【ROS】roslaunch文件代码编写示例

以下是一个简单的launch文件示例，其中包含了一个节点的启动和参数设置：

在上面的示例中， 标签表示一个launch文件的开始， 标签用于启动一个ROS节点。在标签内部，pkg属性指定了节点所在的软件包，type属性指定了节点的可执行文件，name属性指定了节点的名称，output属性设置了节点的输出方式（在屏幕上显示）。

标签用于设置节点的参数。在上述示例中，我们设置了两个参数，一个是rate（频率）参数，类型为double，值为1.0，另一个是message参数，类型为string，值为Hello, ROS!。