ros 安装

ROS教程（一）：ROS安装教程（详细图文）_Leslie___Cheung的博客-CSDN博客_ros安装

参考教程。

安装ubuntu18.04对应的melodic ros版本。

安装步骤在上述安装教程中添加以下：

sudo apt install python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

完成rosinstall的安装即可。

ros answers:咨询ros相关问题的网站。

ros 由通信机制、开发工具、应用功能、生态系统四部分组成，主要用来提高机器人研发中的软件复用率。