Matlab领域
Matlab领域

【路径规划】改进的DWA算法机器人静态避障路径规划【含GUI Matlab源码 678期】

⛄一、DWA算法简介

DWA算法全称为dynamic window approach，其原理主要是在速度空间（v,w）中采样多组速度，并模拟这些速度在一定时间内的运动轨迹，再通过一个评价函数对这些轨迹打分，最优的速度被选择出来发送给下位机。
1 原理分析
【路径规划】改进的DWA算法机器人静态避障路径规划【含GUI Matlab源码 678期】_第1张图片
【路径规划】改进的DWA算法机器人静态避障路径规划【含GUI Matlab源码 678期】_第2张图片
【路径规划】改进的DWA算法机器人静态避障路径规划【含GUI Matlab源码 678期】_第3张图片
2 速度采样

机器人的轨迹运动模型有了，根据速度就可以推算出轨迹。
因此只需采样很多速度，推算轨迹ÿ

你可能感兴趣的:(Matlab路径规划（进阶版）,matlab)

  • 第四天旅游线路预览——从换乘中心到喀纳斯湖 陟彼高冈yu 基于Googleearthstudio的旅游规划和预览旅游
    第四天：从贾登峪到喀纳斯风景区入口，晚上住宿贾登峪；换乘中心有4路车，喀纳斯①号车，去喀纳斯湖，路程时长约5分钟；将上面的的行程安排进行动态展示，具体步骤见”Googleearthstudio进行动态轨迹显示制作过程“、“Googleearthstudio入门教程”和“Googleearthstudio进阶教程“相关内容，得到行程如下所示：Day4-2-480p
  • Goolge earth studio 进阶4——路径修改与平滑 陟彼高冈yu Googleearthstudio进阶教程旅游
    如果我们希望在大约中途时获得更多的城市鸟瞰视角。可以将相机拖动到这里并创建一个新的关键帧。camera_target_clip_7EarthStudio会自动平滑我们的路径，所以当我们通过这个关键帧时，不是一个生硬的角度，而是一个平滑的曲线。camera_target_clip_8路径上有贝塞尔控制手柄，允许我们调整路径的形状。右键单击，我们可以选择“平滑路径”，这是默认的自动平滑算法，或者我们可
  • 基于社交网络算法优化的二维最大熵图像分割 智能算法研学社（Jack旭） 智能优化算法应用图像分割算法php开发语言
    智能优化算法应用：基于社交网络优化的二维最大熵图像阈值分割-附代码文章目录智能优化算法应用：基于社交网络优化的二维最大熵图像阈值分割-附代码1.前言2.二维最大熵阈值分割原理3.基于社交网络优化的多阈值分割4.算法结果：5.参考文献：6.Matlab代码摘要：本文介绍基于最大熵的图像分割，并且应用社交网络算法进行阈值寻优。1.前言阅读此文章前，请阅读《图像分割：直方图区域划分及信息统计介绍》htt
  • 每日算法&面试题，大厂特训二十八天——第二十天（树） 肥学 ⚡算法题⚡面试题每日精进java算法数据结构
    目录标题导读算法特训二十八天面试题点击直接资料领取导读肥友们为了更好的去帮助新同学适应算法和面试题，最近我们开始进行专项突击一步一步来。上一期我们完成了动态规划二十一天现在我们进行下一项对各类算法进行二十八天的一个小总结。还在等什么快来一起肥学进行二十八天挑战吧！！特别介绍小白练手专栏，适合刚入手的新人欢迎订阅编程小白进阶python有趣练手项目里面包括了像《机器人尬聊》《恶搞程序》这样的有趣文章
  • 第六集如何安装CentOS7.0，3分钟学会centos7安装教程 date分享
    从光盘引导系统按回车键继续进入引导程序安装界面，选择语言这里选择简体中文版点击继续选择桌面安装下面给系统分区选择磁盘，点击完成选择基本分区，点击加号swap分区,大小填内存的两倍在选择根分区，使用所有可用的磁盘空间选择文件系统ext4点击完成，点击开始安装设置root密码，点击完成设置普通用户和密码，点击完成整个过程持续八分钟左右根据个人配置不同，时间长短不同好，现在点击重启系统进入重启状态点击本
  • 如何选择最适合你的项目研发管理软件？TAPD卓越版全面解析 北京云巴巴信息技术有限公司 产品经理需求分析
    在当今快速发展的科技时代，项目研发管理软件已成为企业不可或缺的重要工具。面对市场上琳琅满目的产品，如何选择一款适合自己团队的项目研发管理软件呢？本文将围绕项目研发管理软件的选择标准，重点介绍TAPD卓越版的特点、优势以及使用体验，让你更好地理解和选择适合自己的项目研发管理软件。项目研发管理软件的选择标准在选择项目研发管理软件时，我们需要考虑以下几个方面的因素：功能全面性：软件是否覆盖了从需求管理、
  • 可以赚钱的app，你们都在用哪些？ 配音新手圈
    1.七猫免费小说2.有柿3.番茄小说兼职副业推荐公众号，配音新手圈，声优配音圈，新配音兼职圈，配音就业圈，鼎音副业，有声新手圈，每天更新各种远程工作与在线兼职，职位包括：写手、程序开发、剪辑、设计、翻译、配音、无门槛、插画、翻译、等等。。。每日更新兼职。4.速读免费小说5.得间免费小说6.快手7.快手极速8.抖音火山版（可提0.2，可能我懒赚的慢，但真不推荐）9.拼多多10.淘宝11.点淘12.美
