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一、什么是ModbusModbus是一种串行通信协议,最初由Modicon公司(现为施耐德电气的一部分)在1979年为使用其PLC(可编程逻辑控制器)而开发。Modbus已成为工业领域内广泛使用的一种通信协议,特别是对于监控和控制系统。Modbus协议支持多种通信方式,包括RTU(RemoteTerminalUnit,远程终端单元模式)、TCP/IP和ASCII(美国标准信息交换码)等。备注:C#
- Python-modbustcp通信-plc读写
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Python-modbustcp通信-plc读写1,功能码说明读取:%m对应READ_COILS线圈寄存器数值0和1%mw存单字节%mf浮点数%md双字节对应READ_HOLDING_REGISTERS保持寄存器写入单个写入线圈寄存器WRITE_SINGLE_COIL%m单个写入保持寄存器WRITE_SINGLE_REGISTER写入多个保持寄存器WRITE_MULTIPLE_REGISTERS写
- 如何将丝杆升降机与PLC控制系统集成
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将丝杆升降机与PLC(可编程逻辑控制器)控制系统集成,通常涉及以下几个关键步骤:一、明确需求与设计确定控制要求:根据丝杆升降机的功能需求,明确PLC需要控制的动作、状态监测以及故障报警等功能。选择合适的PLC型号:根据控制要求的复杂性和输入输出点的数量,选择合适的PLC型号。设计控制系统架构:绘制控制系统方框图,明确PLC、传感器、执行器等组件之间的连接关系。二、硬件连接与配置连接传感器与执行器:
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西门子PLCS7-1200程序实例解析:电气编程者的技术之旅随着科技的飞速发展,工业自动化已成为现代制造业的核心。西门子PLC以其卓越的性能和广泛的应用,成为了工业控制领域的佼佼者。在本次技术博客中,我们将深入探讨西门子PLCS7-1200在博图版本V15下的应用实例,为电气编程者提供宝贵的学习借鉴。一、西门子PLC与安川机器人TCPIP通讯在工业自动化领域,PLC与机器人之间的通讯至关重要。西门
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随着信息技术的飞速发展和全球水资源日益紧张,无线灌溉控制系统作为一种高效、智能的灌溉方式,在园林行业中得到了广泛的应用。该系统基于物联网技术传感器技术、无线通信技术等,通过远程监控和自动控制,实现了对园林灌溉的精准管理和优化。园林无线灌溉控制解决方案,集成改造原有灌溉系统中的阀门、控制器等部件,配合监测园林环境信息的采集器,利用LORA无线网络进行通讯,经智慧农业云平台调控执行灌溉作业,实现远程手
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在现代工业自动化中,上位机软件是至关重要的一环。上位机通常负责与下位机(如PLC、单片机等)进行通信,进行数据采集、处理、显示和控制。C#作为一种现代化的编程语言,以其易用性和强大的功能被广泛应用于上位机开发。如果你是从“代码小白”起步,想要进入工业控制领域,C#是一个理想的起点。本文将带你从零开始,逐步理解C#在上位机开发中的应用,帮助你从基础到进阶,最终成为一名工业控制的高手。一、认识上位机与
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汇川easy系列PLC做MODBUS_TCP从站,不需要任何操作,但是有一些需要知道的东西。具体如下:1、汇川easy系列PLC做MODBUS_TCP从站,,ModbusTCP服务器默认开启,无需设置通信协议(即不需要配置),端口号为“502”。ModbusTCP从站最多支持31个ModbusTCP客户端(ModbusTCP主站)同时连接。2、做为串口通讯的衍生,功能码是应知应会的。具体如下:关于
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西门子自动化冗余系统通过多层次冗余设计(包括PLC、电源、网络、从站及I/O模块)来确保系统的高可用性和稳定性。以下是具体实现方法及技术要点:一、PLC冗余设计硬件冗余架构冗余CPU配置:采用S7-1500R/H系列冗余CPU(如1515R或1517H),主备CPU通过冗余连接(X1接口)同步数据和程序,主CPU故障时备CPU无缝接管,切换时间可低至300ms614。同步机制:主备CPU通过同步链
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由于篇幅限制,以下是一些机电工程师可能会遇到的面试问题及其简要答案概述。###机电工程师面试题1.**什么是机电一体化?**2.**机电一体化系统有哪些关键组件?**3.**什么是伺服电机?**4.**伺服电机和步进电机有什么区别?**5.**什么是可编程逻辑控制器(PLC)?**6.**PLC在工业自动化中的作用是什么?**7.**什么是人机界面(HMI)?**8.**HMI在自动化系统中的作用
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以下是关于PLC、电缆线材及气缸选型的详细教程,整合了多个专业来源的核心要点:一、PLC选型要点生产厂家选择日系PLC(如三菱FX系列、欧姆龙CP1系列)适合独立设备或简单控制系统,性价比高。欧美系PLC(如西门子S7-1200/1500系列)适用于大型分布式系统或需复杂通信的场景(如工业以太网)。特殊行业(如冶金、烟草)需选择有行业成熟案例的PLC品牌。I/O点数估算统计所有输入/输出信号(如传
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- S7-1200 博途V18 与 win11-24H2 系统 通信问题 有IP但显示节点不兼容????
