斯德博STOBER伺服驱动器维修MDS5040A

STOBER斯德博驱动器常见故障维修如下：

当伺服驱动器给出移动指令而机床不移动，则伺服器维修故障原因可能是：机械传动卡住。如果故障发生在垂直轴控制时，则故障为伺服电动机的电磁制动回路。伺服电动机及动力线有断相故障或伺服电动机的动力线连接错误。伺服放大器本身故障

当故障是伺服器给出移动指令且机床移动后报故障，则故障原因是：一、系统软件故障：伺服参数设定不当或伺服软件不好。二、硬件故障：机械传动间隙过大或导轨润滑不好。 伺服电动机编码器及系统有故障。伺服放大器故障。

通过观察，发现数控机床的Z轴在低速移动时“位置偏差"数值可随着轴的移动跟随变化，而Z轴高速移动时，“位置偏差"数值尚未来得及调整完就出现411#报故障。这种故障现象是比较典型的指令与反馈不谐调，有可能是反馈丢失脉冲、也有可能是负载过重而引起的误差过大。

对伺服电机查线、测量，确认反馈电缆及连接也无问题。视线转向外部机械部分，对此维修人员将伺服电机与机床脱离，将电机从联轴节中卸下，通电旋转电机，无报故障。排除了数控系统和伺服电机两者的问题。检查机械，此时好用手擎丝杠，发现丝杠很沉，明显超过正常值，说明进给轴传动链机械出现故障，通过钳工维修，Z轴机械问题，重新安装Z轴电机，机床恢复工作正常。

STOBER伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电动机温升变大，因此，正确使用伺服电机前一定要对电机的负载进行验算;

STOBER斯德博伺服驱动器维修大功率直流伺服又叫低压伺服直流伺服电机的优势：体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，滚动平滑，力矩安稳。简单完成智能化，其电子换相方法灵活，能够方波换相或正弦波换相。电机免保护不存在碳刷损耗的情况，效率很高，运行温度低噪音小，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

原理：伺服主要靠脉冲来定位，基本上能够这样了解，伺服电机接收到1个脉冲，就会1个脉冲对应的视点，然后完成位移，由于伺服电机自身具有宣布脉冲的功能，所以伺服电机每一个视点，都会宣布对应数量的脉冲这样和伺服电机承受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环。