  • 现代汉语粗糙版 文学史与经典 学习搬运工
    第十六章文学史与经典文学史的兴起在西方,虽然从亚里士多德开始,在人类的著述中已经可以找到文学史概念与写作方式的萌芽,但是,人们一般认为17世纪后期到18世纪是现代文学史写作真正开始的时期。长达百年波及整个欧洲的“古今之争”孕育出文学研究的历史意识,现代意义上的文学史观念在这场影响深远的论争中初见端倪。从18世纪晚期到19世纪初,由于席勒、弗·施莱格尔和赫尔德等人的介入,文学史研究逐渐变得复杂和成熟
  • Armv8.3 体系结构扩展--原文版 代码改变世界ctw ARM-TEE-Androidarmv8嵌入式arm架构安全架构芯片TrustzoneSecureboot
    快速链接:.ARMv8/ARMv9架构入门到精通-[目录]付费专栏-付费课程【购买须知】:个人博客笔记导读目录(全部)TheArmv8.3architectureextensionTheArmv8.3architectureextensionisanextensiontoArmv8.2.Itaddsmandatoryandoptionalarchitecturalfeatures.Somefeat
  • 2023-08-20 圆梦菌
    魔力宝贝最详细新手教程，新手该如何完美开局，建议收藏转发2023-08-2010:34《魔力宝贝》手游体力是什么?魔力宝贝体力恢复机制是每10分钟回复1点；体力作用：挑战关卡需消耗体力体力获取方式1、好友每天可以赠送15次，也就是15点体力2、系统每天中午12点以及下午6点赠送25体3、在商城使用神石购买《魔力宝贝》手游战斗力如何提升?1、宠物强化宠物通过融合进阶后可以大幅度提升战力，最高级的宠物
  • matlab mle 优化,MLE+: Matlab Toolbox for Integrated Modeling, Control and Optimization for Buildings... Simon Zhong matlabmle优化
    摘要：FollowingunilateralopticnervesectioninadultPVGhoodedrat,theaxonguidancecueephrin-A2isup-regulatedincaudalbutnotrostralsuperiorcolliculus(SC)andtheEphA5receptorisdown-regulatedinaxotomisedretinalgan
  • 如何用matlab灵活控制feko的求解 NingrLi matlab开发语言
    https://bbs.rfeda.cn/read.php?tid=3778Feko中的模型和求解设置等都可以通过editfeko进行设置，其文件存储为.pre文件，该文件可以用文本打开，因此，我们可以通过VB、VC、matlab等工具对.pre文件进行读写操作，以达到更灵活的使用feko。同样，对于.out文件，我们也可以进行读操作。熟练使用对.pre文件和.out文件的操作后，我们可以方便的计
  • 笋丁网页自动回复机器人V3.0.0免授权版源码 希希分享 软希网58soho_cn源码资源笋丁网页自动回复机器人
    笋丁网页机器人一款可设置自动回复，默认消息，调用自定义api接口的网页机器人。此程序后端语言使用Golang，内存占用最高不超过30MB，1H1G服务器流畅运行。仅支持Linux服务器部署，不支持虚拟主机，请悉知！使用自定义api功能需要有一定的建站基础。源码下载：https://download.csdn.net/download/m0_66047725/89754250更多资源下载：关注我。安
  • 华杉版资治通鉴【1837】崔祐甫糊弄皇帝。2023-02-20 华杉2009
    7、常衮性格刚强急躁，为政苛刻琐碎，不合众心。当时，群臣早晚临丧哭哀，常衮哭得站不稳，随从有时就上前扶着他。中书舍人崔祐甫指给大家看，说：“臣子在国君灵柩前哭泣，有要人搀扶的礼节吗！”常衮听见，更加怀恨。会议讨论群臣丧服，常衮认为：“按礼制，臣为君穿丧服三年。汉文帝权衡缩短，仍然要穿三十六日。高宗以来，都遵循汉制。到了玄宗、肃宗之丧，开始只穿二十七日。如今先帝遗诏说：‘天下吏人，三日脱下丧服。’古
  • 258-各位相加 不胖二十斤不改名zz
    给定一个非负整数num，反复将各个位上的数字相加，直到结果为一位数。输入:38输出:2解释:各位相加的过程为：3+8=11,1+1=2。由于2是一位数，所以返回2。最简单的方法就是递归了。进阶:你可以不使用循环或者递归，且在O(1)时间复杂度内解决这个问题吗？假如一个三位数'abc'，其值大小为s1=100*a+10*b+1*c，经过一次各位相加后，变为s2=a+b+c，减小的差值为(s1-s2)