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博途V18-plc1200在笔记本win11-24H2系统上可访问在线设备时可以搜到plc的ip,但是显示节点不兼容,不能与plc设备建立连接,同时plc显示的ip地址是红色的。换了一个win10的笔记本在线没问题,就把原来win11上的博途V18软件删了,重新安装win10上的博途V18软件,同样的安装发式,设置这些也绝对没有问题,但还是同样连不上plc。关防火墙,以管理员身份运行这些都试过了。
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京准电钟分享:水利系统NTP网络时间服务器应用京准电钟分享:水利系统NTP网络时间服务器应用1.项目背景水利控制系统涵盖水文监测、闸门控制、泵站调度、数据采集与传输等多个子系统,设备分布广泛且需协同工作。系统内各设备(如PLC、RTU、SCADA服务器、传感器等)的时间一致性直接影响数据记录的准确性、事件报警的时序性以及故障分析的可靠性。为实现全系统高精度时间同步,需部署NTP(NetworkTi
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Get_Data----------importcsvimportosimportrandomfromdatetimeimportdatetimeimportloggingimporttime#配置日志记录logging.basicConfig(filename='D:/_Study/Case/Great_Data/log.txt',level=logging.INFO,format='%(asc
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泗博网关EPN-330可作为PROFINET从站,支持与西门子S7-200SMART/300/400/1200/1500全系列PLC以及具有PROFINET主站的系统无缝对接,而ModbusTCP端,可以与ModbusTCP从站设备、主站PLC、DCS系统以及组态软件等进行数据交互。通过EPN-330,可以快速实现MODBUSTCP转Profinet,轻松地将多个ModbusTCP接口的设备连接到
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西门子触摸屏通过索引或多路复用功能实现一个画面监控全部IO的具体方法1、新建项目,建立好PLC和HMI的连接,2、HMI变量表中新建三个变量。其中“Index”为内部变量,其作为IO地址的偏移量使用,也作为后期注释显示的索引使用,其作用类似于三菱和威纶通触摸屏的“偏移地址”。IB/QB则关联到PLC的具体地址,此处以“绝对访问”的形式,将其地址分别设置为IB[Index]/QB[Index],可以
- 基于物联网的幼儿看护辅助系统设计方案
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以下是一个基于物联网的幼儿看护辅助系统设计方案,包含系统概述、系统架构、硬件设计、软件设计、通信协议、系统功能以及安全与隐私等方面。系统概述基于物联网的幼儿看护辅助系统旨在利用传感器、网络通信和数据处理技术,实时监测幼儿的状态和环境信息,为家长和看护人员提供远程监控和预警功能,提高幼儿看护的安全性和效率。系统架构该系统主要由感知层、网络层、平台层和应用层组成。感知层:包括各种传感器,如体温传感器、
- 远程控制与数据分析:工业中台助力港口起重机智能化
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在现代化港口运营中,起重机作为核心设备,其运行效率和安全性直接影响到整个港口的吞吐能力和经济效益。然而,传统的起重机监控方式往往依赖于人工巡检和定期维护,不仅效率低下,而且难以实时掌握设备状态。随着工业物联网(IIoT)技术的快速发展,工业物联中台(IndustrialIoTPlatform)应运而生,为港口起重机的远程监控提供了全新的解决方案。工业物联中台,简称“工业中台”,是一种集数据采集、处
- MBox20边缘计算网关:助力PLC远程调试监控
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在现代化工业生产的浪潮中,可编程逻辑控制器(PLC)作为工业控制系统的核心大脑,其稳定运行和高效调试对于保障生产效率和产品质量至关重要。然而,传统的PLC调试方式往往依赖于现场工程师的亲临指导,这不仅耗时费力,而且在紧急故障处理时可能因地域限制导致生产停滞,给企业带来巨大损失。如今,随着边缘计算技术的飞速发展,明达技术自主研发的MBox20边缘计算网关正逐渐成为实现PLC远程调试监控的关键工具,为
- python能否控制plc_小说python操作PLC
