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【ROS】郭老二博文之:ROS目录1、简述RViz2的插件基于ROS2的插件库(pluginlib)机制,通过动态加载共享库实现功能扩展。注意:RViz2使用QT作为UI框架,虽然QT也有插件机制,但是RViz2并没有使用QT的插件机制,而是通过pluginlib加载功能模块来实现。2、插件类型每个插件必须继承相应的基类,才能被RViz识别。RViz2中共有5类插件:插件类型基类Display(显
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要点:利用Python作为计算工具帮助解决数学模型。一、前期准备工作1.AnacondaNavigator帮助安装了NumPy所需的功能包。2.通过Jupyter_Lab,可以直接测试代码运行的结果。3.通过vscode可以修改文本并即时看到预览结果,解决一些符号、公式、表格显示不正常的问题。4.这也是我第一次使用CSDN记录自己的学习笔记。二、进入第一章正题解析方法与几何建模:1.前面的向量和矩
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说到体育赛事app开发,不得不提今年的东京奥运会,体育赛事app深受体育爱好者的喜爱,虽说关注体育赛事开发的大部分是男性,但随着全体人们对于体育的关注和体育的热爱,关注体育赛事的女性群体也在不断攀升。今年东京奥运会男性和女性的观看比例是基本一致了,这也证明了我们正在向“全民赛事、全民运动”的健康方向发展,体育赛事app开发也让人感受到了前所未有的商机。有不少企业和创业者把目光看向了体育赛事app开
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来历servlet的缺点导致jsp的产生JSP全称是JavaServerPagesjsp=html+js+Java+Tag用法servlet只负责响应请求产生数据,并把数据通过转发技术带给jsp,数据的显示交给jsp来做在长期的软件实践中,人们逐渐把servlet作为web应用中的控制器组件来使用,而把JSP技术作为数据显示模板来使用原理所有的jsp最后都编译成servlet,编译后的路径一般在t
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上文中我记录了在Springboot项目中链接sentinel-dashboard使用限流规则的全过程。但是呢,有一个小小的问题,我重启了一下我本地的sentinel-dashboard服务,然后,我之前创建的所有的流控规则都没了……这……好像有点不合理啊,咱就不能找地儿存储一下?你这一重启就没了,我这可咋整。Sentinel的流控配置是可以存储在nacos配置中心中的。但是这个我好想没有在官方文
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负载均衡是构建高可用和高性能服务器集群的重要组成部分。LVS(LinuxVirtualServer)是一种开源的负载均衡解决方案,它可以通过使用Keepalive软件实现对服务器集群的群集管理。本文将详细介绍LVSKeepalive的实现原理,并提供安装和配置的源代码示例。LVSKeepalive的实现原理LVSKeepalive通过在服务器集群中的每台服务器上运行Keepalive软件,实现对服
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最后一个好的心态和一个坚持的心很重要,很多冲着高薪的人想学习前端,但是能学到最后的没有几个,遇到困难就放弃了,这种人到处都是,就是因为有的东西难,所以他的回报才很大,我们评判一个前端开发者是什么水平,就是他解决问题的能力有多强。开源分享:【大厂前端面试题解析+核心总结学习笔记+真实项目实战+最新讲解视频】分享一些前端面试题以及学习路线给大家###基本的Lambda例子 现在,我们已经知道什么是l
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1、环境准备机器名称IP配置服务角色备注open_Euler1192.168.121.150DirectorServer负载均衡服务器open_Euler2192.168.121.151RealServer1(RS1)web服务器1open_Euler3192.168.121.152RealServer2(RS2)web服务器2Rocky8192.168.121.160Client客户端2、配置L
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mysql数据库