  • 买书 与美好同行
    今天真是痛快，连收三个快递，十本书。周三时，薛老师讲课说让准备大字注音版的《左传》，因为《史记》的读书纵轴上开始串上《左传》这一横轴了。《史记》已经读到了《秦本纪》，里面有关晋文公部分，老师说结合《左传》里面的相关具体内容读更精彩更明白，于是大家纷纷移步淘宝或者拼多多，寻找大字注音版《左传》。两个网上都有，且都在搞活动，于是找好了果断下单。去年在群里和大家一块儿买《史记》时，已经同时买了中华书局三
  • matlab delsat = setdiff(1:69,unique(Eph(30,:)))； 语句含义 黄卷青灯77 matlab开发语言setdiff
    这行MATLAB代码用于计算在范围1:69中不包含在Eph矩阵第30行的唯一值集合中的所有元素。具体解释如下：delsat=setdiff(1:69,unique(Eph(30,:)));解释Eph(30,:)Eph(30,:)提取矩阵Eph的第30行的所有列元素。这是一个行向量，包含了第30行的所有值。unique(Eph(30,:))unique函数返回Eph(30,:)中的唯一元素。这意味着
  • 进销存小程序源码 PHP网络版ERP进销存管理系统 全开源可二开 摸鱼小号 php
    可直接源码搭建部署发布后使用：一、功能模块介绍该系统模板主要有进，销，存三个主要模板功能组成，下面将介绍各模块所对应的功能；进：需要将产品采购入库，自动生成采购明细台账同时关联财务生成付款账单；销：是指对客户的销售订单记录，汇总生成产品销售明细及回款计划；存：库存的日常盘点与统计，库存下限预警、出入库台账、库存位置等。1.进购管理采购订单：采购下单审批→由上级审批通过采购入库；采购入库：货品到货>
  • Python编程 - 函数进阶 易辰君 Python核心编程python开发语言
    目录前言一、函数参数的高级用法（一）缺省参数（二）命名参数（三）不定长参数二、拆包（一）函数返回值拆包（二）通过星号拆包（三）总结三、匿名函数（一）函数定义（二）使用匿名函数四、递归函数（一）简介（二）基本结构（三）简单示例（四）优缺点总结前言上篇文章主要了解了函数基础，如何定义函数，函数种类以及局部变量和全局变量的差异等，接下来就讲解python函数较为进阶的知识点，若有任何想法欢迎一起沟通讨论
  • 设计模式之建造者模式(通俗易懂--代码辅助理解【Java版】） ok!ko 设计模式设计模式建造者模式java
    文章目录设计模式概述1、建造者模式2、建造者模式使用场景3、优点4、缺点5、主要角色6、代码示例：1）实现要求2）UML图3)实现步骤：1）创建一个表示食物条目和食物包装的接口2）创建实现Packing接口的实体类3）创建实现Item接口的抽象类，该类提供了默认的功能4）创建扩展了Burger和ColdDrink的实体类5）创建一个Meal类，带有上面定义的Item对象6）创建一个MealBuil
  • metaRTC8.0，一个全新架构的webRTC SDK库 metaRTC webrtc音视频
    概述metaRTC8.0是metaRTC开源以来架构变化最大的一个版本，是metaIPC3.0等高性能的基础。metaRTC8.0是一个全新架构版本，并非在metaRTC7.0版本上简单升级，在QOS/语音对讲/内存占用/视频文件录制读取等方面新增多个模块，在弱网对抗/语音对讲/内存优化等效果上有显著提升。metaRTC8.0在一年多的开发中进行了近200次迭代，metaRTC8.0社区版计划在2
  • LeetCode 673. Number of Longest Increasing Subsequence (Java版; Meidum) littlehaes 字符串动态规划算法leetcode数据结构
    welcometomyblogLeetCode673.NumberofLongestIncreasingSubsequence(Java版;Meidum)题目描述Givenanunsortedarrayofintegers,findthenumberoflongestincreasingsubsequence.Example1:Input:[1,3,5,4,7]Output:2Explanatio
  • 探索ASPICE V3.1：汽车行业软件开发的中文指南 阮懿同
    探索ASPICEV3.1：汽车行业软件开发的中文指南ASPICE_V3.1中文版.pdf.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/422a2在汽车软件工程领域，高质量的标准对于确保行车安全和提升用户体验至关重要。今天，我们为您介绍一个珍贵的开源宝藏——ASPICEV3.1中文版资源。这是一篇专为国内汽车行业开发者、质量管理者准备的深度解读，旨
  • 教师资格证常考的5个知识点 a3cb74a20840