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PLC(ProgrammableLogicController)可编程逻辑控制器,可以理解为一个微型计算机,广泛应用于工业控制中,如楼宇智控、精密机床、汽车电子等等。随着物联网的兴起,越来越多的传统工业设备需要和外界通信,但很多情况下,类似PLC这种微控制器,由于自身硬件的因素,无法直接与外界互联互通,通过PC这种上位机作为一个中介桥梁,为PLC与外界沟通打开了一扇门。Python作为当前最火的语
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李升伟整理1.农业物联网与智能化管理《农业物联网导论》作者:李道亮内容简介:本书系统介绍了农业物联网的基本概念、技术架构及其在农业生产中的应用,包括传感器网络、远程监控、智能决策支持系统等。《农业信息智能获取技术》作者:岳峻、傅泽田、高文内容简介:重点探讨了如何利用信息技术获取农业数据,包括遥感技术、无人机监测和传感器网络的应用。2.农业大数据与决策支持《农业大数据:理论与实践》作者:梅方权内容简
- C#与三菱PLC的FX5U以太网通讯
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在C#中与三菱FX5UPLC通过以太网通信,通常使用三菱的MC协议(MELSECCommunicationProtocol)。以下是实现步骤及示例代码:PLC配置启用MC协议使用GXWorks3软件,在FX5U的模块参数中启用“TCP通信”并设置端口(默认5002)。设置IP地址为PLC分配固定IP地址,确保与C#程序在同一网络。2.C#实现步骤2.1添加命名空间usingSystem;using
- MR30分布式IO携手PLC实现手工作业产线自动化升级
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在制造业不断追求高效、精准与智能化的背景下,手工作业产线面临着提升生产效率、降低人力成本、保障产品质量稳定性等诸多挑战。明达技术通过引入MR30分布式IO模块配合可编程逻辑控制器(PLC),能够对手工作业产线进行有效的自动化升级,从而显著提升产线的整体性能与竞争力。痛点分析目前手工作业产线存在工人劳动强度大、生产效率受人为因素影响波动明显、产品质量一致性难以保证等问题。例如,在产品组装环节,不同工
- 一体式 IO 模块助力 PLC,开启纺织机自动化高效新篇章
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自动化运维
在当下纺织行业竞争愈发激烈的大环境中,提升生产效率、降低运营成本成为企业在市场中脱颖而出的关键。传统纺织机依赖人工操作和离散控制的模式,不仅效率低下,还存在诸多问题,如设备停机频繁、能耗居高不下、维护成本不断攀升等。而随着工业自动化技术的飞速发展,明达技术推出MR20一体式IO模块与PLC的深度融合,为纺织机实现高效连续自动化作业提供了创新且可行的解决方案。传统困境多设备协同难题:纺织生产流程包含
- [通讯协议]Modbus协议
LIN-JUN-WEI
通讯协议物联网网络协议c语言
Modbus协议简介 Modbus是一个总线协议,属于应用层的一层协议。应用层面的协议还有TCP、UDP。因modbus其协议流程简单明了,易于组网被广泛使用,目前应该是在工业上使用的最多的,像是与PLC通信。 嵌入式领域最常见的用法就是硬件电路采用RS485,在此硬件基础上使用Modbus。 Modbus是主从方式通信,通信由主机发起,一问一答式,从机无法主动向主机发送数据。通信方式类似于
- tomcat基础与部署发布
暗黑小菠萝
Tomcat java web
从51cto搬家了,以后会更新在这里方便自己查看。
做项目一直用tomcat,都是配置到eclipse中使用,这几天有时间整理一下使用心得,有一些自己配置遇到的细节问题。
Tomcat:一个Servlets和JSP页面的容器,以提供网站服务。
一、Tomcat安装
安装方式:①运行.exe安装包
&n
- 网站架构发展的过程
ayaoxinchao
数据库应用服务器网站架构
1.初始阶段网站架构:应用程序、数据库、文件等资源在同一个服务器上
2.应用服务和数据服务分离:应用服务器、数据库服务器、文件服务器
3.使用缓存改善网站性能:为应用服务器提供本地缓存,但受限于应用服务器的内存容量,可以使用专门的缓存服务器,提供分布式缓存服务器架构
4.使用应用服务器集群改善网站的并发处理能力:使用负载均衡调度服务器,将来自客户端浏览器的访问请求分发到应用服务器集群中的任何
- [信息与安全]数据库的备份问题
comsci
数据库
如果你们建设的信息系统是采用中心-分支的模式,那么这里有一个问题
如果你的数据来自中心数据库,那么中心数据库如果出现故障,你的分支机构的数据如何保证安全呢?
