Matlab领域
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【路径规划】改进的DWA算法机器人静态避障路径规划【含GUI Matlab源码 678期】

⛄一、DWA算法简介

DWA算法全称为dynamic window approach，其原理主要是在速度空间（v,w）中采样多组速度，并模拟这些速度在一定时间内的运动轨迹，再通过一个评价函数对这些轨迹打分，最优的速度被选择出来发送给下位机。
1 原理分析
【路径规划】改进的DWA算法机器人静态避障路径规划【含GUI Matlab源码 678期】_第1张图片
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2 速度采样

机器人的轨迹运动模型有了，根据速度就可以推算出轨迹。
因此只需采样很多速度，推算轨迹ÿ

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