    知识点1：教育与人的发展(5规律、4因素、3动因)五大规律：顺序性—循序渐进阶段性—不搞“一刀切”不平衡性—抓关键期互补性—扬长避短个别差异性—因材施教考点精华：1.举例子对应五大规律;2.每个规律的教学启示;3规律特点。四大因素：遗传(地位：物质前提、可能性)环境(地位：多种可能、现实性)学校教育(主导)个人主观能动性(动力、决定)三大动因：内发论(1.孟子：性善论;2.弗洛伊德：性本能)外铄论
  • 懂得知足，就能得到快乐 猴得住
    我们常常不去想自己拥有的东西，却对得不到的东西念念不忘。——叔本华叔本华出版《作为意志和表象的世界》时才30岁，在此后长达30多年的时间里，他是在孤独中度过的，作品无人问津，但他并未放弃创作。直至他的创作被认可。出版此书第3版时，叔本华的序言是这样写的：当这本书第1版问世时，我才30岁，看到第3版时却不能早于72岁。但是我总算在彼德拉克（意大利诗人）的名句中找到了安慰，“谁要是走了一整天，傍晚走到
  • python中文版下载官网-Python下载 v3.8.3 官方中文版 weixin_37988176
    Python中文版是一款非常专业的通用型计算机程序设计语言安装包，Python具有比其他语言更有特色语法结构，而且在设计上坚持了清晰划一的风格，使得它成为一门易读、易维护并且被大量用户所欢迎的、用途广泛的语言，随着版本的不断更新和语言新功能的添加，越来越多被用于独立的、大型项目的开发。Python中文版软件介绍Python中文版是一门跨平台的脚本语言，Python规定了一个Python语法规则，实
  • python中文版软件下载-Python中文版 编程大乐趣
    python中文版是一种面向对象的解释型计算机程序设计语言。python中文版官网面向对象编程，拥有高效的高级数据结构和简单而有效的方法，其优雅的语法、动态类型、以及天然的解释能力，让它成为理想的语言。软件功能强大，简单易学，可以帮助用户快速编写代码，而且代码运行速度非常快，几乎可以支持所有的操作系统，实用性真的超高的。python中文版软件介绍：python中文版的解释器及其扩展标准库的源码和编
  • 个人学习笔记7-6：动手学深度学习pytorch版-李沐 浪子L 深度学习深度学习笔记计算机视觉python人工智能神经网络pytorch
    #人工智能##深度学习##语义分割##计算机视觉##神经网络#计算机视觉13.11全卷积网络全卷积网络（fullyconvolutionalnetwork，FCN）采用卷积神经网络实现了从图像像素到像素类别的变换。引入l转置卷积（transposedconvolution）实现的，输出的类别预测与输入图像在像素级别上具有一一对应关系：通道维的输出即该位置对应像素的类别预测。13.11.1构造模型下
  • PCIe进阶之TL：Memory, I/O, and Configuration Request Rules & TPH Rules 芯芯之火，可以燎原 PCIe进阶PCIe进阶硬件工程信息与通信
    1Memory,I/O,andConfigurationRequestRules下述规则适用于Memory请求、IO请求和配置请求。除了公共的header字段外，所有Memory请求、IO请求和配置请求还包括以下字段：（1）RequesterID[15:0]和Tag[9:0]，组成了TransactionID。（2）LastDWBE[3:0]和1stDWBE[3:0]字段。对于TH字段置1的Mem
  • 今日头条极速版邀请码是多少（亲测5个可用邀请码及填写方法） 桃朵十三
    第一次接触今日头条极速版app我记得是2018年7月份左右吧，当时手机上弹出一个小广告说看新闻还能赚零花钱，抱着好奇的心理下载了试一试，刚开始每天刷几条新闻或视频第二天早上金币兑换成一元多钱，可以提现到支付宝或者微信，弄得不亦乐乎。心想不给钱没事我也会看看新闻呢，何乐而不为呢。今日头条极速版邀请码是1712201738或1451455648或1805884301，秒懂你的阅读喜好，秒杀碎片化时间。
  • Java 并发包之线程池和原子计数 lijingyao8206 Java计数ThreadPool并发包java线程池
    对于大数据量关联的业务处理逻辑，比较直接的想法就是用JDK提供的并发包去解决多线程情况下的业务数据处理。线程池可以提供很好的管理线程的方式，并且可以提高线程利用率，并发包中的原子计数在多线程的情况下可以让我们避免去写一些同步代码。     这里就先把jdk并发包中的线程池处理器ThreadPoolExecutor 以原子计数类AomicInteger 和倒数计时锁C
  • java编程思想 抽象类和接口 百合不是茶 java抽象类接口
    接口c++对接口和内部类只有简介的支持,但在java中有队这些类的直接支持   1 ,抽象类 :  如果一个类包含一个或多个抽象方法,该类必须限定为抽象类(否者编译器报错)   抽象方法 : 在方法中仅有声明而没有方法体    package com.wj.Interface;
