（本文曾在《头条号》上发表过）
在中期大乘佛教时期，初期大乘思想与之同时发展，但它更着重于学术、哲学性之研究。即除初期大乘思想外，另加入中期独特之新思想，并受部派佛教教理及外教哲学思想之影响。
在中期大乘佛教时代，不仅展开大乘中种种教理学说，与此同时者，小乘部派说一切有部（毗婆沙师）、经量部（经部师）之教理学说，自前一时代以来即极为兴盛。如说一切有部系出现世亲之俱舍论；经量部系则以成实论为代表论书，该书受大乘佛教之影响甚深，内容主要是从经量部之立场来驳斥说一切有部之教说。
在中期大乘时代的后半时期，也倡导中观学说，如唯识之分为有相唯识、无相唯识，中观学派亦分为近似唯识说之自立派，及指摘对方过误、论破所有立论之破邪派，但都未形成如瑜伽行派之完备教理与组织。
若从中期大乘佛教与部派佛教之关系而言，可知法相宗系受上座部系之影响，法性宗则受大众部系思想之影响。
中期大乘之教理组织，大体而言，可分为：瑜伽唯识说、如来藏佛性说、前二者之综合说。
1、瑜伽唯识
瑜伽唯识（或瑜伽行派）的教理，可分为唯识、二无我、三性、八识等。
(1) 唯识，系由承自原始佛教缘起说之初期大乘华严经中‘三界虚妄，但是一心作’之说而开展者。谓一切生死轮回之现象以含有善恶意念之识为原因而起，故诸法之存立根据唯为一心之识，此外无他，故称唯识。唯识为无常变化，故相通于无我说。
(2) 二无我，指人无我、法无我。部派佛教中，如犊子部主张有人我、法我；另如说一切有部虽否定人我，然主张法我（法体恒有说）。中期大乘佛教为完全否定此等有我说，遂强调二无我之说，此系承续初期大乘‘般若皆空’说而来者。
(3) 三性说，即：遍计所执性（分别性）、依他起性（依他性）、圆成实性（真实性）。于唯识学派中法相宗（有门唯识）、法性宗（空门唯识）之解释相异。三性不仅就唯识上之解释，亦可论及一切现象之存在。其中：
（一）依他起性：指物质、精神之所有现象非孤立独存，必依于时间性、空间性之原因理由等诸条件而成立存在；此可视为相当于原始佛教缘起法之诸行无常、诸法无我。
（二）遍计所执性：指凡夫执迷三界轮回之状态。可视为相当于原始佛教之一切皆苦、四谛中苦集二谛、流转缘起。凡夫依无明、渴爱等烦恼执着而行动造业之状态，可称为遍计所执之相。
（三）圆成实性，相反于遍计所执性，乃指脱离轮回为圣者之理想状态。可视为相当于原始佛教之涅槃寂静、四谛中灭道二谛、还灭缘起。亦即灭尽烦恼执着，成就空无所得、空无碍之状态。
三性皆与缘起相关，亦皆属‘无我’之教理。又为破除对三性之执着而说三无性，即相无性（遍计之境为虚妄无相）、生无性（依他诸法为缘生假有）、胜义无性（依前者而毕竟空）。此亦继承初期大乘之‘般若皆空’说而来者。
(4) 八识，指原始佛教、部派佛教所说眼识乃至意识之六识，及始于瑜伽行派所说第七末那识、第八阿赖耶识。其中：
第七识为烦恼我执之根源；
第八识包含具有认识判断、思惟等过去经验余力之种子，相当于原始佛教十二缘起中含有无明、行等之识；又相当于部派佛教所说具有善恶业余力之轮回主体之根本识、有分识、一味蕴、穷生死蕴等；
中期大乘所谓之八识说，系以第八阿赖耶识为中心，从而说明轮回流转之运行、如何脱离轮回到达理想之涅槃，及如何转依有漏诸识成为无漏四智，用以阐释流转缘起、还灭缘起之运作。
瑜伽行派的教理，其根本立场乃基于初期大乘之‘般若皆空’说，并受部派佛教说一切有部、经量部等上座部系之教相所影响。
瑜伽行派被称为法相宗，系以其从‘相’（现象）方面为中心加以考察存在之故。
2、如来藏系
如来藏系及综合说，乃从诸法之本性真如方面考察存在，故又称法性宗。法性宗之如来藏、佛性说，系承袭部派佛教大众部系之‘心性本净’说，加以改善发扬而成者。
总的来说，如来藏系之学说，与其说是考察心变化之现象方面，不如说乃就悟证成佛之可能性与理想状态，来探讨永不变之心，即如来藏性、佛性。
3、综合说
融合阿赖耶识说（法相）及如来藏说（法性），即为综合说。其中以大乘起信论之教理为其代表性旨义。
综合说，在印度不太流传，梵语原典中几乎不存。大乘起信论于一心之上，又立心生灭、心真如，若配当于三性说，则‘一心’相当于有染净变化可能性之依他起性，‘心生灭’相当于依虚妄分别而起之遍计所执性，‘心真如’则相当于离妄分别而清净之圆成实性。