是否应该在这种信息系统结构的基础上进行改造,容许分支机构的信息系统也备份一个中心数据库的文件呢?
&n
- 使用maven tomcat plugin插件debug关联源代码
商人shang
mavendebug查看源码tomcat-plugin
*首先需要配置好'''maven-tomcat7-plugin''',参见[[Maven开发Web项目]]的'''Tomcat'''部分。
*配置好后,在[[Eclipse]]中打开'''Debug Configurations'''界面,在'''Maven Build'''项下新建当前工程的调试。在'''Main'''选项卡中点击'''Browse Workspace...'''选择需要开发的
- 大访问量高并发
oloz
大访问量高并发
大访问量高并发的网站主要压力还是在于数据库的操作上,尽量避免频繁的请求数据库。下面简
要列出几点解决方案:
01、优化你的代码和查询语句,合理使用索引
02、使用缓存技术例如memcache、ecache将不经常变化的数据放入缓存之中
03、采用服务器集群、负载均衡分担大访问量高并发压力
04、数据读写分离
05、合理选用框架,合理架构(推荐分布式架构)。
- cache 服务器
小猪猪08
cache
Cache 即高速缓存.那么cache是怎么样提高系统性能与运行速度呢?是不是在任何情况下用cache都能提高性能?是不是cache用的越多就越好呢?我在近期开发的项目中有所体会,写下来当作总结也希望能跟大家一起探讨探讨,有错误的地方希望大家批评指正。
1.Cache 是怎么样工作的?
Cache 是分配在服务器上
- mysql存储过程
香水浓
mysql
Description:插入大量测试数据
use xmpl;
drop procedure if exists mockup_test_data_sp;
create procedure mockup_test_data_sp(
in number_of_records int
)
begin
declare cnt int;
declare name varch
- CSS的class、id、css文件名的常用命名规则
agevs
JavaScriptUI框架Ajaxcss
CSS的class、id、css文件名的常用命名规则
(一)常用的CSS命名规则
头:header
内容:content/container
尾:footer
导航:nav
侧栏:sidebar
栏目:column
页面外围控制整体布局宽度:wrapper
左右中:left right
- 全局数据源
AILIKES
javatomcatmysqljdbcJNDI
实验目的:为了研究两个项目同时访问一个全局数据源的时候是创建了一个数据源对象,还是创建了两个数据源对象。
1:将diuid和mysql驱动包(druid-1.0.2.jar和mysql-connector-java-5.1.15.jar)copy至%TOMCAT_HOME%/lib下;2:配置数据源,将JNDI在%TOMCAT_HOME%/conf/context.xml中配置好,格式如下:&l
- MYSQL的随机查询的实现方法
baalwolf
mysql
MYSQL的随机抽取实现方法。举个例子,要从tablename表中随机提取一条记录,大家一般的写法就是:SELECT * FROM tablename ORDER BY RAND() LIMIT 1。但是,后来我查了一下MYSQL的官方手册,里面针对RAND()的提示大概意思就是,在ORDER BY从句里面不能使用RAND()函数,因为这样会导致数据列被多次扫描。但是在MYSQL 3.23版本中,
- JAVA的getBytes()方法
bijian1013
javaeclipseunixOS
在Java中,String的getBytes()方法是得到一个操作系统默认的编码格式的字节数组。这个表示在不同OS下,返回的东西不一样!