  • [房地产与大数据]房地产数据挖掘系统 comsci 数据挖掘
           随着一个关键核心技术的突破,我们已经是独立自主的开发某些先进模块,但是要完全实现,还需要一定的时间...        所以,除了代码工作以外,我们还需要关心一下非技术领域的事件..比如说房地产     &nb
  • 数组队列总结 沐刃青蛟 数组队列
          数组队列是一种大小可以改变，类型没有定死的类似数组的工具。不过与数组相比，它更具有灵活性。因为它不但不用担心越界问题，而且因为泛型（类似c++中模板的东西）的存在而支持各种类型。      以下是数组队列的功能实现代码：   import List.Student; public class
  • Oracle存储过程无法编译的解决方法 IT独行者 oracle存储过程　
    今天同事修改Oracle存储过程又导致2个过程无法被编译，流程规范上的东西，Dave 这里不多说，看看怎么解决问题。   1.     查看无效对象 XEZF@xezf(qs-xezf-db1)> select object_name,object_type,status from all_objects where status='IN
  • 重装系统之后oracle恢复 文强chu oracle
    前几天正在使用电脑，没有暂停oracle的各种服务。 突然win8.1系统奔溃，无法修复，开机时系统 提示正在搜集错误信息，然后再开机，再提示的无限循环中。 无耐我拿出系统u盘 准备重装系统，没想到竟然无法从u盘引导成功。 晚上到外面早了一家修电脑店，让人家给装了个系统，并且那哥们在我没反应过来的时候， 直接把我的c盘给格式化了 并且清理了注册表，再装系统。 然后的结果就是我的oracl
  • python学习二（ 一些基础语法） 小桔子 pthon基础语法
    紧接着把！昨天没看继续看django 官方教程，学了下python的基本语法 与c类语言还是有些小差别： 1.ptyhon的源文件以UTF-8编码格式 2. /   除 结果浮点型 //  除 结果整形 %   除 取余数 *   乘 **  乘方 eg 5**2 结果是5的2次方25 _&
  • svn 常用命令 aichenglong SVN版本回退
    1 svn回退版本   1)在window中选择log,根据想要回退的内容,选择revert this version或revert chanages from this version 两者的区别:   revert this version:表示回退到当前版本(该版本后的版本全部作废)   revert chanages from this versio
  • 某小公司面试归来 alafqq 面试
    先填单子，还要写笔试题，我以时间为急，拒绝了它。。时间宝贵。 老拿这些对付毕业生的东东来吓唬我。。 面试官很刁难，问了几个问题，记录下； 1，包的范围。。。public,private,protect. --悲剧了 2，hashcode方法和equals方法的区别。谁覆盖谁.结果，他说我说反了。 3，最恶心的一道题，抽象类继承抽象类吗？（察，一般它都是被继承的啊） 4，stru
  • 动态数组的存储速度比较 集合框架 百合不是茶 集合框架
    集合框架： 自定义数据结构(增删改查等) package 数组; /** * 创建动态数组 * @author 百合 * */ public class ArrayDemo{ //定义一个数组来存放数据 String[] src = new String[0]; /** * 增加元素加入容器 * @param s要加入容器
  • 用JS实现一个JS对象，对象里有两个属性一个方法 bijian1013 js对象
    <html> <head> </head> <body> 用js代码实现一个js对象，对象里有两个属性，一个方法 </body> <script> var obj={a:'1234567',b:'bbbbbbbbbb',c:function(x){
  • 探索JUnit4扩展：使用Rule bijian1013 java单元测试JUnitRule
            在上一篇文章中，讨论了使用Runner扩展JUnit4的方式，即直接修改Test Runner的实现(BlockJUnit4ClassRunner)。但这种方法显然不便于灵活地添加或删除扩展功能。下面将使用JUnit4.7才开始引入的扩展方式——Rule来实现相同的扩展功能。 1. Rule       &n
  • [Gson一]非泛型POJO对象的反序列化 bit1129 POJO
