智慧物流车联网远程管理终端设备横向评估与优劣势对比

当前物流企业对智慧物流的需求主要包括物流数据、物流云、物流设备三大领域，2018年智慧物流市场规模超过4000亿元，预计到2025年，智慧物流市场规模将超过万亿。随着物联网、人工智能等技术的发展，以及新零售、智能制造等领域对物流的更高要求，智慧物流市场规模将持续扩大。

2014-2017年我国物流总费用GDP占比从16.6%降至14.6%，2018年前三季度物流总费用9.5万亿，社会物流总费用与GDP的比率为14.6%，2018年社会物流总费用13万亿，物流成本一直是社会总成本的重要组成部分，包涵了京东物流、菜鸟网络、点我达、LLamasoft、ORACLE、SAP、Manhattan、Paragon、Geoconcept、菜鸟、京东云、Flux、唯智、G7智慧物联网、货车帮、运满满、云鸟科技、唯捷城配、盒马鲜生、永辉超市、顺丰快递等多家涉及企业。速锐得智慧物流相关技术将帮助物流行业降本增效。
当前，我国经济以及各从高速增长向高质量增长阶段转变，当社会物流成本也从快速回落向平台期转换，智慧物流作用将更加凸显，物流费用占GDP比例也将成为检验智慧物流能否实现降本增效的目的之一。
智慧物流是现行物流业的发展趋势，以互联网为依托利用大数据、云计算等集成智能化技术为标志的智慧物流已成为物流行业供给侧结构改革的先行军，成为提高增效、转型发展的新动能。通过互联网互通和协同共享，释放存量资源的使用价值，激发增量资源的投资收益，重塑产业分工和资源分配体系，开辟产业提高增效新路径。
针对新能源城市物流配送和传统长线物流运输设备领域，速锐得推出了T6S新能源城市物流配风控终端和H6S柴油车发动机长线运输管理终端。
T6S主要实现了精准定位与远程动力控制，附带汽车CAN总线数据包涵了车速、车架号、剩余电量、充电状态，定位等功能，解决了调度运营系统平台大部分的资产管控，避免麻烦、降低风险、改变原有定位器的单一功能，控动力减少他们的焦虑，未来大城市的物流城配，将成为城市的主动脉和神经网。
常见OBD产品与T6S产品的优劣对比（表1）
（表1）
一般2G产品和即插即用产品 影响 T6S 优势
1 2G架构 网络 2G网络无法实现实时通讯 4G 通讯速率优势明显
2 总线请求逻辑 请求 对汽车总线网络存在干扰 总线监听 不对汽车造成任何干扰
3 总里程 无法获取 采用运算获得 总线监听 不对汽车造成任何干扰
4 转速 请求 请求过快会导致汽车报故障码 总线监听 不对汽车造成任何干扰
5 剩余油量 请求 干扰汽车总线 总线监听 不对汽车造成任何干扰
6 车速 GPS 隧道无轨迹 总线监听 不对汽车造成任何干扰
7 车架号 无法获取 人力成本手工登记 总线监听 不对汽车造成任何干扰
8 GPS GPS漂移大 天线无法和GPS卫星保持垂直
GPS/北斗
双模信号更好
9 水温 请求 请求过快干扰总线 总线监听 不对汽车造成任何干扰
10 安装 即插即用 易拔插，无法紧固 隐藏安装 不易发现和拆卸
11 数据不精准 采用标准数据 请求，无法获得私有协议 可以根据业务调整数据 实现品牌的
专车专用

T6S车载终端为平台化方案，硬件支持扩展，具体配置如（表2）所示。
（表2）
序号 硬件配置 T6S
1 版本 4G ●
2 2G制式 GSM ●
3 3G制式 WCDMA ●
4 TD-SCDMA ●
5 CDMA2000 ●
6 4G制式 TD-LTE ●
7 FDD LTE ●
8 定位 GPS ●
10 北斗 ●
11 数据通道 USB接口 ○
12 至少2路CAN ●
13 Wi-Fi ○
14 BLE4.0 ○
15 电池 内置车规级电池 ○
16 SIM卡 贴片式SIM卡/烧录式eSIM卡 ●
17 G-Sensor 内置六轴G-Sensor ○
18 加密芯片 SM2 ○
19 I/O 扩展I/O口 ●
20 UART 至少1路预留UART ●
注：●为标配，○为选配

T6S功能支持扩展，具体配置如（表3）所示。
（表3）
序号 功能 T6S
1 卫星时间 GPS/北斗 ●
2 定位 GPS/北斗 ●
3 轨迹查询 SAAS ●
4 ACC 点火状态 ○
5 总里程 CAN ○
6 转速 CAN ○
7 剩余油量 CAN ○
8 车速 CAN/GPS ○
9 车架号 CAN ○
10 水温 发动机 ○
注：●为标配，○为选配

在试乘试驾领域，选配功能中的点火状态、总里程、车架号、车速、转速、水温、剩余油量等信息为平台必要数据。

功能解决的对应业务场景如（表4）
（表4）
序列 功能 采集方式 解决的问题
1 ACC 点火状态 了解汽车是否已经启动
2 总里程 CAN 当前里程信息与总里程信息对比
3 转速 CAN 驾驶习惯
4 剩余油量 CAN 油量监控
5 车速 CAN/GPS 驾驶状态
6 车架号 CAN 指定的车辆及型号
7 水温 发动机 汽车状态