String.getBytes(String decode)方法会根据指定的decode编码返回某字符串在该编码下的byte数组表示,如:
byte[] b_gbk = "
- AngularJS中操作Cookies
bijian1013
JavaScriptAngularJSCookies
如果你的应用足够大、足够复杂,那么你很快就会遇到这样一咱种情况:你需要在客户端存储一些状态信息,这些状态信息是跨session(会话)的。你可能还记得利用document.cookie接口直接操作纯文本cookie的痛苦经历。
幸运的是,这种方式已经一去不复返了,在所有现代浏览器中几乎
- [Maven学习笔记五]Maven聚合和继承特性
bit1129
maven
Maven聚合
在实际的项目中,一个项目通常会划分为多个模块,为了说明问题,以用户登陆这个小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块:
1. 模型和数据持久化层user-core,
2. 业务逻辑层user-service以
3. web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和use
- 【JVM七】JVM知识点总结
bit1129
jvm
1. JVM运行模式
1.1 JVM运行时分为-server和-client两种模式,在32位机器上只有client模式的JVM。通常,64位的JVM默认都是使用server模式,因为server模式的JVM虽然启动慢点,但是,在运行过程,JVM会尽可能的进行优化
1.2 JVM分为三种字节码解释执行方式:mixed mode, interpret mode以及compiler
- linux下查看nginx、apache、mysql、php的编译参数
ronin47
在linux平台下的应用,最流行的莫过于nginx、apache、mysql、php几个。而这几个常用的应用,在手工编译完以后,在其他一些情况下(如:新增模块),往往想要查看当初都使用了那些参数进行的编译。这时候就可以利用以下方法查看。
1、nginx
[root@361way ~]# /App/nginx/sbin/nginx -V
nginx: nginx version: nginx/
- unity中运用Resources.Load的方法?
brotherlamp
unity视频unity资料unity自学unityunity教程
问:unity中运用Resources.Load的方法?
答:Resources.Load是unity本地动态加载资本所用的方法,也即是你想动态加载的时分才用到它,比方枪弹,特效,某些实时替换的图像什么的,主张此文件夹不要放太多东西,在打包的时分,它会独自把里边的一切东西都会集打包到一同,不论里边有没有你用的东西,所以大多数资本应该是自个建文件放置
1、unity实时替换的物体即是依据环境条件
- 线段树-入门
bylijinnan
java算法线段树
/**
* 线段树入门
* 问题:已知线段[2,5] [4,6] [0,7];求点2,4,7分别出现了多少次
* 以下代码建立的线段树用链表来保存,且树的叶子结点类似[i,i]
*
* 参考链接:http://hi.baidu.com/semluhiigubbqvq/item/be736a33a8864789f4e4ad18
* @author lijinna
- 全选与反选
chicony
全选
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">
<html>
<head>
<title>全选与反选</title>
- vim一些简单记录
chenchao051
vim
mac在/usr/share/vim/vimrc linux在/etc/vimrc
1、问:后退键不能删除数据,不能往后退怎么办?
答:在vimrc中加入set backspace=2
2、问:如何控制tab键的缩进?
答:在vimrc中加入set tabstop=4 (任何
- Sublime Text 快捷键
daizj
快捷键sublime
[size=large][/size]Sublime Text快捷键:Ctrl+Shift+P:打开命令面板Ctrl+P:搜索项目中的文件Ctrl+G:跳转到第几行Ctrl+W:关闭当前打开文件Ctrl+Shift+W:关闭所有打开文件Ctrl+Shift+V:粘贴并格式化Ctrl+D:选择单词,重复可增加选择下一个相同的单词Ctrl+L:选择行,重复可依次增加选择下一行Ctrl+Shift+L:
- php 引用(&)详解
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PHP
在PHP 中引用的意思是:不同的名字访问同一个变量内容. 与C语言中的指针是有差别的.C语言中的指针里面存储的是变量的内容在内存中存放的地址 变量的引用 PHP 的引用允许你用两个变量来指向同一个内容 复制代码代码如下:
<?
