lwip中定时器工作原理

1、数据结构表示

        超时定时器是按单链表结构进行组织的，链表按超时的时间从小到大进行排序，list的头指向超时时间最小的节点

2、数据结构的维护（增删改查）

2.1新定时器的插入（生产者调用该接口）

通过下面接口向队列中插入新的定时器

void sys_timeout(u32_t msecs, sys_timeout_handler handler, void *arg);

2.2 超时的检测（消费者调用该接口）

通过sys_check_timeouts()接口检测是否有超时的定时器，裸机应用程序在外部周期性调用该函数，每次进来检查定时器链表上定时最短的定时器是否到期，因为链表是有序的，头指针指向的节点即为时间最短的定时器。如果没有到期的定时器，直接退出该函数，否则，执行该定时器回调函数，并从链表上删除该定时器，然后继续检查下一个定时器，直到没有一个定时器到期退出

2.3 队列的初始化

周期定时器节点表示

周期定时器数组

调用void sys_timeouts_init(void)接口初始化lwip_cyclic_timers数组，这里需要注意的是超时处理函数lwip_cyclic_timer，该接口在定时器超时的时候会被调用，而且它通过调用自身（第258行）将新的超时定时器加入链表，从而实现周期定时器功能。