MySQL主从同步是一种数据库复制技术,它通过将主服务器上的数据更改复制到一个或多个从服务器,实现数据的自动同步。主从同步的核心原理是将主服务器上的二进制日志复制到从服务器,并在从服务器上执行这些日志中的操作。MySQL主从同步是基于BinLog实现的,而BinLog记录的是原始SQL语句。当主库数据发生变更时,写入本地BinLog文件从库IO线程发起dump主库BinLog文件的请求主库IO线程
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打包后index.html内容异常,显示exportdefault"./assets/index-DxOHZ_2H.html"原因是因为工程项目想要使用ejs,结果配置assetsInclude:['/.ejs','/.html'],解决办法,去掉'*/.html'
- 记录一次githubpage+cloudflare+freenom的静态博客部署
一、域名解析准备1.这里假设我在freenom注册了一个apitest.tk2.登录cloudflare,添加网站选择free3.填写名称服务器地址,第一张图的两个地址,填到第三张图并保存。保存完了检查一下哦!!!!原作者地址https://segmentfault.com/u/yourena_c二、githubpages项目准备1.编写html静态页面,一定要是index.html原作者地址ht
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2023年11月,Amazon宣布推出适用于PyTorch的S3连接器。适用于PyTorch的AmazonS3连接器提供了专为S3对象存储构建的PyTorch数据集基元(数据集和数据加载器)的实现。它支持用于随机数据访问模式的地图样式数据集和用于流式处理顺序数据访问模式的可迭代样式数据集。适用于PyTorch的S3连接器还包括一个检查点接口,用于将检查点直接保存和加载到S3存储桶,而无需先保存到本
- Eclipse JSP/Servlet 深入解析
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EclipseJSP/Servlet深入解析引言随着互联网的快速发展,JavaWeb开发技术逐渐成为企业级应用开发的主流。在JavaWeb开发中,JSP(JavaServerPages)和Servlet是两个核心组件,它们共同构成了JavaWeb应用程序的基础。本文将深入解析Eclipse平台下的JSP/Servlet技术,帮助读者全面了解和掌握这一领域。JSP/Servlet简介JSPJSP(J
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基于人工势场的多机器人协同运动与避障算法研究摘要1.引言2.方法说明2.1人工势场模型2.2运动控制流程3.核心函数解释3.1主循环结构3.2力计算函数4.实验设计4.1参数配置4.2测试场景5.结果分析5.1典型运动轨迹5.2性能指标6.总结与建议成果总结改进方向附录:完整MATLAB代码参考文献摘要本文提出了一种基于人工势场法的多机器人协同运动与避障算法,通过MATLAB实现仿真验证。算法通过
- 小皮面板SQL连接与管理
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1.小皮面板官网下载phpstudy8.1.1.3。双击运行exe,一路next。2.放在D:\phpstudy_pro路径中。3.双击桌面图标:phpstedy_pro,面板左方<数据库<创建数据库,填写database_name,user_name,passwd。(所以,小皮是可多用户创建不同的数据库)4.配置全局环境。5.面板左方<软件管理
- 解析国产数据库架构、应用场景及其存储适配
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综合技术探讨及方案专栏智能信息系统与结构理论专栏数据库架构数据库
【摘要】随着国产数据库在国内金融业的逐步普及应用,金融业信息化建设中越来越多系统需要采用集中式或分布式国产数据库替代原有Oracle数据库,本文主要从国产数据库的存储架构以及场景应用角度进行分析阐述,提供国产数据库存储应用选型思路建议。1.国产数据库的市场格局,技术背景以及发展格局1.1国产数据库的发展情况数据库(Database,简称DB)是按照数据结构来组织、存储和管理数据的仓库。数据库管理系
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timescaladb时序数据库高可用docker镜像使用timescaladb时序数据库高可用,基于bitnami/postgresql-repmgrdocker镜像制作,实现数据同步和故障自动转移主备切换。使用示例参考,附dockercompose配置例。pg-0:image:wjy2020/timescaledb-repmgr:pg14.15-ts2.17.2container_name:"
- SpringBoot服务器的采购上,服务器的数量和性能配置如何取舍【无标题】
陈老师还在写代码
SpringBoot100问服务器运维