$a="ABC";
$b =&$a;
echo
- SVN中trunk,branches,tags用法详解
dcj3sjt126com
SVN
Subversion有一个很标准的目录结构,是这样的。比如项目是proj,svn地址为svn://proj/,那么标准的svn布局是svn://proj/|+-trunk+-branches+-tags这是一个标准的布局,trunk为主开发目录,branches为分支开发目录,tags为tag存档目录(不允许修改)。但是具体这几个目录应该如何使用,svn并没有明确的规范,更多的还是用户自己的习惯。
- 对软件设计的思考
e200702084
设计模式数据结构算法ssh活动
软件设计的宏观与微观
软件开发是一种高智商的开发活动。一个优秀的软件设计人员不仅要从宏观上把握软件之间的开发,也要从微观上把握软件之间的开发。宏观上,可以应用面向对象设计,采用流行的SSH架构,采用web层,业务逻辑层,持久层分层架构。采用设计模式提供系统的健壮性和可维护性。微观上,对于一个类,甚至方法的调用,从计算机的角度模拟程序的运行情况。了解内存分配,参数传
- 同步、异步、阻塞、非阻塞
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非阻塞
同步、异步、阻塞、非阻塞这几个概念有时有点混淆,在此文试图解释一下。
同步:发出方法调用后,当没有返回结果,当前线程会一直在等待(阻塞)状态。
场景:打电话,营业厅窗口办业务、B/S架构的http请求-响应模式。
异步:方法调用后不立即返回结果,调用结果通过状态、通知或回调通知方法调用者或接收者。异步方法调用后,当前线程不会阻塞,会继续执行其他任务。
实现:
- Reverse SSH Tunnel 反向打洞實錄
hongtoushizi
ssh
實際的操作步驟:
# 首先,在客戶那理的機器下指令連回我們自己的 Server,並設定自己 Server 上的 12345 port 會對應到幾器上的 SSH port
ssh -NfR 12345:localhost:22
[email protected]
# 然後在 myhost 的機器上連自己的 12345 port,就可以連回在客戶那的機器
ssh localhost -p 1
- Hibernate中的缓存
Josh_Persistence
一级缓存Hiberante缓存查询缓存二级缓存
Hibernate中的缓存
一、Hiberante中常见的三大缓存:一级缓存,二级缓存和查询缓存。
Hibernate中提供了两级Cache,第一级别的缓存是Session级别的缓存,它是属于事务范围的缓存。这一级别的缓存是由hibernate管理的,一般情况下无需进行干预;第二级别的缓存是SessionFactory级别的缓存,它是属于进程范围或群集范围的缓存。这一级别的缓存
- 对象关系行为模式之延迟加载
home198979
PHP架构延迟加载
形象化设计模式实战 HELLO!架构
一、概念
Lazy Load:一个对象,它虽然不包含所需要的所有数据,但是知道怎么获取这些数据。
延迟加载貌似很简单,就是在数据需要时再从数据库获取,减少数据库的消耗。但这其中还是有不少技巧的。
二、实现延迟加载
实现Lazy Load主要有四种方法:延迟初始化、虚
- xml 验证
pengfeicao521
xmlxml解析
有些字符,xml不能识别,用jdom或者dom4j解析的时候就报错
public static void testPattern() {
// 含有非法字符的串
String str = "Jamey친ÑԂ
- div设置半透明效果
spjich
css半透明
为div设置如下样式:
div{filter:alpha(Opacity=80);-moz-opacity:0.5;opacity: 0.5;}
说明:
1、filter:对win IE设置半透明滤镜效果,filter:alpha(Opacity=80)代表该对象80%半透明,火狐浏览器不认2、-moz-opaci
- 你真的了解单例模式么?
w574240966
java单例设计模式jvm
单例模式,很多初学者认为单例模式很简单,并且认为自己已经掌握了这种设计模式。但事实上,你真的了解单例模式了么。
一,单例模式的5中写法。(回字的四种写法,哈哈。)
1,懒汉式
(1)线程不安全的懒汉式
public cla