    当要将JSON数据串反序列化自身为非泛型的POJO时，使用Gson.fromJson(String, Class)方法。自身为非泛型的POJO的包括两种： 1. POJO对象不包含任何泛型的字段 2. POJO对象包含泛型字段，例如泛型集合或者泛型类 Data类 a.不是泛型类， b.Data中的集合List和Map都是泛型的 c.Data中不包含其它的POJO    
  • 【Kakfa五】Kafka Producer和Consumer基本使用 bit1129 kafka
    0.Kafka服务器的配置 一个Broker， 一个Topic Topic中只有一个Partition（）   1. Producer： package kafka.examples.producers; import kafka.producer.KeyedMessage; import kafka.javaapi.producer.Producer; impor
  • lsyncd实时同步搭建指南——取代rsync+inotify ronin47
    1. 几大实时同步工具比较 1.1 inotify + rsync 最近一直在寻求生产服务服务器上的同步替代方案，原先使用的是 inotify + rsync，但随着文件数量的增大到100W+，目录下的文件列表就达20M，在网络状况不佳或者限速的情况下，变更的文件可能10来个才几M，却因此要发送的文件列表就达20M，严重减低的带宽的使用效率以及同步效率；更为要紧的是，加入inotify
  • java-9. 判断整数序列是不是二元查找树的后序遍历结果 bylijinnan java
    public class IsBinTreePostTraverse{ static boolean isBSTPostOrder(int[] a){ if(a==null){ return false; } /*1.只有一个结点时，肯定是查找树 *2.只有两个结点时，肯定是查找树。例如{5,6}对应的BST是 6 {6,5}对应的BST是
  • MySQL的sum函数返回的类型 bylijinnan javaspringsqlmysqljdbc
    今天项目切换数据库时，出错 访问数据库的代码大概是这样： String sql = "select sum(number) as sumNumberOfOneDay from tableName"; List<Map> rows = getJdbcTemplate().queryForList(sql); for (Map row : rows
  • java设计模式之单例模式 chicony java设计模式
    在阎宏博士的《JAVA与模式》一书中开头是这样描述单例模式的： 　　作为对象的创建模式，单例模式确保某一个类只有一个实例，而且自行实例化并向整个系统提供这个实例。这个类称为单例类。 单例模式的结构 　　单例模式的特点： 单例类只能有一个实例。 单例类必须自己创建自己的唯一实例。 单例类必须给所有其他对象提供这一实例。 　　饿汉式单例类   publ
  • javascript取当月最后一天 ctrain JavaScript
    <!--javascript取当月最后一天--> <script language=javascript> var current = new Date(); var year = current.getYear(); var month = current.getMonth(); showMonthLastDay(year, mont
  • linux tune2fs命令详解 daizj linuxtune2fs查看系统文件块信息
    一.简介： tune2fs是调整和查看ext2/ext3文件系统的文件系统参数，Windows下面如果出现意外断电死机情况，下次开机一般都会出现系统自检。Linux系统下面也有文件系统自检，而且是可以通过tune2fs命令，自行定义自检周期及方式。 二.用法： Usage: tune2fs [-c max_mounts_count] [-e errors_behavior] [-g grou
  • 做有中国特色的程序员 dcj3sjt126com 程序员
      从出版业说起 网络作品排到靠前的，都不会太难看，一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型，而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因，是因为网络作品都是让人先白看的，看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了，排行榜靠前的，有好作品，也有垃圾。 许多大牛都是写了博客，后来出了书。这些书也都不次，可能有人让为不好，是因为技术书不像小说，小说在读故事，技术书是在学知识或温习知识，有
  • Android：TextView属性大全 dcj3sjt126com textview