在采购SpringBoot服务器时,需根据应用需求、预算和扩展性等因素综合考虑服务器的数量和性能配置。以下是一些关键点:1.应用需求分析用户量:用户量越大,需要的服务器性能和数量越多。请求频率:高并发请求需要更强的CPU和内存支持。数据处理:数据密集型应用需要更高的I/O性能和存储容量。响应时间:低延迟要求需要更快的CPU和更大的内存。2.性能配置CPU:高并发或复杂计算需要多核CPU。内存:内存
- 联想y7000p安装ubuntu 22.04双系统无法正常关机
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联想y7000p安装ubuntu22.04双系统无法正常关机联想y7000p安装ubuntu22.04双系统无法正常关机联想y7000p安装ubuntu22.04双系统无法正常关机关机时一直停留在ubuntu的logo界面,下面是解决办法:本机配置:win11+ubuntu22.04双系统nvidiaRTX3050显卡从网上查了很多,基本上都说是显卡驱动的问题。但我无法始终无法找到合适解决办法。最
- 全面解析鸿蒙(HarmonyOS)开发:从入门到实战,构建万物互联新时代
chenNorth。
鸿蒙harmonyos华为
文章目录引言一、鸿蒙操作系统概述二、鸿蒙开发环境搭建三、鸿蒙核心开发技术1.**ArkUI框架**2.**分布式能力开发**3.**原子化服务与元服务**四、实战案例:构建分布式音乐播放器五、鸿蒙开发工具与调试技巧六、鸿蒙生态与未来展望结语引言随着万物互联时代的到来,华为推出的鸿蒙操作系统(HarmonyOS)凭借其分布式架构和全场景能力,成为开发者关注的焦点。本文将从鸿蒙系统的核心特性出发,深入
- 枚举的构造函数中抛出异常会怎样
bylijinnan
javaenum单例
首先从使用enum实现单例说起。
为什么要用enum来实现单例?
这篇文章(
http://javarevisited.blogspot.sg/2012/07/why-enum-singleton-are-better-in-java.html)阐述了三个理由:
1.enum单例简单、容易,只需几行代码:
public enum Singleton {
INSTANCE;
- CMake 教程
aigo
C++
转自:http://xiang.lf.blog.163.com/blog/static/127733322201481114456136/
CMake是一个跨平台的程序构建工具,比如起自己编写Makefile方便很多。
介绍:http://baike.baidu.com/view/1126160.htm
本文件不介绍CMake的基本语法,下面是篇不错的入门教程:
http:
- cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Cb123456
springWebgis
cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Line 33 in XML document from ServletContext resource [/WEB-INF/backend-servlet.xml] is i
- jquery实例:随页面滚动条滚动而自动加载内容
120153216
jquery
<script language="javascript">
$(function (){
var i = 4;$(window).bind("scroll", function (event){
//滚动条到网页头部的 高度,兼容ie,ff,chrome
var top = document.documentElement.s
- 将数据库中的数据转换成dbs文件
何必如此
sqldbs
旗正规则引擎通过数据库配置器(DataBuilder)来管理数据库,无论是Oracle,还是其他主流的数据都支持,操作方式是一样的。旗正规则引擎的数据库配置器是用于编辑数据库结构信息以及管理数据库表数据,并且可以执行SQL 语句,主要功能如下。
1)数据库生成表结构信息:
主要生成数据库配置文件(.conf文
- 在IBATIS中配置SQL语句的IN方式
357029540
ibatis
在使用IBATIS进行SQL语句配置查询时,我们一定会遇到通过IN查询的地方,在使用IN查询时我们可以有两种方式进行配置参数:String和List。具体使用方式如下:
1.String:定义一个String的参数userIds,把这个参数传入IBATIS的sql配置文件,sql语句就可以这样写:
<select id="getForms" param
- Spring3 MVC 笔记(一)
7454103
springmvcbeanRESTJSF
自从 MVC 这个概念提出来之后 struts1.X struts2.X jsf 。。。。。
这个view 层的技术一个接一个! 都用过!不敢说哪个绝对的强悍!
要看业务,和整体的设计!
最近公司要求开发个新系统!