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H6S柴油车发动机长线运输管理终端主要面向柴油发动机系统，采集油耗、车架号、车速、剩余油量百分比，怠速时长、运行时长、精准的北斗GPS地理位置信息等。

H6S基础配置（表5）
（表5）
器件名称 产品型号 生产厂家 规格

主控MCU
STM32F105
ST 32位ARM Cortex-M4F内核，温度范围：-40 ~ 85 ℃
4G模组 SIM7600/EC20 SIMCOMM/QUECTEL 支持移动、联通、电信
GPS模组 ATGM336H-5N 中科微 同时支持GPS/北斗
CAN TJA1044 NXP 支持CAN-FD
G·Sensor MPU6050 INVENSENSE 支持6轴

POWER IC TPS54560
TLV62565
TPS70950
TLV70233
TI 温度范围：
-40 ~ 150 ℃
-55 ~ 150 ℃

H6S柴油车发动机长线运输管理终端设计标准：
1.产品技术符合《信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法》相关规定；
2.车载硬件设备体积小巧，方便装配并具有较强的抗干扰，抗颠簸，抗击打能力；
3.耐高温/低温：车载硬件能在摄氏-30℃至70℃（驾驶舱）环境下稳定工作；
4.数据存储：车载硬件内置大容量存储芯片，支持离线状态下数据存储；
5.防拆卸：车载硬件安装经过专业设计，确保一般人员不能随意拆卸；
6.通讯：车载硬件采用TCP通信方式，保证信息的实时接收、处理及输出的准确性，并提供配套SIM卡；
7.支持在线、远程升级，支持在线、远程配置产品参数 ；
8.电路设计：车载硬件配置外接充电电路，切断电源后上传断电报警，支持内置备用电池，断电后设备可连续工作5min以上；
9.具有省电措施，移动时采用普通模式刷新间隔时间短，停放时采用省电模式刷新间隔时间长；
10.满足国标 GB-T32960.X-2016-电动汽车远程服务与管理系统技术规范。
H6S车载终端平台化方案，硬件支持扩展，具体配置如（表6）所示。
（表6）
序号 硬件配置 H6S国六版
1 版本 4G ●
2 2G制式 GSM ●
3 3G制式 WCDMA ●
4 TD-SCDMA ●
5 CDMA2000 ●
6 4G制式 TD-LTE ●
7 FDD LTE ●
8 定位 GPS ●
10 北斗 ●
11 数据通道 USB接口 ○
12 至少2路CAN ●
13 Wi-Fi ○
14 BLE4.0 ○
15 电池 内置车规级电池 ○
16 SIM卡 贴片式SIM卡/烧录式eSIM卡 ●
17 G-Sensor 内置六轴G-Sensor ○
18 加密芯片 SM2 ○
19 I/O 至少8路扩展I/O口 ●
20 UART 至少1路预留UART ●
注：●为标配，○为选配

H6S硬件指标
(一)通讯模块
1.通讯模块可支持中国移动、中国联通及中国电信。
2.终端系统规划采用4G网络制式，需要支持4G(TD-LTE、FDD LTE)、 3G(TD-SCDMA、WCDMA)、CDMA2000、2G(GSM)制式。
3.通讯模块可通过2G/3G/4G数据通道及短信通道连接至服务平台，通信协议支持应用层进行加密；
4.外置天线接口采用车规级Fakra接口。
(二)内置电池
1.电池为可充电电池，使用寿命大于五年且满足车规要求，作为选配。
2.终端支持外部直流电源供电，并支持内置电池供电。当外部电源断电时，内置电池自动无缝供电，且在外部电源恢复正常后可自动切换至外部电源，并自动对内置电池进行充电。备用电池能保证终端连续工作5min以上，且具备电池电量监测功能。
3.内置电池带切换策略电路，终端能保证在内置电池失效且外部电源供电时仍可正常工作。
(三)CAN通讯
1.终端作为整车CAN网络的一个节点，具有唤醒整车CAN网络的功能。
2.终端连接车内CAN总线，同时支持两路CAN。
(四)定位模块
1.依靠不同的实现方式，终端所配GPS及北斗天线支持获取车辆位置的功能，终端可选配GPS/北斗多模天线。

H6S车载终端的电气性能规范详见（表7）
（表7）
项目 最小值 正常值 最大值 单位 备注
工作温度 -30 – 70 °C 环境温度
存储温度 -40 – 85 °C
工作湿度 20 – 90 %
存储湿度 10 – 90 %
正常工作输入电源电压 9 12 36 V
正常工作电流
（网络通讯中） – -- 150 mA
低功耗工作电流
（保持网络通讯链路） – -- 35 mA
静态电流 – -- 3 mA 休眠状态下的电流
热启动时间 – -- 8 S 休眠到启动
冷启动时间 – -- 30 S 关机到启动

总结：中国经济快速发展的背景下，电子商务发展的带动和中国道路交通体系整体发展迅速，货物配送效率显著提高，然而，伴随着配送数量增加和需求多样化，物流行业痛点也珠江凸显，运作方式传统，骨干网络之间环节仍以劳动密集型为主，新兴化、智能化的技术应用不普遍，尤其在仓储和配送的统筹、调配方面，导致人力和物理资源的浪费。选择适合，就是选择未来。