    android:autoLink    设置是否当文本为URL链接/email/电话号码/map时，文本显示为可点击的链接。可选值(none/web/email/phone/map/all)  android:autoText    如果设置，将自动执行输入值的拼写纠正。此处无效果，在显示输入法并输
  • tomcat虚拟目录安装及其配置 eksliang tomcat配置说明tomca部署web应用tomcat虚拟目录安装
    转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2097184 1.-------------------------------------------tomcat  目录结构 config：存放tomcat的配置文件 temp  ：存放tomcat跑起来后存放临时文件用的 work   ： 当第一次访问应用中的jsp
  • 浅谈：APP有哪些常被黑客利用的安全漏洞 gg163 APP
    首先，说到APP的安全漏洞，身为程序猿的大家应该不陌生；如果抛开安卓自身开源的问题的话，其主要产生的原因就是开发过程中疏忽或者代码不严谨引起的。但这些责任也不能怪在程序猿头上，有时会因为BOSS时间催得紧等很多可观原因。由国内移动应用安全检测团队爱内测（ineice.com）的CTO给我们浅谈关于Android 系统的开源设计以及生态环境。 1. 应用反编译漏洞：APK 包非常容易被反编译成可读
  • C#根据网址生成静态页面 hvt Web.netC#asp.nethovertree
    HoverTree开源项目中HoverTreeWeb.HVTPanel的Index.aspx文件是后台管理的首页。包含生成留言板首页，以及显示用户名，退出等功能。根据网址生成页面的方法：   bool CreateHtmlFile(string url, string path) { //http://keleyi.com/a/bjae/3d10wfax.htm stri
  • SVG 教程 （一） 天梯梦 svg
    SVG 简介 SVG 是使用 XML 来描述二维图形和绘图程序的语言。 学习之前应具备的基础知识： 继续学习之前，你应该对以下内容有基本的了解： HTML XML 基础 如果希望首先学习这些内容，请在本站的首页选择相应的教程。 什么是SVG？ SVG 指可伸缩矢量图形 (Scalable Vector Graphics) SVG 用来定义用于网络的基于矢量
  • 一个简单的java栈 luyulong java数据结构栈
    public class MyStack { private long[] arr; private int top; public MyStack() { arr = new long[10]; top = -1; } public MyStack(int maxsize) { arr = new long[maxsize]; top
  • 基础数据结构和算法八：Binary search sunwinner AlgorithmBinary search
    Binary search needs an ordered array so that it can use array indexing to dramatically reduce the number of compares required for each search, using the classic and venerable binary search algori
  • 12个C语言面试题，涉及指针、进程、运算、结构体、函数、内存，看看你能做出几个！ 刘星宇 c面试
    12个C语言面试题，涉及指针、进程、运算、结构体、函数、内存，看看你能做出几个！ 1.gets()函数 问：请找出下面代码里的问题： #include<stdio.h> int main(void) {     char buff[10];     memset(buff,0,sizeof(buff));
  • ITeye 7月技术图书有奖试读获奖名单公布 ITeye管理员 活动ITeye试读
    ITeye携手人民邮电出版社图灵教育共同举办的7月技术图书有奖试读活动已圆满结束，非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。 7月试读活动回顾： http://webmaster.iteye.com/blog/2092746 本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下（优秀文章有很多，但名额有限，没获奖并不代表不优秀）： 《Java性能优化权威指南》
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他