- Timer与Spring Quartz 定时执行程序
darkranger
springbean工作quartz
有时候需要定时触发某一项任务。其实在jdk1.3,java sdk就通过java.util.Timer提供相应的功能。一个简单的例子说明如何使用,很简单: 1、第一步,我们需要建立一项任务,我们的任务需要继承java.util.TimerTask package com.test; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Date;
- 大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32
aijuans
C语言相关
大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32 字节序
http://oss.org.cn/kernel-book/ldd3/ch11s04.html
小心不要假设字节序. PC 存储多字节值是低字节为先(小端为先, 因此是小端), 一些高级的平台以另一种方式(大端)
- Nginx负载均衡配置实例详解
avords
[导读] 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。负载均衡先来简单了解一下什么是负载均衡,单从字面上的意思来理解就可以解 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。
负载均衡
先来简单了解一下什么是负载均衡
- 乱说的
houxinyou
框架敏捷开发软件测试
从很久以前,大家就研究框架,开发方法,软件工程,好多!反正我是搞不明白!
这两天看好多人研究敏捷模型,瀑布模型!也没太搞明白.
不过感觉和程序开发语言差不多,
瀑布就是顺序,敏捷就是循环.
瀑布就是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。而敏捷就是按摸块或者说迭代做个循环,第个循环中也一样是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。
也可以把软件开发理
- 欣赏的价值——一个小故事
bijian1013
有效辅导欣赏欣赏的价值
第一次参加家长会,幼儿园的老师说:"您的儿子有多动症,在板凳上连三分钟都坐不了,你最好带他去医院看一看。" 回家的路上,儿子问她老师都说了些什么,她鼻子一酸,差点流下泪来。因为全班30位小朋友,惟有他表现最差;惟有对他,老师表现出不屑,然而她还在告诉她的儿子:"老师表扬你了,说宝宝原来在板凳上坐不了一分钟,现在能坐三分钟。其他妈妈都非常羡慕妈妈,因为全班只有宝宝
- 包冲突问题的解决方法
bingyingao
eclipsemavenexclusions包冲突
包冲突是开发过程中很常见的问题:
其表现有:
1.明明在eclipse中能够索引到某个类,运行时却报出找不到类。
2.明明在eclipse中能够索引到某个类的方法,运行时却报出找不到方法。
3.类及方法都有,以正确编译成了.class文件,在本机跑的好好的,发到测试或者正式环境就
抛如下异常:
java.lang.NoClassDefFoundError: Could not in
- 【Spark七十五】Spark Streaming整合Flume-NG三之接入log4j
bit1129
Stream
先来一段废话:
实际工作中,业务系统的日志基本上是使用Log4j写入到日志文件中的,问题的关键之处在于业务日志的格式混乱,这给对日志文件中的日志进行统计分析带来了极大的困难,或者说,基本上无法进行分析,每个人写日志的习惯不同,导致日志行的格式五花八门,最后只能通过grep来查找特定的关键词缩小范围,但是在集群环境下,每个机器去grep一遍,分析一遍,这个效率如何可想之二,大好光阴都浪费在这上面了
- sudoku solver in Haskell
bookjovi
sudokuhaskell
这几天没太多的事做,想着用函数式语言来写点实用的程序,像fib和prime之类的就不想提了(就一行代码的事),写什么程序呢?在网上闲逛时发现sudoku游戏,sudoku十几年前就知道了,学生生涯时也想过用C/Java来实现个智能求解,但到最后往往没写成,主要是用C/Java写的话会很麻烦。
现在写程序,本人总是有一种思维惯性,总是想把程序写的更紧凑,更精致,代码行数最少,所以现
- java apache ftpClient
bro_feng
java
最近使用apache的ftpclient插件实现ftp下载,遇见几个问题,做如下总结。
1. 上传阻塞,一连串的上传,其中一个就阻塞了,或是用storeFile上传时返回false。查了点资料,说是FTP有主动模式和被动模式。将传出模式修改为被动模式ftp.enterLocalPassiveMode();然后就好了。
看了网上相关介绍,对主动模式和被动模式区别还是比较的模糊,不太了解被动模
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-工厂方法模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 工厂方法模式:使一个类的实例化延迟到子类
* 某次,我在工作不知不觉中就用到了工厂方法模式(称为模板方法模式更恰当。2012-10-29):
* 有很多不同的产品,它
- 面试记录语
chenyu19891124
招聘
或许真的在一个平台上成长成什么样,都必须靠自己去努力。有了好的平台让自己展示,就该好好努力。今天是自己单独一次去面试别人,感觉有点小紧张,说话有点打结。在面试完后写面试情况表,下笔真的好难,尤其是要对面试人的情况说明真的好难。
今天面试的是自己同事的同事,现在的这个同事要离职了,介绍了我现在这位同事以前的同事来面试。今天这位求职者面试的是配置管理,期初看了简历觉得应该很适合做配置管理,但是今天面
- Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
comsci
工作workflowGoogle
Fire Workflow 是国内另外一款开源工作流,作者是著名的非也同志,哈哈....
