,也能赚一点,但当投入更多钱时,你发现你的运气开始变差了。所以,荐股类骗局最大的迷惑性是:给受害人一种假象,你是投资亏损的,而不是被骗的!广大市民对此要提高警惕,遇到此类情况一概不要相信。正道咨询顾问:18271402640(电微同号)揭秘处理平台:环境排放3.0项目(冒牌)带单老师:裕华投资会刘裕华(骗子冒充)入金方式:网购黄金,
- Spring Boot 集成 RabbitMQ:普通队列、延迟队列与死信队列全解析
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SpringBoot集成RabbitMQ:普通队列、延迟队列与死信队列全解析1.背景介绍2.RabbitMQ及队列类型详解3.项目依赖配置(pom.xml)4.SpringBootRabbitMQ配置详解(application.yml)5.核心队列代码示例及详解6.消息生产者实现7.消费者设计及异常处理策略8.死信队列消费者与告警设计9.消息确认机制详解常见异常示例异常原因分析解决方案10.延迟
- C/C++之内存对齐
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C&C++内存对齐为什么要内存对齐用#pragmapackn对内存不对齐pragma
1、什么是内存对齐计算机系统对基本类型数据在内存中放的位置做了限制,它们会要求这些数的首地址是一个数(一般为4和8)的整数倍,我们看下结构体的大小#includestructA{chara;intb;};intmain(){printf("sizeofstructAis%d\n",sizeof(structA));return0;}结果:1111deMacBook-Pro:diguia1111$.
- 实现一个HTML页面,上传图片后可以测量两条辅助线之间的距离,支持点击添加、拖动和右键删除辅助线
一、项目背景偶尔需要测量图片上元素的宽度高度和间距。因此实现一个交互式、可视化的测距工具。开发一个简单易用的HTML页面,用户可以上传任意图片,在图片上通过点击添加辅助线,拖动调整辅助线位置,右键删除不需要的辅助线,同时自动计算并显示相邻辅助线间的距离,提升效率和准确度。二、核心功能图片上传用户可以上传本地图片作为测距背景,图片会按用户指定的宽高展示,支持任意尺寸,不做限制。辅助线添加用户点击图片
- Spring Boot 3.0新特性全面解析与实战应用
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SpringBoot3.0新特性全面解析与实战应用引言SpringBoot3.0作为Spring生态系统的一个重要里程碑,带来了众多令人兴奋的新特性和改进。本文将深入解析SpringBoot3.0的核心变化,并通过实战示例展示如何在项目中应用这些新特性。核心变化概览Java版本要求提升SpringBoot3.0最显著的变化是Java版本要求提升至Java17。这一变化不仅仅是版本号的更新,更是对现
- Vite:下一代前端构建工具的革命
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Hi,我是布兰妮甜!在现代前端开发领域,构建工具的选择对开发体验和项目效率有着决定性影响。从早期的Grunt、Gulp到Webpack、Rollup,前端构建工具不断演进。而Vite的出现,则彻底改变了传统构建工具的工作模式,为开发者带来了前所未有的开发体验。本文将深入探讨Vite的设计哲学、核心特性、工作原理以及实际应用场景。文章目录一、什么是Vite?二、Vite的核心设计理念2.1利用浏览器
- 逆袭计划:既快又稳的赚钱渠道,让钱包鼓起来
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穷人最快的挣钱方法是什么,如果你现在没有项目,也不知道做什么生意好,可以去江湖舍与得看看,有很多干货!接下来我就给你去分享适合赚钱快的路子,大家可以参考一下,1、农村开网店在以前的时候,马云去创建了一个淘宝网,叫大家去做淘宝,但是没有多少个人做,做的早,那一批人赚钱了,大多数都发财了。现在做淘宝可能你会说太迟了,竞争太大,不好做,对于大多数穷人来说,都有这一种想法。其实要做的话,也是也可以去做,主
- Flink-Hadoop实战项目
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- C/C++ 详谈结构体大小计算(内存对齐)
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目录1.默认的对齐规则:几个例子与结果:2.修改默认对齐数:例子:3.C++继承场景下的类的大小的计算:1.包含虚函数的类2.包含成员函数的类4.扩展:定义一个计算成员变量在类中偏移量的宏做法:疑问:1.默认的对齐规则:1.结构体的第⼀个成员对⻬到和结构体变量起始位置偏移量为0的地址处其他成员变量要对⻬到某个数字(对⻬数)的整数倍的地址处。2.对⻬数=编译器默认的⼀个对⻬数与该成员变量⼤⼩的较⼩值
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揭秘火爆月入2万+项目,社交电商每日一淘是不是传销?今年下半年是不平凡的半年,很多互联网大咖都在做社交电商每日一淘,为什么要做每日一淘呢?很简单,我总结了一下,如果你是富二代,那就不用讲了。但是,如果你是一下几种情况你绝对可以关注一下。1、如果你是上班族,对自己目前的收入状况不满意,想兼职…2、如果你是大学生想创业,却不知道做什么项目,怕欺骗…3、如果你做微商,压货成本高,风险大…4、如果你是宝妈
- 警惕!北恒私募高级班周一丰,马建军不正规。不让出金,不能提现,大家远离骗局!
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- 二分查找排序算法
周凡杨
java二分查找排序算法折半
一:概念 二分查找又称
折半查找(
折半搜索/
二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
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这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
echo Itis a test 2.显示转义
- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
ronin47
nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
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nginx
gzip
配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
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two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
comsci
技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
dalan_123
socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
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云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
1.权限不够
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二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
MailTo =
MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
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sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
- MongoDB简介[一]
eksliang
mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用
MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
greemranqq
zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
ihuning
spring
Spring事务注解实现
1. 依赖包:
1.1 spring包:
spring-beans-4.0.0.RELEASE.jar
spring-context-4.0.0.
- iOS App Launch Option
啸笑天
option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
macroli
javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
superlxw1234
hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。