官方网站是 http://www.fireflow.org
经过大家努力,Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
正式版主要变化:
1、增加IWorkItem.jumpToEx(...)方法,取消了当前环节和目标环节必须在同一条执行线的限制,使得自由流更加自由
2、增加IT
- Python向脚本传参
daizj
python脚本传参
如果想对python脚本传参数,python中对应的argc, argv(c语言的命令行参数)是什么呢?
需要模块:sys
参数个数:len(sys.argv)
脚本名: sys.argv[0]
参数1: sys.argv[1]
参数2: sys.argv[
- 管理用户分组的命令gpasswd
dongwei_6688
passwd
NAME: gpasswd - administer the /etc/group file
SYNOPSIS:
gpasswd group
gpasswd -a user group
gpasswd -d user group
gpasswd -R group
gpasswd -r group
gpasswd [-A user,...] [-M user,...] g
- 郝斌老师数据结构课程笔记
dcj3sjt126com
数据结构与算法
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
- yii2 cgridview加上选择框进行操作
dcj3sjt126com
GridView
页面代码
<?=Html::beginForm(['controller/bulk'],'post');?>
<?=Html::dropDownList('action','',[''=>'Mark selected as: ','c'=>'Confirmed','nc'=>'No Confirmed'],['class'=>'dropdown',])
- linux mysql
fypop
linux
enquiry mysql version in centos linux
yum list installed | grep mysql
yum -y remove mysql-libs.x86_64
enquiry mysql version in yum repositoryyum list | grep mysql oryum -y list mysql*
install mysq
- Scramble String
hcx2013
String
Given a string s1, we may represent it as a binary tree by partitioning it to two non-empty substrings recursively.
Below is one possible representation of s1 = "great":
- 跟我学Shiro目录贴
jinnianshilongnian
跟我学shiro
历经三个月左右时间,《跟我学Shiro》系列教程已经完结,暂时没有需要补充的内容,因此生成PDF版供大家下载。最近项目比较紧,没有时间解答一些疑问,暂时无法回复一些问题,很抱歉,不过可以加群(334194438/348194195)一起讨论问题。
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- nginx日志切割并使用flume-ng收集日志
liyonghui160com
nginx的日志文件没有rotate功能。如果你不处理,日志文件将变得越来越大,还好我们可以写一个nginx日志切割脚本来自动切割日志文件。第一步就是重命名日志文件,不用担心重命名后nginx找不到日志文件而丢失日志。在你未重新打开原名字的日志文件前,nginx还是会向你重命名的文件写日志,linux是靠文件描述符而不是文件名定位文件。第二步向nginx主
- Oracle死锁解决方法
pda158
oracle
select p.spid,c.object_name,b.session_id,b.oracle_username,b.os_user_name from v$process p,v$session a, v$locked_object b,all_objects c where p.addr=a.paddr and a.process=b.process and c.object_id=b.
- java之List排序
shiguanghui
list排序
在Java Collection Framework中定义的List实现有Vector,ArrayList和LinkedList。这些集合提供了对对象组的索引访问。他们提供了元素的添加与删除支持。然而,它们并没有内置的元素排序支持。 你能够使用java.util.Collections类中的sort()方法对List元素进行排序。你既可以给方法传递
- servlet单例多线程
utopialxw
单例多线程servlet
转自http://www.cnblogs.com/yjhrem/articles/3160864.html
和 http://blog.chinaunix.net/uid-7374279-id-3687149.html
Servlet 单例多线程
Servlet如何处理多个请求访问?Servlet容器默认是采用单实例多线程的方式处理多个请求的:1.当web服务器启动的